专利名称：一种卷扬机用减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于减速机，具体涉及一种巻扬机用减速机。
背景技术：
目前国内外的巻扬减速机，由于受空间、加工条件及材料性能的限制，只能做到二 级或者三级。如果需要减速机机构紧凑，以能够节省空间，并且速比大于iooo，额定输出扭 矩大，单纯的二级或者三级无法实现。
发明内容为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种巻扬机用减速机，采用
两种不同行星轮系串联，实现大于1000的传速比，额定输出扭矩大，减速机机构紧凑。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下该巻扬机用减速机至少包
括电机、支撑法兰和行星减速机构，行星减速机构至少包括输入轴、输出端、第一行星轮系
和二级行星装置，第一行星轮系和二级行星装置均包括行星架、齿圈、太阳轮以及与齿圈、
太阳轮公共啮合的数个行星轮，数个行星轮连接行星架，电机的主轴与输入轴的一端相连，
输入轴的另一端与第一行星轮系的太阳轮相连，第一行星轮系的太阳轮与第一行星轮系的
行星架相连，第一行星轮系的行星架作为第一行星轮系输出轴与一级行星模块的太阳轮相
连， 一级行星模块的齿圈固定， 一级行星模块的行星架与二级行星模块的太阳轮相连，二级
行星模块的行星架固定，二级行星模块的齿圈为输出端。 所述的第一行星轮系为一级或者多级。 所述的一级行星模块的齿圈通过螺栓固定于支撑法兰。 所述的二级行星模块的行星架通过螺栓固定于支撑法兰。 本实用新型采用两种不同行星轮系串联，最后一级行星模块的齿圈作为输出端， 与巻扬机的巻筒连接后，本实用新型具有以下优点减速机机构紧凑，能够节省空间，并且
速比大于iooo，额定输出扭矩大。
图1是本实用新型的结构示意图。 图中1.输入轴，2.支撑法兰，3.第一行星轮系，4.第一行星轮系输出轴，5.输出 端，al. —级行星模块的太阳轮，bl. —级行星模块的齿圈，cl. 一级行星模块的行星轮， hl. —级行星模块的行星架，a2. 二级行星模块的太阳轮，b2. 二级行星模块的齿圈，c2. 二 级行星模块的行星轮，h2. 二级行星模块的行星架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。 图l所示，该巻扬机用减速机至少包括电机、支撑法兰2和行星减速机构，行星减速机构至少包括输入轴1、输出端5、第一行星轮系3和二级行星装置，第一行星轮系3为一 级或者多级，在本实施例中第一行星轮系3为三级，第一行星轮系3和二级行星装置均包括 行星架、齿圈、太阳轮以及与齿圈、太阳轮公共啮合的数个行星轮，数个行星轮连接行星架， 电机的主轴与输入轴1的一端相连，输入轴1的另一端与第一行星轮系的太阳轮相连，第一 行星轮系的太阳轮与第一行星轮系的行星架相连，第一行星轮系的行星架作为第一行星轮 系输出轴4与一级行星模块的太阳轮al相连， 一级行星模块的行星轮cl与一级行星模块 的行星架hl相连， 一级行星模块的行星架hl与二级行星模块的太阳轮a2相连， 一级行星 模块的齿圈bl通过螺栓固定于支撑法兰，二级行星模块的行星轮c2与二级行星模块的行 星架h2相连，二级行星模块的行星架h2通过螺栓固定于支撑法兰2， 二级行星模块的齿圈 b2为输出端。 工作时，该巻扬机用减速机的输入轴与电机主轴相连接，通过第一行星轮系变速 后，由第一行星轮系即如图的三级减速机的输出轴输出，同时输出轴与二级减速机装置的 一级行星模块的太阳轮相连接，通过一级行星模块的太阳轮、一级行星模块的行星轮、一级 行星模块的齿圈的啮合带动一级行星模块的行星架转动，又因二级行星模块的太阳轮与一 级行星模块的行星架相连，而二级行星模块的行星架是固定不动的。二级行星模块的太阳 轮通过二级行星模块的行星轮带动二级行星模块的齿圈与二级行星模块的反向旋转，最后 由于齿圈作为输出端以带动巻扬机的滚筒旋转。此巻扬减速机的总传动比为前三级减速机 的传动比与后二级减速机的传动比之积。
权利要求一种卷扬机用减速机，至少包括电机、支撑法兰和行星减速机构，其特征在于行星减速机构至少包括输入轴、输出端、第一行星轮系和二级行星装置，第一行星轮系和二级行星装置均包括行星架、齿圈、太阳轮以及与齿圈、太阳轮公共啮合的数个行星轮，数个行星轮连接行星架，电机的主轴与输入轴的一端相连，输入轴的另一端与第一行星轮系的太阳轮相连，第一行星轮系的太阳轮与第一行星轮系的行星架相连，第一行星轮系的行星架作为第一行星轮系输出轴与一级行星模块的太阳轮相连，一级行星模块的齿圈固定，一级行星模块的行星架与二级行星模块的太阳轮相连，二级行星模块的行星架固定，二级行星模块的齿圈为输出端。
2. 根据权利要求1所述的巻扬机用减速机，其特征在于第一行星轮系为一级或者多级。
3. 根据权利要求1所述的巻扬机用减速机，其特征在于一级行星模块的齿圈通过螺 栓固定于支撑法兰。
4. 根据权利要求1所述的巻扬机用减速机，其特征在于二级行星模块的行星架通过 螺栓固定于支撑法兰。
专利摘要本实用新型公开了一种卷扬机用减速机，至少包括电机、输入轴、输出端和行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构由第一行星轮系和二级行星装置串联组成，电机的主轴与减速机的输入轴相连，最后一级行星模块的齿圈作为减速机的输出端，通过输出机构与卷扬机的卷筒连接。本实用新型可以实现大于1000的传速比，额定输出扭矩大，使减速机机构紧凑。
文档编号B66D1/14GK201501755SQ20092022881
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月13日 优先权日2009年10月13日
发明者吴佑安, 吴俊峰 申请人:湖北行星传动设备有限公司