专利名称：矿井箕斗提煤卸煤机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于煤矿设施技术领域，具体涉及一种矿井箕斗提煤卸煤机构。
背景技术：
图3给出了已有技术中广泛应用于煤矿的并且为单绳道的矿井箕斗提煤卸煤机 构，包括第一、第二箕斗la、lb、卸煤台2、牵引绳3、支架4、绞车装置5，第一、第二箕斗la、 lb均与牵引绳3联结，卸煤台2设在地坪上，并且卸煤台2的井架21与井筒6对应，支架4 固定在地坪上，支架4的顶部枢轴设置有第一、第二天轮41、42，绞车装置5配置在地坪上， 前述的牵引绳3分别绕及于第一、第二天轮41、42、绞车装置5的绞车盘51，第一、第二箕斗 la、lb的底部由箕斗连结绳31联结。 来自于采煤区的煤碳由输送装置61经计量斗611计量后喂入到第一箕斗la和第 二箕斗lb中，在绞车装置5的工作下，使绞车盘5运动，由绞车盘51的运动而带动牵引绳 3，由牵引绳3将装有煤碳的第二箕斗lb自井筒6提升到对应于卸煤台2卸煤，并且由输送 车22输出，在第二箕斗lb向卸煤台2卸煤的同时，第一箕斗la处于装煤状态，反之亦然。 绞车盘51是正反转的，以便使第一、第二箕斗la、lb轮番地或者称交替地装煤和卸煤。 上述结构式的单绳道的矿井箕斗提煤卸煤机构在实际的使用过程中时常会遇到 箕斗中存在余煤的情形，所谓的余煤是指本来应当全部卸入到卸煤台2的输送车22中，然 而被部分地截留于箕斗中。例如，当第二箕斗lb中存在余煤时，那么在其下行再次装煤时， 便起到了平衡块的作用，使处于上行状态的第一箕斗la的速度发生改变(加速)，绞车装置 5产生失控，严重时会造成对第一、第二天轮41、42的撞击，致牵引绳3绷断，第一、第二箕斗 la、 lb坠落，引发严重的安全事故；反之，当第一箕斗la中有余煤时，那么，装煤后处于上行 状态的第二箕斗lb同样会出现前述情形。事实上，前述情形在煤矿早已司空见惯。 箕斗中存在余煤的现象客观上无法避免，因为煤碳的情况较为复杂，其中难免夹 杂有开采时留下的杂物如锚杆、木条、金属件以及煤层自身存在的质量较大的煤矸石以及 煤碳之间粘结等等。 毋容置疑，箕斗余煤是矿井作业的一大忌因，因为轻则导致计量不准，重则引发严 重事故，鉴此，有必要对已有技术中的矿井箕斗提煤卸煤机构予以合理改进。
发明内容本实用新型的任务在于提供一种能及时地了解箕斗中有无余煤而藉以保障保障 计量准确和避免事故发生的矿井箕斗提煤卸煤机构。 本实用新型的任务是这样来完成的， 一种矿井箕斗提煤卸煤机构，包括第一、第二 箕斗、卸煤台、牵引绳、支架和绞车装置，第一、第二箕斗均与牵引绳联结，卸煤台设在地坪 上，并且卸煤台的井架与井筒对应，支架固定在地坪上，支架的顶部枢轴设置有第一、第二 天轮，第一、第二天轮各对应于井架的顶部，绞车装置配置在地坪上，与第一、第二箕斗联结 的牵引绳分别绕及于第一、第二天轮和绞车装置的绞车盘上，第一、第二箕斗的底部由箕斗连结绳联结，特征在于所述的第一、第二箕斗上各设有一信号发射器，在所述的牵引绳与 所述第一、第二箕斗的上部相连结的牵引绳绳体上各配设有一传感器，一对传感器中的其 中一个传感器与设在第一箕斗上的信号发射器电连接，而另一个传感器与设在第二箕斗上 的信号发射器电连接；所述的卸煤台上设有一对用于接收信号发射器发出的信号并且将所 接收的信号反馈给绞车装置的电气控制箱的信号接收器，一对信号接收器中的其中一个信 号接收器与设在第一箕斗上的信号发射器相配合，而另一个信号接收器与设在第二箕斗上 的信号发射器相配合。 在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的信号发射器包括具有发射天线的发 射器本体和用于对发射器本体蔽护的护壳，发射器本体设在护壳的壳腔中，并且在护壳的 高度方向的一侧延接有一对天线管座，在一对天线管座之间设有一天线管，所述的发射天 线置于天线管中，发射天线的上端探出天线管的管腔。 在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的护壳的长度方向的上部配有一电 池盒，电池盒内设置用于为所述的发射器本体提供工作电源的电池。 在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的传感器包括传感器本体、传感器 本体盒和盒盖，传感器本体的高度方向的一侧的上部具有一上枕块，中部的两侧各具有一 固定凸块，一对固定凸块上配有一压块，下部具有一下枕块，上枕块的中部凹设有第一绳 槽，压块的中部凹设有第二绳槽，而下枕块的中部凹设有第三绳槽，第一、第二、第三绳槽保 持对应，所述的牵引绳途经第一、第二、第三绳槽并且由所述的压块迫持，压块携所述凸块 与设在所述传感器本体盒的盒腔内的一对定位座固定，传感器本体的传感头的导线与所述 的信号发射器连接，所述的盒盖与传感器本体盒盖配，其中，在传感器本体盒的高度方向的 顶部及底部各固设有一第一夹紧块，一对第一夹紧块的中部各构成有一第一凹槽，在盒盖 的高度方向的顶部及底部各固设有一第二夹紧块，一对第二夹紧块的中部各构成有一第二 凹槽，该第二凹槽与所述的第一凹槽相对应并且相互配合而形成与所述的第一、第二、第三 绳槽相对应的供所述牵引绳通过的牵引绳导孔。 在本实用新型的还一个具体的实施例中，所述的传感器本体盒的顶部配设有一导 线护套管，所述的导线位于导线护套管中。 在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的一对定位座为螺母。 本实用新型提供的技术方案当第一、第二箕斗中出现余煤时，由串接在牵引绳上
的传感器感知并且将信号反馈给信号发射器，由信号发射器给信号予信号接收器，进而由
信号接收器将信号反馈给绞车装置的电气控制箱，使绞车装置停止工作，待清理箕斗中的
余煤后恢复工作，因而可及时地判断箕斗中有无未卸除的余煤，从而保障计量的正确和避
免事故发生。
图1为本实用新型的一个具体的实施例结构图。 图2为本实用新型的传感器的结构图。 图3为已有技术中的矿井箕斗提煤卸煤机构的示意图。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质 和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述 均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非 实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。 敬请参见图l，给出了矿井箕斗提煤卸煤机构一个具体的实施例结构，在煤矿的地 坪10上分别固设卸煤台2、支架4和绞车装置5，卸煤台2亦可称为卸煤站或卸煤仓，绞车 装置5通常被配置在绞车房内，在支架4的顶部枢轴设置有第一、第二天轮41 、42，第一、第 二天轮41、42均对应于卸煤台2的井架21的顶部，第一、第二天轮41、42的位置是错开的， 其中，第二天轮42位于第一天轮41的斜上方。前述的井架21对应于井筒6，在井筒6的部 位具有一对传送带式的输送装置61，来自于采煤区的煤碳由输送装置61输至计量斗611， 进而由计量斗611喂给下面即将提及的第一、第二箕斗la、lb。牵引绳3优选使用钢丝绳充 任，牵引绳3的两个端点即牵引绳3的两端分别与第一、第二箕斗la、lb的上部居中部位连 结，而牵引绳3的中部按图示绕及于第一天轮41、绞车装置5的绞车盘51和第二天轮42。 第一、第二箕斗la、lb的底部的居中部位由作为牵引绳3的箕斗连结绳31实施联结，即箕 斗连结绳31的两端分别与第一、第二箕斗la、lb联结。 作为本实用新型的技术要点，在第一、第二箕斗la、lb的上部各固定有一信号发 射器7，并且在牵引绳3与第一、第二箕斗la、lb相连结的牵引绳绳体上各固定有一传感器 8，以及在前述的卸煤台2上设有一对信号接收器9，其中，传感器8与信号发射器7电连接。 信号发射器7自带有电源如干电池或蓄电池。 继续见图1，信号发射器7包括配有发射天线711的发射器本体71和护壳72，发 射器本体72可以由市场购取，例如优选而并非限于地择用由中国江苏省南京市丰顺无线 设备有限公司生产销售的ZWJF-II型发射器，护壳72对于发射器本体71而言起到保护作 用，因为煤矿的环境一般较为恶劣，因而将发射器本体71置于护壳72内可以起到对发射器 本体71的良好的蔽护作用。护壳72通过其底板723并且借助螺钉与第一箕斗la或第二 箕斗lb固定。由于安装在第一、第二箕斗la、lb上的信号发射器7的结构是完全相同的， 并且安装方式也是相同的，因此申请人在图1中仅详细地示出了与第二箕斗lb相配的信号 发射器7。在护壳72的高度方向的一侧即目前由图l所示位置状态的左侧延接有一对天 线管座721，在一对天线管座721之间设置一天线管7211，前述的发射天线711穿入于天线 管7211并且发射天线711的上端探出于天线管7211。此外，在护壳72的长度方向的顶部 配有一电池盒722，电池盒722内设置电池，由电池为发射器本体71提供工作电源。发射器 本体71发出的信号由设在卸煤台2上的信号接收器9接收，并且由信号接收器9将信号发 送给(反馈给)绞车装置5的电气控制箱例如可编程序控制器(PLC)。前述的信号接收器 9同样择用由中国江苏省南京市丰顺无线设备有限公司生产销售的JVCZII-1型接收器。 敬请参见图2，由于图1中示意的一对传感器8的结构是完全相同的，因此申请人 择其一并且结合图2详细描述，构成传感器8的传感器本体81可从市场购取，例如优选而 非限于地使用由中国上海市锐尔传感器股份有限公司生产、销售的型号为CX-30CAP重量 传感器，该传感器本体81的外形犹如十字形，其高度方向的一侧的上部具有一上枕块811， 并且该上枕块811的中部构成有一大体上呈U形的第一绳槽8111 ;中部的两侧各延伸有一
6凸块812，在一对凸块812上固定一压块813，压块813的中部构成有第二绳槽8131，用一 对螺杆8132依次穿入压块813上的螺杆孔和凸块812上的螺杆孔并且使螺杆8132进而旋 入于设在传感器本体盒82的盒腔中的定位座821上，定位座821为螺母；传感器本体81的 下部具有一下枕块814，下枕块814的居中部位同样构成有一呈U形趋向的第三绳槽8141 。 由图2所示，整个传感器本体81是由压块813在借助于一对螺杆8131后与定位座821固 定的，并且整体地位于传感器本体盒82的盒腔中。前述的第一、第二、第三绳槽8111、8121、 8141彼此保持对应。盒盖83由螺钉与传感器本体盒82固定。在传感器本体盒82的顶部 和底部各固定有一第一夹紧块822，而在盒盖83的顶部和底部各固定有一第二夹紧块831 ， 第一、第二夹紧块822、831彼此对应，第一夹紧块822的中部构成有一第一凹槽8221，而第 二夹紧块831的中部也构成有一第二凹槽8311，第一、第二凹槽8221、8311均为半圆形凹 槽，当用螺钉将第一、第二夹紧块822、831结合到一起时，第一、第凹槽8221、8311共同构 成了一个圆形腔。图中示意的牵引绳3从由第一、第二凹槽8221、8311便共同构成的圆形 腔中穿入并且依次穿及第一、第二、第三绳槽8111、8131、8141，再从底部的第一、第二凹槽 8221、8311中引出与图l所示的第二箕斗lb的顶部联结。牵引绳3在传感器本体81的中 部遭到压块813的迫持而呈现出拐点，即形成V字形(也可称抛物线形状)，当第二箕斗lb 中存在余煤时，重力作用于牵引绳3，使牵引绳3在传感器本体81上采生形变，其形变量被 设于传感器本体81中的传感头815感知，并且由导线8151将信号反馈给与其电连接的信 号发射器7，由信号发射器7发出信号给信号接收器9，由信号接收器9将信号给绞车装置 5的电气控制箱，使绞车盘51停止工作。为了对传感头815的导线8151进行保护，在传感 器本体盒82的顶部配置有导线护套管823，导线8151穿入导线护套管823并且与信号发射 器7电连接。 申请人:结合图1和图2简述本实用新型的使用，由于是单绳道的矿井箕斗提煤卸 煤装置，因此牵引绳3实质上仅为一根，两端各自维系着一个箕斗，即图1所示的第一箕斗 la和第二箕斗lb，第一、第二箕斗la、 lb的下部由箕斗连结绳31 (采用钢丝绳)联结。在 提煤卸煤过程中，第一、第二箕斗la、lb轮番工作，所谓的轮番工作是指，当第一箕斗la在 装煤时，则第二箕斗lb处于卸煤状态，反之亦然。以目前由图l所示的状态为例，来自采 煤区域的煤碳由输送装置61输入计量斗611，由计量斗611喂给处于井筒6内的第一箕斗 la，此时第二箕斗lb在绞车装置5的工作下，由其绞车盘51提升至卸煤台2实施卸煤，将 煤碳卸入待候在卸煤台2处的输送车22。 一旦出现第二箕斗lb中有余煤的情形，因第二箕 斗lb的重量发生改变，使牵引绳3的受力增大，即牵引绳3的形变量由图2示意的传感器 本体81的传感头815感知，速即将信号给信号发射器7，由信号接收器9接收，进而由信号 接收器9给信号予绞车装置5的电气控制箱，使绞车盘51停止工作，待人工清理截留在第 二箕斗lb中的余煤后恢复工作。在绞车装置5的电气控制箱内设装载重量与卸载重量作 比较的比较器，当超出设定范围，系统报警，从而保证了提煤卸煤的安全性和可靠性。因此， 本实用新型的技术方案解决了长期以来无法解决的技术问题。前述的传感器本体81采用 可充电电池，电池一次使用30天以上，显示分辨率为10公斤，数据更新3-5次/秒。
权利要求一种矿井箕斗提煤卸煤机构，包括第一、第二箕斗(1a、1b)、卸煤台(2)、牵引绳(3)、支架(4)和绞车装置(5)，第一、第二箕斗(1a、1b)均与牵引绳(3)联结，卸煤台(2)设在地坪上，并且卸煤台(2)的井架(21)与井筒(6)对应，支架(4)固定在地坪上，支架(4)的顶部枢轴设置有第一、第二天轮(41、42)，第一、第二天轮(41、42)各对应于井架(21)的顶部，绞车装置(5)配置在地坪上，与第一、第二箕斗(1a、1b)联结的牵引绳(3)分别绕及于第一、第二天轮(41、42)和绞车装置(5)的绞车盘(51)上，第一、第二箕斗(1a、1b)的底部由箕斗连结绳(31)联结，特征在于所述的第一、第二箕斗(1a、1b)上各设有一信号发射器(7)，在所述的牵引绳(3)与所述第一、第二箕斗(1a、1b)的上部相连结的牵引绳绳体上各配设有一传感器(8)，一对传感器(8)中的其中一个传感器(8)与设在第一箕斗(1a)上的信号发射器(7)电连接，而另一个传感器(8)与设在第二箕斗(1b)上的信号发射器(7)电连接；所述的卸煤台(2)上设有一对用于接收信号发射器(7)发出的信号并且将所接收的信号反馈给绞车装置(5)的电气控制箱的信号接收器(9)，一对信号接收器(9)中的其中一个信号接收器(9)与设在第一箕斗(1a)上的信号发射器(7)相配合，而另一个信号接收器(9)与设在第二箕斗(1b)上的信号发射器(7)相配合。
2. 根据权利要求l所述的矿井箕斗提煤卸煤机构，其特征在于所述的信号发射器(7) 包括具有发射天线(711)的发射器本体(71)和用于对发射器本体(71)蔽护的护壳(72)， 发射器本体(71)设在护壳(72)的壳腔中，并且在护壳(72)的高度方向的一侧延接有一对 天线管座(721)，在一对天线管座(721)之间设有一天线管(7211)，所述的发射天线(711) 置于天线管(7211)中，发射天线(711)的上端探出天线管(7211)的管腔。
3. 根据权利要求2所述的矿井箕斗提煤卸煤机构，其特征在于所述的护壳(72)的长度 方向的上部配有一电池盒(722)，电池盒(722)内设置用于为所述的发射器本体(71)提供 工作电源的电池。
4. 根据权利要求l所述的矿井箕斗提煤卸煤机构，其特征在于所述的传感器(8)包括 传感器本体(81)、传感器本体盒(82)和盒盖(83)，传感器本体(81)的高度方向的一侧的 上部具有一上枕块(811)，中部的两侧各具有一固定凸块(812)，一对固定凸块(812)上配 有一压块(813)，下部具有一下枕块(814)，上枕块(811)的中部凹设有第一绳槽(8111)，压 块(813)的中部凹设有第二绳槽(8131)，而下枕块(814)的中部凹设有第三绳槽(8141)， 第一、第二、第三绳槽(8111、8131、8141)保持对应，所述的牵引绳(3)途经第一、第二、第三 绳槽(8111、8131、8141)并且由所述的压块(813)迫持，压块(813)携所述凸块(812)与设 在所述传感器本体盒(82)的盒腔内的一对定位座(821)固定，传感器本体(81)的传感头 (815)的导线(8151)与所述的信号发射器(7)连接，所述的盒盖(83)与传感器本体盒(82) 盖配，其中，在传感器本体盒(82)的高度方向的顶部及底部各固设有一第一夹紧块(822)， 一对第一夹紧块(822)的中部各构成有一第一凹槽(8221)，在盒盖(83)的高度方向的顶部 及底部各固设有一第二夹紧块(831)，一对第二夹紧块(831)的中部各构成有一第二凹槽 (8311)，该第二凹槽(8311)与所述的第一凹槽(8221)相对应并且相互配合而形成与所述 的第一、第二、第三绳槽(8111、8131、8141)相对应的供所述牵引绳(3)通过的牵引绳导孔。
5. 根据权利要求4所述的矿井箕斗提煤卸煤机构，其特征在于所述的传感器本体盒 (82)的顶部配设有一导线护套管(823)，所述的导线(8151)位于导线护套管(823)中。
6. 根据权利要求4所述的矿井箕斗提煤卸煤机构，其特征在于所述的一对定位座(821)为螺母。
专利摘要一种矿井箕斗提煤卸煤机构，属于煤矿设施技术领域。包括第一、第二箕斗、卸煤台、牵引绳、支架和绞车装置，特点是第一、第二箕斗上各设有一信号发射器，在牵引绳与第一、第二箕斗的上部相连结的牵引绳绳体上各配设有一传感器，一对传感器中的其中一个传感器与设在第一箕斗上的信号发射器电连接，另一个传感器与设在第二箕斗上的信号发射器电连接；卸煤台上设有一对信号接收器，一对信号接收器中的其中一个信号接收器与设在第一箕斗上的信号发射器相配合，而另一个信号接收器与设在第二箕斗上的信号发射器相配合。优点可及时地判断箕斗中有无未卸除的余煤，从而保障计量的正确和避免事故发生。
文档编号B66B17/00GK201495005SQ200920234808
公开日2010年6月2日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者张丽芳, 朱建良, 朱蒙娜, 高国平 申请人:常熟市新虞电器有限责任公司