专利名称：带式供给器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带式供给器，其利用同轴的棘轮，使向等间隔地设置在载料带上 的进给孔中插入销的链轮旋转，一边使该载料带间歇性地进给，一边将所收容的电子部件 向规定位置供给。
背景技术：
为了向被定位的基板上安装(搭载)电子部件，通常使用安装装置(部件安装装置)。在这种安装装置中，为了安装各种电子部件，安装分别储存不同的电子部件的多 个带式供给器，分别向规定位置供给电子部件。例如如图1所示，带式供给器10设置有处于规定位置的部件供给部12，其形成 在前端部；卷轴14，其安装在后端部，预先卷绕载料带T ；以及链轮16，其配置在前端部，通 过使链轮16旋转驱动，可以对上述载料带T进行间歇进给，供给收容在该载料带T的收容 袋(凹部)中的电子部件。载料带T沿长度方向等间隔地形成进给孔(未图示)，另外，如图3所示，沿长度方 向等间隔地形成凹部Ta，在凹部Ta内一个一个地配置电子部件P。另外，载料带T设置有 外封带Tb，以包覆凹部Ta，该外封带Tb，在输送至上述部件供给部12前，从载料带T上被剥罔。该带式供给器10如图2所示，如果来自安装装置侧的作用力P，朝向上方向敲击 杆18的前端部施加，则该敲击杆18以摆动轴20为中心沿顺时针方向摆动旋转。由此，与 敲击杆18连结的第1连杆22，以基端的轴22a为中心沿逆时针方向摆动旋转，而且与第1 连杆22连结的第2连杆24，以旋转轴26为中心沿逆时针方向摆动旋转。由此，固定在第2 连杆24上的棘轮爪28与棘轮30的棘轮齿(槽)32卡合，使该棘轮30沿逆时针方向以一 定角度旋转。链轮16与该棘轮30支撑在同一轴上，由于链轮16在利用作用力P将上述敲击杆 18的前端部向上方驱动时，其后端侧摆动至与止动器34抵接的停止位置，所以经由该棘轮 30，链轮16进行沿顺时针方向以一定角度旋转的转动动作。在上述载料带上的上述进给孔中，嵌入在链轮16的外周以相同的固等间隔配置 的销16A，在链轮16进行向上述逆时针方向的转动动作时，将载料带向进给方向以一定量进给。因此，通过反复进行敲击杆18的摆动，载料带T不断以一定量进行间歇进给，将收 容在该载料带τ的凹部Ta中的电子部件P依次向部件供给部12供给。由于在该部件供给时，需要将该凹部Ta在部件供给部12上准确地定位，所以设置 有止动爪36，其在每次对链轮16进行间歇进给(转动动作)时，防止棘轮齿32的逆向旋 转，并且对棘轮齿32进行定位。另外，如图4及图5所示，止动爪36利用未图示的弹簧向图4的逆时针方向预紧，其前端的卡合部36A与棘轮30的外周面卡合。另外，在止动爪36的卡合部36A与棘轮30 的棘轮齿32的槽内卡合时，防止链轮16的反转，并且进行定位。在如上述所示的带式供给器10中，存在下述问题，S卩，由于载料带T向部件供给部 (吸附位置)12间歇移动，所以在停止或移动时会施加振动(冲击)，使部件P从凹部Ta中 飞出、凸出，或使正反面反转，由此无法利用安装装置的吸附嘴进行吸附。因此，为了在上述棘轮爪及止动爪进行动作时不施加冲击，利用弹簧力进行调整。 例如如专利文献1中记载所示，采用下述方法，即，通过利用弹簧将棘轮爪向棘轮的方向 (与棘轮齿卡合的方向)预紧，由此，在每次进给动作时缓和棘轮爪与棘轮齿卡合时产生的 冲击。专利文献1 日本特开平8-236986号公报
发明内容
但是，上述弹簧有时不能消除冲击。例如在现有技术中，如图6(A)所示，棘轮30的1个棘轮齿32所开口的角度，即， 在轴中心方向上相交叉的2个平面所成的角度(以下，称为齿面角度)为75°，另一方面， 如图6(B)所示，止动爪36的卡合部36A的角度，即，在前端方向上相交叉的2个平面所成 的前端角度(以下，称为卡合面角度)形成为与其相比较小的72°。因此，如图5所示，如果链轮16旋转，则止动爪36如虚线所示，被暂时抬起至棘轮 30的圆周端面30A上，然后以实线所示的状态，再次与下一个棘轮齿32卡合。如上述所示，由于根据棘轮齿齿面角度>止动爪卡合面角度的关系，在进行使止动爪36的卡合部36A越 过棘轮30的圆周端面30A的间歇旋转时，棘轮齿32的平坦的齿面会与止动爪36的卡合部 36A的平坦面彼此紧密接触，所以每次间歇旋转会引起激烈冲击。因此，有时由于所产生的 振动，使部件从载料带的凹部飞出、凸出、或在收容袋内正反面反转。这一点在棘轮爪与棘轮齿的卡合时也相同。本发明的课题是，提供一种带式供给器，其通过缓和棘轮齿及止动爪伴随着棘轮 的间歇旋转而对棘轮齿的冲击，即使对极小的电子部件，也可以以正常的姿态稳定地向部 件供给部供给。本发明是一种带式供给器，其具有可摆动的敲击杆；棘轮，其与所述敲击杆连 结，可旋转地被支撑，在外周上设置槽状的多个棘轮齿；链轮，其与所述棘轮同轴地被支撑， 通过所述棘轮的旋转而每隔一定角度进行转动；以及爪部件，其具有前端部，在所述前端部 设置与所述棘轮的外周部卡合的卡合部，该卡合部可以与所述棘轮齿卡合，将所述链轮定 位在各转动位置上，通过所述链轮的转动，使以一定间隔收容电子部件的载料带间歇性地 进给，将该电子部件向部件供给部供给，其特征在于，所述爪部件的所述卡合部，具有由在 前端方向上相交叉的2个平面构成的卡合面，并且，所述棘轮齿，在所述棘轮的圆周端面上 等间隔地形成，具有由前端在轴中心方向相交叉的2个平面构成的齿面，所述卡合部的所 述卡合面所成的卡合面角度形成得比所述齿面所成的齿面角度大。另外，本发明的特征在于，所述爪部件是用于将所述棘轮定位的止动爪，所述卡合 部形成为，在与所述棘轮齿的最大卡合时，从所述卡合面相交叉的顶点位置至将所述齿面与棘轮的圆周端面之间的2个交点连结而成的基准位置的距离，与从该基准位置至该齿面 所交叉的顶点位置为止的距离的1/2相比更长。发明的效果根据本发明，由于将止动爪或棘轮爪的前端的卡合部设置为，其卡合面角度与棘 轮齿的齿面角度相比较大，所以可以利用卡合部可靠地防止棘轮齿的反转而进行定位，由 于在此基础上，在该卡合部向棘轮齿(槽)落下时，卡合部的一个侧面一边与棘轮齿的顶点 点接触一边滑动，所以在每次间歇旋转时，缓和止动爪或棘轮爪进行卡合时的冲击，可以使 部件供给部上的电子部件的姿态稳定。而且，由于将止动爪的卡合部的深度设为与棘轮齿的深度的1/2相比更深，所以 可以可靠地进行定位。
图1是表示带式供给器整体的概要的侧视图。图2是表示将现有的带式供给器所具有的进给机构放大的部分侧视图。图3是表示将载料带放大的部分剖面图。图4是表示现有的链轮·棘轮·止动爪的关系的侧视图。图5是表示将图4的A范围的棘轮和止动爪放大的说明图。图6是表示现有的棘轮齿的角度以及止动爪前端的角度的特征的说明图。图7是表示提取并放大本发明所涉及的一个实施方式的带式供给器所具有的链 轮、棘轮以及止动爪的侧视图。图8是表示将棘轮齿和卡合部的关系的特征放大的部分侧视图。图9是表示本实施方式的棘轮齿的角度和止动爪前端的角度的特征的说明图。图10是表示链轮的进给开始、进给中途的止动爪动作的说明图。图11是表示链轮的进给刚结束前的止动爪动作的说明图。图12是链轮的进给结束的止动爪动作的说明图。图13是表示本实施方式的效果的线图。
具体实施例方式下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。本实施方式的带式供给器10与上述图1、图2所示的装置基本结构相同。因此，对 于相同的部分，省略详细的说明。在图7、图8中，作为爪部件的上述止动爪36，前端的卡合部40具有由在前端方向 上相交叉的2个平面41、42构成的卡合面43，并且，槽状的棘轮齿32在上述棘轮30的圆周 端面30A上等间隔地形成，具有由前端在轴中心方向上相交叉的2个平面51、52构成的齿 面53。棘轮齿32和止动爪36前端的卡合部40，参照图9 (A)、(B)所示，上述卡合面43所 成的卡合面角度α形成为钝角，上述齿面53所成的齿面角度β形成为锐角，卡合面角度 α >齿面角度β。作为具体例，棘轮齿32的齿面角度β为70°，止动爪36的前端卡合部40的卡合面角度α为108°。但是，作为具体的角度α、β，当然不限定于此。根据从最大卡合时至与下一个齿最大卡合时为止的进给开始、进给中途、进给结 束的各过程状态，说明本实施方式的作用。首先，在图10所示的进给开始时，止动爪36的卡合部40与棘轮齿32的内部最大 地卡合，处于虚线(图10(B))的状态。如果从该状态使棘轮30向图10(A)逆时针方向旋 转，则止动爪36越过棘轮齿32的顶点32Α，成为直线(图10(B))所示的进给中途的状态， 止动爪36的前端一边在该棘轮30的外周面(圆周端面)30Α上滑动一边移动。如图11所示，如果在外周面30Α上滑动的止动爪36的前端，通过下一个棘轮齿 32Ν的顶点(角部)32b，则前端向棘轮齿32Ν落下。此时，该止动爪36的链轮旋转方向侧 的一个侧面36c，一边相对于上述顶点32b点接触地滑动，一边向谷底落下(图Il(B)箭头 标记)。然后，如图12所示，一个侧面36c —边相对于顶点32b滑动一边落下来的止动爪 36，与棘轮齿32N以楔状卡合(图12(B))，再次以最大卡合状态停止。如上述所示，根据本实施方式，由于在止动爪36与棘轮齿32卡合、脱离时，止动爪 36的一个侧面与棘轮齿32的顶点点接触地滑动，所以不会向棘轮30施加冲击，也不会向与 棘轮30支撑在同一轴上的链轮16施加冲击。图13 (A)、⑶中，对比地示出了针对上述图4等所示的现有技术和本实施方式，实 际测量相当于止动爪36的卡合时产生的冲击的振动波形的结果，可知在本实施方式中， 冲击大幅度地缓和。另外，上述止动爪36的卡合部40形成为，在图8所示的与上述棘轮齿32的最大 卡合时，从上述卡合面43所交叉的顶点位置44，至将上述齿面53与棘轮的圆周端面30A之 间的2个交点连结而成的基准位置54的距离为h，该距离h与从该基准位置54至该齿面 53所交叉的顶点位置55为止的深度H的1/2相比更深。如果使两者为这种深度的关系，则可以确保卡合部40相对于棘轮齿32可靠地以 楔状卡合，而作用较大的力，所以可以作为防止棘轮30(链轮16)的反转，并准确地定位的 止动器起作用。因此，根据本实施方式，可以在止动爪36充分地发挥止动器功能的基础上，减少 棘轮30的棘轮齿32卡合时的冲击，防止在进给中途，极小的部件从裁料带T的收容袋中跳 出或在收容袋内反转，使部件供给部上的电子部件的姿态稳定。此外，在本实施例中，作为爪部件说明了止动爪，但作为爪部件，也可以实施为棘 轮爪。
权利要求
一种带式供给器，其具有可摆动的敲击杆；棘轮，其与所述敲击杆连结，可旋转地被支撑，在外周上设置槽状的多个棘轮齿；链轮，其与所述棘轮同轴地被支撑，通过所述棘轮的旋转而每隔一定角度进行转动；以及爪部件，其具有前端部，在所述前端部设置与所述棘轮的外周部卡合的卡合部，该卡合部可以与所述棘轮齿卡合，将所述链轮定位在各转动位置上，通过所述链轮的转动，使以一定间隔收容电子部件的载料带间歇性地进给，将该电子部件向部件供给部供给，其特征在于，所述爪部件的所述卡合部，具有由在前端方向上相交叉的2个平面构成的卡合面，并且，所述棘轮齿，在所述棘轮的圆周端面上等间隔地形成，具有由前端在轴中心方向相交叉的2个平面构成的齿面，所述卡合部的所述卡合面所成的卡合面角度形成得比所述齿面所成的齿面角度大。
2.根据权利要求1所述的带式供给器，其特征在于， 所述爪部件是用于将所述棘轮定位的止动爪。
3.根据权利要求2所述的带式供给器，其特征在于，所述卡合部形成为，在与所述棘轮齿的最大卡合时，从所述卡合面相交叉的顶点位置 至将所述齿面与棘轮的圆周端面之间的2个交点连结而成的基准位置的距离，与从该基准 位置至该齿面所交叉的顶点位置为止的距离的1/2相比更长。
全文摘要
本发明得到一种带式供给器，其缓和伴随着链轮的间歇旋转的棘轮齿与止动爪之间的冲击，防止电子部件的跳出。在带式供给器中，上述止动爪具有由前端的卡合部在前端方向上相交叉的2个平面构成的卡合面，并且，上述棘轮齿，在上述棘轮的圆周端面上等间隔地形成具有由前端在轴中心方向上交叉的2个平面构成的齿面，上述卡合部的上述卡合面所成的卡合面角度形成得比上述齿面所成的齿面角度大，并且，上述卡合部形成为，在与上述棘轮齿的最大卡合时，从上述卡合面所交叉的顶点位置至将上述齿面与棘轮的圆周端面之间的2个交点连结而成的基准位置的距离，与从该基准位置至该齿面所交叉的顶点位置为止的距离的1/2相比较长。
文档编号H05K13/02GK101959398SQ20101022768
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月14日 优先权日2009年7月15日
发明者谷口史之 申请人:Juki株式会社