专利名称：一种多水平斜井提升信号系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及光机电一体化领域，具体涉及一种多水平斜井提升信号系统。
背景技术：
目前国内煤用设备生产企业使用的信号系统是由继电器控制线路实现信号的传 输与控制，继电器控制线路由许多的硬继电器组成，硬继电器触点数量有限，一般只有4-8 对。在硬继电器控制线路中，要实现某种控制是通过各种硬继电器之间硬接线解决的，由于 其控制功能已包含在固定线路之中，功能单一，不灵活；同时硬继电器数量有限且易磨损， 在继电器控制线路中，为了达到某种控制目地，又要安全可靠，同时还要节约使用继电器触 点，就需要设置许多制约关系的联锁电路，使得线路设计的非常复杂。目前的信号系统只能满足二个水平斜井提升运行的需要，但如果同一个水平内有 多个信号点则需要更加复杂的信号系统，国内目前还没有这种成套设备。
实用新型内容有鉴于此，为了提高多水平多信号点的信号提升需要，针对矿井运输环节复杂的 现状，本实用新型了提供一种多水平斜井提升信号系统，它可以满足副井对提升信号的要 求及相关安全标准，性能稳定，效果良好。本实用新型采用以下技术方案一种多水平斜井提升信号系统，其中，包括一个主站控制单元和至少六个分站控 制单元；主站控制单元设置于井口平台，主站控制单元包括综合显示仪和主控箱，主控箱与 绞车安全回路执行机构连接；各个分站控制单元分别对应不同水平平巷的信号点设置，各 分站控制单元中分别设置有信号箱，各个分站控制单元中的信号箱与主站控制单元的主控 箱采用485通讯模式相互连接，各个分站控制单元顺序连接，各个分站控制单元之间通讯 信号互相闭锁；所述主控箱包括信号电源，中央控制单元及接收单元，信号箱中分别设置有 控制单元和通讯单元。进一步，所述中央控制单元采用型号为FX2N-32MR的可编程控制器。本实用新型的有益效果是本实用新型在满足副井对提升信号要求，同时兼顾《煤矿安全规程》对信号的要求 外，还具备以下几个特点(1)提升信号设有“上下”指示器，工作信号能保留；(2)能防止井口信号误转发井下水平发来的信号；(3)铃响次数与按钮次数同步，信号工可按约定点数发出信号；(4)水平转换时机房水平转换铃响，提醒司机注意；(5)井口平台信号与绞车液压系统闭锁，同时与液压自动电液减速回路构成闭环 控制；(6)本实用新型主站控制单元及分站控制单元采用可编程控制器(即PLC)方式可实现整个信号系统的可靠运行，选用日本三菱FX2N-32MR可编程控制器作为主控主体，以 FX-485ADP构成主从式，N:N网络通信，通过RS485链接成一个控制系统；(7)本实用新型采用PLC取代现有技术中的继电器控制线路，PLC是由许多“软继 电器”组成，无磨损现象；“软继电器”供编程使用的触点是无限对；PLC要求控制功能的改 变是通过PLC程序的改变而实现的，控制方式灵活多变；PLC在实现控制目的时，在PLC的 梯形图中由于PLC是扫描工作方式，不存在几个路并列同时动作的因素，同时在软件编程 中也可将联锁条件编进去，所以PLC梯形图设计比继电器逻辑控制电路大大简化了，且其 执行过程是周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个软继电器的动作次序决定程序 扫描顺序，即串行工作方式；PLC具有可靠性好、抗干扰能力强的特点，由于采用了模块化 设计，修复方便，有丰富的1/0接口，编程简单，用户接受容易，安装简单，维护方便，可在各 种工业环境中使用。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或 者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说 明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型第一实施例的工作状态图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述本实用新型包括一个主站控制单元和至少六个分站控制单元，多水平即多个副 井，分站控制单元的数量由副井的数量决定，可以相应的增加；主站控制单元设置于井口平 台，主站控制单元包括综合显示仪和主控箱，主控箱与绞车安全回路执行机构连接；各个分 站控制单元分别对应不同水平平巷的信号点设置，各分站控制单元中分别设置有信号箱， 各个分站控制单元中的信号箱与主站控制单元的主控箱采用485通讯模式相互连接，各个 分站控制单元顺序连接，各个分站控制单元之间通讯信号互相闭锁；所述主控箱包括信号 电源，中央控制单元及接收单元，中央控制单元采用型号为FX2N-32MR的PLC，信号箱中分 别设置有控制单元和通讯单元，主站控制单元与分站控制单元之间以FX-485ADP构成主从 式，N:N网络通信，通过RS485链接成一个控制系统。实施例一如图2所示，本实施例是三水平2M绞车的信号提升系统的工作状态图，该水平 (即副井)共有6个信号点，即六个分站控制单元，在分站控制单元中分别设置有相应的信 号箱，主控箱中设置有信号电源、中央控制单元(PLC)和接收单元(隔离转换器)，主控箱分 别与综合显示仪和绞车安全回路执行机构相连，对绞车发送指令，并将信号在综合显示仪 上显示。信号箱1、信号箱2、信号箱3、信号箱4、信号箱5及信号箱6顺序连接，主控箱与 信号箱1连接。主控箱的中央控制单元选用型号为FX2N-32MR的PLC，主站控制单元与分站 控制单元之间以FX-485ADP构成主从式，N:N网络通信，通过RS485链接成一个控制系统。[0024]PLC接收来自井口的操作信号，包括中段信号、检修信号、事故信号、联系信号、 询问信号等信号，车位及激励信号点的工件状态，经PLC程序判断与运算实现绞车的集选 控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向绞车发出运行方向、启动，加减速运行和制动等信号。本系统的其主要用途是将地底不同水平(标高)平巷中的矸石提升到平台，再由 电机车运出，除此之外还要将各水平需要的物料由平台送到各处，因此对设备和信号系统 要求比较高。本系统工作流程为各水平井口设专职信号工、各路信号首先发至井口平台信号 站，即信号箱，由信号箱向主控箱发送信号，主控箱收到信号后由提升机房司机发出开车信 号。井下六个水平互相闭锁，在某一区间内只有一个能向上发出请求信号，下部水平的信号 工按向上按钮，则井口信号台向上指示灯亮，同时井口信号工只能向机房发向上的工作信 号，由线路保证不至误发向下工作信号，井口和机房向上指示灯就一直点亮，直至停车，发 出新的信号为止，提升机司机可以十分直观地分清提升方向，并且可直观分清车运行在那 个区间，运行状态等情况，每个水平的井下信号点均是如此。
权利要求一种多水平斜井提升信号系统，其特征在于包括一个主站控制单元和至少六个分站控制单元；主站控制单元设置于井口平台，主站控制单元包括综合显示仪和主控箱，主控箱与绞车安全回路执行机构连接；各个分站控制单元分别对应不同水平平巷的信号点设置，各分站控制单元中分别设置有信号箱，各个分站控制单元中的信号箱与主站控制单元的主控箱采用485通讯模式相互连接，各个分站控制单元顺序连接，各个分站控制单元之间通讯信号互相闭锁；所述主控箱包括信号电源，中央控制单元及接收单元，信号箱中分别设置有控制单元和通讯单元。
2.按照权利要求1所述的一种多水平斜井提升信号系统，其特征在于所述中央控制 单元采用型号为FX2N-32MR的可编程控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种多水平斜井提升信号系统，包括一个主站控制单元和至少六个分站控制单元；主站控制单元设置于井口平台，主站控制单元包括综合显示仪和主控箱，主控箱与绞车安全回路执行机构连接；各个分站控制单元分别对应不同水平平巷的信号点设置，各分站控制单元中分别设置有信号箱，各个分站控制单元中的信号箱与主站控制单元的主控箱采用485通讯模式相互连接，各个分站控制单元顺序连接，各个分站控制单元之间通讯信号互相闭锁；所述主控箱包括信号电源，中央控制单元及接收单元，信号箱中分别设置有控制单元和通讯单元。本实用新型性能稳定，抗干扰能力强，采用了模块化设计，有丰富的1/0接口，安装简单，维护方便，可在各种工业环境中使用。
文档编号B66B19/06GK201614218SQ20102010325
公开日2010年10月27日 申请日期2010年1月28日 优先权日2010年1月28日
发明者娄万青, 张天保, 程献民, 赵国杰 申请人:国投新登郑州煤业有限公司