专利名称：一种斜井操车系统及其操车方法
技术领域：
本发明涉及矿井生产系统，具体涉及一种斜井操车系统及其操车方法。
背景技术：
矿井生产系统中，斜井操车系统是普遍存在的，由于地质条件、巷道开拓成本等条件限制，目前斜井双钩提升系统上井口车场一般按图I的工艺路线布置，井筒中的两股道经过变坡点由一组对称道岔合为一股道，然后再通过一组对称道岔将一股道分为两股道，其中一股为空车线，另一股为重车线。其主要操作流程如下
(I)空车线
线路I JK轨道段空车线上的空矿车X通过人工或慢速绞车牵引，经过KF轨道段后到达FD轨段，先在FD轨道段成组挂钩，然后经过道岔DC轨道段和经过CA轨道段下井筒W。线路2 JK轨道段空车线上的空矿车X通过人工或慢速绞车牵引，经过KF轨道段后到达FD轨道段，先在FD轨道段成组挂钩，然后经过道岔DP轨道段和经过PS轨道段下井筒W。(2)重车线
线路I :上井来的重矿车T通过AC轨道段和⑶轨道段的对称道岔，进入DF轨道段，进行摘钩，摘钩后通过人工慢速绞车将重矿车T通过FG轨道段的对称道岔输送至GH重车线。线路2 :上井来的重矿车T通过SR轨道段和PD轨道段的对称道岔，进入DF轨道段，进行摘钩，摘钩后通过人工慢速绞车将重矿车T通过FG轨道段的对称道岔输送至GH重车线。针对上述的工艺路线布置和操作流程，目前存车场存在的问题包括(1)空矿车下井采用慢速绞车挂车厢向前拉车，经过变坡点后通过人工摘绳方式，容易造成人员误入井筒、慢速绞车钢丝绳伤人等事故；上井的重矿车采用慢速绞车挂车厢向前拉车进入重车线；或空矿车下井、重矿车进入重车采用人工推车方式，工作效率低，工人劳动强度大、人员编职多，安全隐患高；(2)机械化、自动化程度低，线路上慢速绞车钢丝绳、提升机钢丝绳混杂，容易出现安全事故；(3)摘、挂钩两端采用道岔联接，目前市场上存在的操车设备无法通过常规道岔，车场装备难以实现机械化、自动化。
发明内容
发明目的针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种斜井操车系统，以通过对工艺路线布置进行合理的创新，使得机器顺利有序通过，提高运输效率和操作的安全性，降低生产成本。本发明的另一目的是提供一种上述斜井操车系统的操车方法。技术方案为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下
方案I:一种斜井操车系统，包括从井筒中延出的两股轨道经过变坡点由一组对称道岔合为一股轨道，然后再通过另一组对称道岔将一股轨道分为两股轨道，其中一股为空车轨道，另一股为重车轨道；在所述的对称道岔处设有转轨器；在两个转轨器外侧的各轨道上均设有阻车器；在所述的重车轨道设有重车轨道推车机；在所述的空车轨道上设有补车
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所述的第一转轨器和第二转轨器同时或不同时为平移转轨器。所述的转轨器为原地旋转转轨器；所述的原地旋转转轨器包括固定设在轨道道岔口的框架，在框架内设有轴，在轴上设有转动圆盘，在转动圆盘上设有道岔轨，在轴上连接有定位板；所述的轴在驱动机构的驱动下实现道岔轨的原地转动。在所述的框架上设有用于与道岔轨相连接的固定轨。上述的斜井操车系统的操车方法，包括空车操车方法和重车操车方法；
所述的空车操车方法为斜井操车推车机将第五阻车器和第四阻车器之间下井的空矿车推过打开的第四阻车器、第二转轨器和第一转轨器，然后将矿车停于第二阻车器前，成组、挂钩，符合下井要求后，第二阻车器打开，斜井操车推车机将空矿车推过变坡点后自滑到井筒；然后第二阻车器、第四阻车器关闭，第五阻车器打开，空车线补车装置向第五阻车器和第四阻车器之间补车，补车结束，第五阻车器关闭；
或，
斜井操车推车机将第五阻车器和第四阻车器之间下井的空矿车推过打开的第四阻车器、第二转轨器和第一转轨器，然后将矿车停于第一阻车器前，成组、挂钩，符合下井要求后，第一阻车器打开，斜井操车推车机将空矿车推过变坡点后自滑到井筒；然后第一阻车器、第四阻车器关闭，第五阻车器打开，空车线补车装置向第五阻车器和第四阻车器之间补车，补车结束，第五阻车器关闭；
所述的重车操车方法为从井筒上井来的重矿车通过第二阻车器、第一转轨器，矿车减速停止在单轨道，摘钩，重车轨道推车机将重矿车拉过第二转轨器和第三阻车器，停于重车轨道上；
或，
从井筒上井来的重矿车通过第一阻车器、第一转轨器，矿车减速停止在单轨道，摘钩，重车轨道推车机将重矿车拉过第二转轨器和第三阻车器，停于重车轨道上。方案2:
一种斜井推车机系统，包括从井筒中延出的两股轨道经过一次变坡点由第一对称道岔合为一股轨道，然后再通过第二对称道岔将一股轨道分为两股轨道，其中一股为空车轨道，另一股为重车轨道，在两个对称道岔之间有二次变坡点；在所述的第二对称道岔处设第二转轨器；在第二转轨器两侧的轨道上均设有阻车器；在所述的重车轨道设有重车轨道推车机；在所述的空车轨道设有补车装置。所述的转轨器为平移转轨器。所述的转轨器为原地旋转转轨器；所述的原地旋转转轨器包括固定设在轨道道岔口的框架，在框架内设有轴，在轴上设有转动圆盘，在转动圆盘上设有道岔轨，在轴上连接有定位板；所述的轴在驱动机构的驱动下实现道岔轨的原地转动。在所述的框架上设有用于与道岔轨相连接的固定轨。上述的斜井推车机系统的推车方法，包括空车推车方法和重车推车方法；
所述的空车推车方法为斜井推车机将第五阻车器和第四阻车器之间下井的空矿车推过打开的第四阻车器、转轨器，停止在第六阻车器前端的轨道上，成组、挂钩，符合下井要求后，第六阻车器打开，斜井推车机将空矿车推过第二变坡点后沿第一轨道或第二轨道自滑到井筒；然后第六阻车器、第四阻车器关闭，第五阻车器打开，空车线补车装置向第五阻车器和第四阻车器之间补车，补车结束，第五阻车器关闭；
所述的重车推车方法为从井筒上井来的重矿车通过第一对称道岔、第六阻车器，矿车减速停止在轨道，摘钩，重车轨道推车机将重矿车拉过第二转轨器和第三阻车器，停于重车轨道上。有益效果本发明的斜井操车系统，结构简单，设计合理，采用转动轨取代原有的道岔，使得操车能够顺利通过，同时采用阻车器对车进行有效组织，使得该系统秩序井然。操车系统的操车方法，简单方便，自动化程度高，减少劳动力，可以有效的避免人员伤亡，降低成本，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效应。
图I是现有斜井操车系统的结构示意 图2是本发明方案I斜井操车系统的结构示意 图3本发明方案2斜井操车系统的结构示意 图4是原地旋转转轨器的结构示意 图5是原地旋转转轨器的工作状态示意 图6是平移转轨器的结构示意 图7是平移转轨器的工作状态示意图。
具体实施例方式下面结合具体附图对本发明做进一步的说明。本发明创新的斜井操车系统，共有两种方案，具体如下
方案1，如图2所示，斜井操车系统，包括从井筒中延出的两股轨道经过变坡点6由一组对称道岔合为一股轨道，然后再通过另一组对称道岔将一股轨道分为两股轨道，其中一股为空车轨道8，另一股为重车轨道7。在两个对称道岔处分别设第一转轨器4和第二转轨器5 ;在所述的第一转轨器4与变坡点6之间的第一轨道I上设有第一阻车器9 ;在第一转轨器4与变坡点6之间的第二轨道2上设有第二阻车器10 ;在重车轨道7上设有第三阻车器11和重车轨道推车机15 ;在空车轨道8上设有第四阻车器12和第五阻车器13，在第四阻车器12和第五阻车器13之间设有斜井操车推车机14。其中，第五阻车器13为可选阻车器，第四阻车器12为必须阻车器。斜井操车系统的操车方法，包括空车操车方法和重车操车方法。空车操车方法包括线路I和线路2。 线路I :斜井操车推车机14将第五阻车器13和第四阻车器12之间下井的空矿车推过打开的第四阻车器12、第二转轨器5和第一转轨器4，然后将矿车停于第二阻车器10前，成组、挂钩，符合下井要求后，第二阻车器10打开，斜井操车推车机14将空矿车推过变坡点6后自滑到井筒；然后第二阻车器10、第四阻车器12关闭，第五阻车器13打开，空车线补车装置向第五阻车器13和第四阻车器12之间补车，补车结束，第五阻车器13关闭。其中，第五阻车器13为可选阻车器，第四阻车器12为必须阻车器。
线路2 :斜井操车推车机14将第五阻车器13和第四阻车器12之间下井的空矿车推过打开的第四阻车器12、第二转轨器5和第一转轨器4，然后将矿车停于第一阻车器9前，成组、挂钩，符合下井要求后，第一阻车器9打开，斜井操车推车机14将空矿车推过变坡点6后自滑到井筒；然后第一阻车器9、第四阻车器12关闭，第五阻车器13打开，空车线补车装置向第五阻车器13和第四阻车器12之间补车，补车结束，第五阻车器13关闭。其中，第五阻车器13为可选阻车器，第四阻车器12为必须阻车器。重车操车方法包括线路I和线路2。线路I :从井筒上井来的重矿车通过第二阻车器10、第一转轨器14，矿车减速停止在单轨道13，摘钩，重车轨道推车机15将重矿车拉过第二转轨器5和第三阻车器11，停于重车轨道7上。 线路2 :从井筒上井来的重矿车通过第一阻车器9、第一转轨器4，矿车减速停止在单轨道3，摘钩，重车轨道推车机15将重矿车拉过第二转轨器5和第三阻车器11，停于重车轨道7上。方案2 :如图3所示，斜井推车机系统包括从井筒中延出的两股轨道经过一次变坡点6由第一对称道岔18合为一股轨道，然后再通过第二对称道岔将一股轨道分为两股轨道，其中一股为空车轨道8，另一股为重车轨道7，在两个对称道岔之间有二次变坡点16。在第二对称道岔处设第二转轨器5 ;在第二转轨器5与二次变坡点10之间的轨道3上设有第六阻车器17 ;在重车轨道7设有第三阻车器11和重车轨道推车机15 ;在空车轨道8设有第四阻车器12和第五阻车器13，在第四阻车器12和第五阻车器13之间设有斜井推车机14。其中，第五阻车器13为可选阻车器，第四阻车器12为必须阻车器。斜井推车机系统的推车方法，包括空车推车方法和重车推车方法。空车推车方法为斜井推车机14将第五阻车器13和第四阻车器12之间下井的空矿车推过打开的第四阻车器12、第二转轨器5，停止在第六阻车器17前端的轨道3上，成组、挂钩，符合下井要求后，第六阻车器17打开，斜井推车机14将空矿车推过第二变坡点10后沿第一轨道I或第二轨道2自滑到井筒；然后第六阻车器17、第四阻车器12关闭，第五阻车器13打开，空车线补车装置向第五阻车器13和第四阻车器12之间补车，补车结束，第五阻车器13关闭。其中，第五阻车器13为可选阻车器，第四阻车器12为必须阻车器。重车推车方法为从井筒上井来的重矿车通过第一对称道岔18、第六阻车器17，矿车减速停止在轨道3，摘钩，重车轨道推车机15将重矿车拉过第二转轨器5和第三阻车器11，停于重车轨道7上。无论是方案I或者方案2，所提及的转轨器均可以为平移转轨器或者原地旋转转轨器。平移转轨器的结构如图5所示，核心结构为在支架20上设有并列的两个轨道21，支架在驱动机构下进行平移，如图6所示，就可以实现轨道之间的切换。如图3所示，原地旋转转轨器包括固定设在轨道道岔口的框架16，在框架16内设有轴22，在轴22上设有转动圆盘20，在转动圆盘20上设有道岔轨21，在轴22上连接有定位板19 ;轴22在驱动机构18的驱动下实现道岔轨21的原地转动。驱动机构18为油缸或气缸，连接方式可以为机械领域中的常用连接。定位板19可以为常用的弹性定位板，以轴22的安装基台或框架16作为相对固定件进行定位即可。在工作时，如图4所示，在油缸或气缸的驱动下，转动圆盘20以轴22为圆心进行原地转动，实现对称道岔的两边任意替换。
本发明的斜井操车系统，结构简单，设计合理， 采用转动轨取代原有的道岔，使得操车能够顺利通过，同时采用阻车器对车进行有效组织，使得该系统秩序井然。操车系统的操车方法，简单方便，自动化程度高，减少劳动力，可以有效的避免人员伤亡，降低成本，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效应。
权利要求
1.一种斜井操车系统，包括从井筒中延出的两股轨道经过变坡点(6)由一组对称道岔合为一股轨道，然后再通过另一组对称道岔将一股轨道分为两股轨道，其中一股为空车轨道(8)，另一股为重车轨道(7);其特征在于在所述的对称道岔处设有转轨器；在两个转轨器外侧的各轨道上均设有阻车器；在所述的重车轨道(7)设有重车轨道推车机(15);在所述的空车轨道(8)上设有补车装置。
2.根据权利要求I所述的斜井推车机系统，其特征在于所述的空车轨道(8)设的阻车器包括第四阻车器(12)和第五阻车器(13);所述的补车装置包括斜井推车机(14)、电机车，斜井推车机(14)设在第四阻车器(12)和第五阻车器(13)之间。
3.根据权利要求I所述的斜井操车系统，其特征在于所述的两个转轨器同时或不同时为平移转轨器。
4.根据权利要求I所述的斜井操车系统，其特征在于所述的两个转轨器同时或不同时为原地旋转转轨器；所述的原地旋转转轨器包括固定设在轨道道岔口的框架(16)，在框架(16)内设有轴(22)，在轴(22)上设有转动圆盘(20)，在转动圆盘(20)上设有道岔轨 (21)，在轴(22)上连接有定位板(19);所述的轴(22)在驱动机构(18)的驱动下实现道岔轨(21)的原地转动。
5.根据权利要求4所述的斜井推车机系统，其特征在于在所述的框架(16)上设有用于与道岔轨(21)相连接的固定轨(17)。
6.一种斜井推车机系统，包括从井筒中延出的两股轨道经过一次变坡点(6)由第一对称道岔(4)合为一股轨道，然后再通过第二对称道岔将一股轨道分为两股轨道，其中一股为空车轨道(8)，另一股为重车轨道(7)，在两个对称道岔之间有二次变坡点；其特征在于在所述的第二对称道岔处设第二转轨器(5);在第二转轨器(5)两侧的轨道上均设有阻车器； 在所述的重车轨道(7)设有重车轨道推车机(15);在所述的空车轨道(8)设有补车装置。
7.根据权利要求6所述的斜井推车机系统，其特征在于所述的空车轨道(8)设的阻车器包括第三阻车器(12)和第四阻车器(13);所述的补车装置包括斜井推车机(14)和电机车，斜井推车机(14)设在第三阻车器(12)和第四阻车器(13)之间。
8.根据权利要求5所述的斜井推车机系统，其特征在于所述的转轨器(5)为平移转轨器。
9.根据权利要求5所述的斜井推车机系统，其特征在于所述的转轨器(5)为原地旋转转轨器；所述的原地旋转转轨器包括固定设在轨道道岔口的框架(16)，在框架(16)内设有轴(22)，在轴(22)上设有转动圆盘(20)，在转动圆盘(20)上设有道岔轨(21)，在轴(22) 上连接有定位板(19);所述的轴(22)在驱动机构(18)的驱动下实现道岔轨(21)的原地转动。
10.根据权利要求9所述的斜井推车机系统，其特征在于在所述的框架(16)上设有用于与道岔轨(21)相连接的固定轨(17)。
全文摘要
本发明公开了一种斜井操车系统及其操车方法，斜井操车系统在两个对称道岔处分别设第一转轨器和第二转轨器；在第一转轨器与变坡点之间的第一轨道上设有第一阻车器；在第一转轨器与变坡点之间的第二轨道上设有第二阻车器；在重车轨道设有第三阻车器和重车轨道推车机；在空车轨道设有阻车器和补车装置。本发明的斜井操车系统，结构简单，设计合理，采用转动轨取代原有的道岔，使得操车能够顺利通过，同时采用阻车器对矿车进行有效组织，使得该系统秩序井然。操车系统的操车方法，简单方便，自动化程度高，减少劳动力，可以有效的避免人员伤亡，降低成本，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效应。
文档编号E01B23/02GK102619557SQ20121006778
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月15日 优先权日2012年3月15日
发明者汪邦正, 翁刘基, 邹舰 申请人:扬州凯思特机械有限公司