专利名称：钢板电磁行车防脱落起吊总成的制作方法
技术领域：
本实用新型技术涉及一种行车附件，特别涉及一种钢板电磁行车防脱落起吊总 成。
背景技术：
电磁行车是利用电磁原理来搬运钢铁货物的起重机械。电磁行车的起吊主体是磁 铁，通上电流后，电磁铁就可以把钢铁货物牢牢吸住，吊运到指定的地方。切断电源后，磁性 消失，货物即被放下。在钢铁企业的生产过程中，钢板的起吊是一种较复杂的工作，传统的起吊方式具 有稳定、安全性高的优点，但是效率极低，人工成本高。因此，现有技术中，新建钢铁企业普 遍通过电磁行车替代原有的机械行车。电磁行车具有效率高、使用过程人工参与少，使用成本低的优点。但是整个吊装过 程必须保证用电的连续性，否则会造成钢铁货物脱落。现有技术中，电磁行车实践中会出现 断电或电路故障，导致钢铁货物脱落。对于钢铁企业的中板厂来说，钢板面积较大，如果脱 落会造成相对于其它物品更大的危险性。为解决以上问题，通常会设定固定行车运行通道，增加使用占地面积，提高成本； 而有些地面设备无法避让，造成潜在的使用危险。因此，需要对现有的钢板电磁行车进行改进，使用过程中出现电路故障时避免钢 板脱落，从而避免出现安全事故，不会对行车经过的设备及通道造成潜在危险。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型技术提供一种钢板电磁行车防脱落起吊总成，使用过程中 出现电路故障时避免钢板脱落，从而避免出现安全事故，不会对行车经过的设备及通道造 成潜在危险。本实用新型的钢板电磁行车防脱落起吊总成，包括吸盘梁和沿吸盘梁纵向并列设 置在吸盘梁上的吸盘，还包括钢板防脱落组件，所述钢板防脱落组件包括支架和防脱钩，所 述支架固定设置在吸盘梁上，所述防脱钩为两个并分别设置在吸盘梁横向两侧，两个防脱 钩以沿吸盘梁横向转动的方式单自由度铰接于支架，两个防脱钩下端形成向内侧相对的平 钩，所述防脱钩竖直时平钩的钩部上表面低于吸盘底，所述钢板防脱落组件还包括用于驱 动防脱钩沿其与支架之间的铰接点转动的驱动装置；所述钢板防脱落组件至少两个沿吸盘 梁纵向并列设置。进一步，所述支架为龙门结构，龙门结构支架的横梁沿吸盘梁横向固定设置，两 个防脱钩与龙门结构支架的两竖杆一一对应并以沿吸盘梁横向转动的方式铰接于其下端 部；进一步，所述驱动装置包括驱动缸和驱动缸控制机构，所述驱动缸与放脱钩一一 对应设置，缸体铰接于龙门结构支架的竖杆，活塞杆铰接于防脱钩使防脱钩形成平面摇杆机构；进一步，所述龙门结构支架的两个竖杆外侧分别固定设置铰接耳，防脱钩外侧分 别设置向外的凸缘，所述驱动缸缸体通过铰接耳铰接于竖杆，驱动缸的活塞杆通过凸缘铰 接于防脱钩；进一步，所述驱动装置包括驱动电机和驱动电机控制机构，所述驱动电机与放脱 钩一一对应设置，防脱钩通过铰接轴铰接于龙门结构支架的竖杆并与铰接轴在圆周方向固 定配合，所述驱动电机的转子轴与铰接轴传动配合，驱动电机的外壳固定连接于竖杆；进一步，所述龙门结构支架的竖杆与横梁可拆卸式连接，横梁沿纵向设置至少两 个与竖杆连接的连接位。本实用新型技术的有益效果本实用新型的钢板电磁行车防脱落起吊总成，在电 磁吸盘两侧设置防脱钩，起吊时防脱钩的平钩位于钢板横向边缘下部，如果电磁行车断电 或者出现电路故障，平钩会托住钢板，防止其下落，因而可在使用过程中有效避免钢板脱 落，从而避免出现安全事故，不会对行车经过的设备及通道造成潜在危险；本实用新型结构 简单，可靠性高，制作成本低。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1沿A向视图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1沿A向视图，如图所示本实施例的 钢板电磁行车防脱落起吊总成，包括吸盘梁1和沿吸盘梁1纵向并列设置在吸盘梁1上的 吸盘8，还包括钢板防脱落组件，所述钢板防脱落组件包括支架和防脱钩，所述支架固定设 置在吸盘梁1上，所述防脱钩为两个(图中分别为防脱钩6和防脱钩6a)并分别设置在吸盘 梁1横向两侧，防脱钩6和防脱钩6a以沿吸盘梁1横向转动的方式单自由度铰接于支架， 防脱钩6和防脱钩6a下端形成向内侧相对的平钩(图中分别为平钩61和平钩61a)，所述 防脱钩竖直时平钩的钩部上表面低于吸盘底，并且根据需要，使用时，两平钩内侧端部之间 的距离小于钢板宽度，两个防脱钩的钩体之间的的距离大于所吊钢板的宽度，保证能够托 住钢板；所述钢板防脱落组件还包括用于驱动防脱钩沿其与支架之间的铰接点转动的驱动 装置；所述钢板防脱落组件至少两个沿吸盘梁1纵向并列设置。本实施例中，所述支架为龙门结构，龙门结构支架的横梁2沿吸盘梁横向固定设 置，防脱钩6和防脱钩6a与龙门结构支架的两竖杆(图中分别为竖杆3和竖杆3a) —一对 应并以沿吸盘梁1横向转动的方式铰接于其下端部；结构简单，安装和拆卸方便。本实施例中，所述驱动装置包括驱动缸和驱动缸控制机构(图中未表示)，所述驱 动缸缸体(图中所示的为缸体4和缸体4a，与防脱钩数量一一对应设置)铰接于龙门结构 支架的竖杆(如图所示，缸体4和缸体4a —一对应分别铰接于竖杆3和竖杆3a)，活塞杆铰 接于防脱钩使防脱钩形成平面摇杆机构(图中所示的为活塞杆5和活塞杆5a，与防脱钩6 和防脱钩6a —一对应)；采用驱动缸进行驱动，能够保证其动作的精确性，并且制造和安装成本低；本实施例中，驱动缸采用气缸，结构简单，控制容易，成本低。本实施例中，所述龙门结构支架的竖杆3和竖杆3a外侧分别固定设置铰接耳(图 中为铰接耳31和铰接耳31a)，防脱钩外侧分别设置向外的凸缘(图中为凸缘62和凸缘 62a)，所述缸体4通过铰接耳31铰接于竖杆3，所述缸体4a通过铰接耳31a铰接于竖杆3a， 活塞杆5通过凸缘62铰接于防脱钩6，活塞杆5a通过凸缘62a铰接于防脱钩6a ；方便安装 和拆卸，避免动作干扰。本实施例中，所述龙门结构支架的竖杆3和竖杆3a与横梁2可拆卸式连接，横梁 2沿纵向设置至少两个与每个竖杆连接的连接位，本实施例为三个，本实施例采用沿横向设 置多组连接孔的结构；能够根据钢板7的不同宽度调整竖杆之间的距离，适用于不同型号 的钢板使用，使本装置具有较强的通用性。当然，驱动机构也可以采用其他结构，比如本实施例中，所述驱动装置包括驱动电 机和驱动电机控制机构(图中未表示)，驱动电机采用伺服电机最佳；所述驱动电机与放脱 钩一一对应设置，防脱钩通过铰接轴铰接于龙门结构支架的竖杆并与铰接轴在圆周方向固 定配合，所述驱动电机的转子轴与铰接轴传动配合，驱动电机的外壳固定连接于竖杆；电机 驱动能够使结构进一步简化。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种钢板电磁行车防脱落起吊总成，包括吸盘梁和沿吸盘梁纵向并列设置在吸盘梁上的吸盘，其特征在于还包括钢板防脱落组件，所述钢板防脱落组件包括支架和防脱钩，所述支架固定设置在吸盘梁上，所述防脱钩为两个并分别设置在吸盘梁横向两侧，两个防脱钩以沿吸盘梁横向转动的方式单自由度铰接于支架，两个防脱钩下端形成向内侧相对的平钩，所述防脱钩竖直时平钩的钩部上表面低于吸盘底；所述钢板防脱落组件还包括用于驱动防脱钩沿其与支架之间的铰接点转动的驱动装置；所述钢板防脱落组件至少两个沿吸盘梁纵向并列设置。
2.根据权利要求1所述的钢板电磁行车防脱落起吊总成，其特征在于所述支架为龙 门结构，龙门结构支架的横梁沿吸盘梁横向固定设置，两个防脱钩与龙门结构支架的两竖 杆一一对应并以沿吸盘梁横向转动的方式铰接于其下端部。
3.根据权利要求2所述的钢板电磁行车防脱落起吊总成，其特征在于所述驱动装置 包括驱动缸和驱动缸控制机构，所述驱动缸与放脱钩一一对应设置，缸体铰接于龙门结构 支架的竖杆，活塞杆铰接于防脱钩使防脱钩形成平面摇杆机构。
4.根据权利要求3所述的钢板电磁行车防脱落起吊总成，其特征在于所述龙门结构 支架的两个竖杆外侧分别固定设置铰接耳，防脱钩外侧分别设置向外的凸缘，所述驱动缸 缸体通过铰接耳铰接于竖杆，驱动缸的活塞杆通过凸缘铰接于防脱钩。
5.根据权利要求2所述的钢板电磁行车防脱落起吊总成，其特征在于所述驱动装置 包括驱动电机和驱动电机控制机构，所述驱动电机与放脱钩一一对应设置，防脱钩通过铰 接轴铰接于龙门结构支架的竖杆并与铰接轴在圆周方向固定配合，所述驱动电机的转子轴 与铰接轴传动配合，驱动电机的外壳固定连接于竖杆。
6.根据权利要求2或4所述的钢板电磁行车防脱落起吊总成，其特征在于所述龙门 结构支架的竖杆与横梁可拆卸式连接，横梁沿纵向设置至少两个与竖杆连接的连接位。
专利摘要本实用新型技术公开了一种钢板电磁行车防脱落起吊总成，包括吸盘梁、吸盘和钢板防脱落组件，钢板防脱落组件包括支架和防脱钩，支架固定设置在吸盘梁上，防脱钩为两个并分别设置在吸盘梁横向两侧，两个防脱钩铰接于支架，两个防脱钩下端形成平钩，防脱钩竖直时平钩的钩部上表面低于吸盘底；钢板防脱落组件还包括驱动装置；钢板防脱落组件至少两个沿吸盘梁纵向并列设置；本实用新型起吊时防脱钩的平钩位于钢板横向边缘下部，如果电磁行车断电或者出现电路故障，平钩会托住钢板，防止其下落，因而可在使用过程中有效避免钢板脱落，从而避免出现安全事故，不会对行车经过的设备及通道造成潜在危险；本实用新型结构简单，可靠性高，制作成本低。
文档编号B66C15/00GK201660351SQ20102012684
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月9日 优先权日2010年3月9日
发明者唐学智 申请人:重庆钢铁(集团)有限责任公司