专利名称：万向无轨行车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重设备，尤其是一种万向无轨行车。
背景技术：
目前用于起重搬运的万向无轨行车转向不够灵活，且由于路面不平而会引起搬运 物晃动，投放重物到指定位置不方便，精确度不高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种转向灵活、能减缓震荡、投放重物方便 的万向无轨行车。为达到上述目的，本实用新型的万向无轨行车包括主梁、次梁和支架，主梁和次梁 由支架连接，其结构要点是支架与次梁连接处底部设有主动轮和万向轮，两个主动轮成对 角设置，主动轮、万向轮与支架连接处设有平衡弹簧；主梁下侧连接带有轨道的电动葫芦， 次梁上设有发电机和转向电机。本实用新型结构与现有技术相比其优点效果如下1、由于万向无轨行车两个主动轮成对角设置，转向电机控制主动轮，可同时或分 别操作两台转向电机，也可以固定一个主动轮，使行车三百六十度旋转，转向灵活。2、由于主动轮或万向轮与支架连接处设有平衡弹簧，可以减缓路面不平带来的重 物震荡。3、由于主梁下侧连接带有轨道的电动葫芦，可以上下升降、前后移动，方便、准确 地起重和投放重物到指定位置。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的万向无轨行车结构示意图。
具体实施方式
从图1可知，本实用新型的万向无轨行车包括主梁1、次梁2和支架3，主梁1和次 梁2由支架3连接，支架3与次梁2连接处底部设有主动轮5和万向轮4，两个主动轮5成 对角设置，主动轮5、万向轮4与支架3连接处设有平衡弹簧6，可以减缓路面不平带来的行 驶障碍 ’主梁1下侧连接带有轨道的电动葫芦9，由发电机7控制电动葫芦9，使电动葫芦9 可以上下升降、前后移动；次梁2上设有发电机7和转向电机8，发电机7驱动转向电机8， 转向电机8控制主动轮5，可同时或分别操作两台转向电机8，改变行驶方向或以一个主动 轮5固定不动且为轴心三百六十度旋转，转向灵活、能减缓震荡、投放重物方便，实现跨区 作业。
权利要求一种万向无轨行车，包括主梁(1)、次梁(2)和支架(3)，主梁(1)和次梁(2)由支架(3)连接，其特征在于支架(3)与次梁(2)连接处底部设有主动轮(5)和万向轮(4)，两个主动轮(5)成对角设置，主动轮(5)、万向轮(4)与支架(3)连接处设有平衡弹簧(6)；主梁(1)下侧连接带有轨道的电动葫芦(9)，次梁(2)上设有发电机(7)和转向电机(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种万向无轨行车，包括主梁(1)、次梁(2)和支架(3)，主梁(1)和次梁(2)由支架(3)连接，支架(3)与次梁(2)连接处底部设有主动轮(5)和万向轮(4)，两个主动轮(5)成对角设置，主动轮(5)、万向轮(4)与支架(3)连接处设有平衡弹簧(6)；主梁(1)下侧连接带有轨道的电动葫芦(9)，次梁(2)上设有发电机(7)和转向电机(8)。该万向无轨行车能以一个轮为轴心三百六十度旋转，减缓震荡，起重、投放重物方便，精确。
文档编号B66D3/18GK201647905SQ201020126738
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月10日 优先权日2010年3月10日
发明者肖树欢 申请人:肖树欢