专利名称：机械式数控压力机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属成型加工设备，具体地说，涉及一种采用数控方式进行加工 操作的新型机械式压力机。
背景技术：
在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，利用机械曲柄 压力机进行冲压加工已成为机电产品生产制造中最主要的加工工艺之一。然而，传统的机 械式压力机通常采用固定转速电机作为动力源，通过各种不同的传动装置，使执行机构以 固定的压力曲线进行工作，不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线，这种压 力机缺少“柔性”的固有缺陷阻碍了冲压工艺水平的进一步提高，因而很难满足现代市场产 品多样化、变化快、批量小的要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有的通过改造花键轴磨床来进行磨削直齿圆柱齿 轮生产过程中的不足，提供一种新型利用花键轴磨床磨削直齿圆柱齿轮的方法本实用新型的技术方案为一种机械式数控压力机，所述的压力机包括伺服电机、 在滑轨内的滑块、三副构件、以及一个冲锤，所述的伺服电机与滑块之间通过滚珠丝杠副相 连接，三副构件的三个节点分别与滑块、一个一端固定的连杆、冲锤连杆相铰接，冲锤连杆 的末端连接冲锤，冲锤处于导轨之内。优选的是，所述的滑块上相对称的设置有两个三副构件，两个三副构件的各三个 节点中，其中分别有一个共同铰接在一个滑块上，另外的两个节点各自与一个一端固定的 连杆、以及冲锤连杆相交接，形成由伺服电机控制的两套冲压机构。本实用新型的有益效果为利用伺服电机与滚珠丝杠的配合，可以精确的控制冲 锤的冲压速度以及冲压位置，而且三副构件的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多 样化；同时，压力机的结构简单紧凑，造价低，只要在压力机上安装适当的冲模，就能完成冲 裁、落料、弯曲、成型、拉延和精压等工艺。
图1为本实用新型第一具体实施例的结构示意图；图2为本实用新型第二具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本实用新型的第一具体实施例，一种机械式数控压力机，所述的压 力机包括伺服电机1、在滑轨内的滑块3、三副构件4、以及一个冲锤7，所述的伺服电机1与 滑块3之间通过滚珠丝杠副2相连接，三副构件4的三个节点分别与滑块3、一个一端固定 的连杆5、冲锤连杆6相铰接，冲锤连杆6的末端连接冲锤7，冲锤7处于导轨之内。[0010]工作时，利用滚珠丝杠副2将伺服电机1的旋转运动转换为直线运动，从而带动滑 块3开始垂直方向的运动，三副构件4中，与滑块3相铰接的节点也开始做上下垂直运动， 而与连杆5相铰接的节点，在固定点8的作用下，开始做以固定点8为圆心、连杆5为半径 的圆周运动，而与冲锤连杆6相铰接的节点则按照较为复杂的轨迹开始运动，在此过程中， 冲锤在冲锤连杆6的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆6与 冲锤7又是相互铰接，因此冲锤7只能在导轨内上下冲压。如图2所示的本实用新型的第二具体实施例，该具体实施例中，滑块3上连接了两 套三副构件4，三副构件4又分别与一个冲锤7相连接，这样一来，就在一个平面内形成了两 套冲压机构。基于上述实施例，在滑块3足够大的情况下，滑块上还可以连接更多套的三副构 件，采用同样的结构，使得冲压机的用途更为广泛。
权利要求一种机械式数控压力机，其特征在于所述的压力机包括伺服电机(1)、在滑轨内的滑块(3)、三副构件(4)、以及一个冲锤(7)，所述的伺服电机(1)与滑块(3)之间通过滚珠丝杠副(2)相连接，三副构件(4)的三个节点分别与滑块(3)、一个一端固定的连杆(5)、冲锤连杆(6)相铰接，冲锤连杆(6)的末端连接冲锤(7)，冲锤(7)处于导轨之内。
2.如权利要求1所述的机械式数控压力机，其特征在于所述的滑块上相对称的设置 有两个三副构件(4)，两个三副构件(4)的各三个节点中，其中分别有一个共同铰接在一个 滑块⑶上，另外的两个节点各自与一个一端固定的连杆(5)、以及冲锤连杆(6)相交接，形 成由伺服电机控制的两套冲压机构。
专利摘要本实用新型涉及一种机械式数控压力机，所述的压力机包括伺服电机、在滑轨内的滑块、三副构件、以及一个冲锤，所述的伺服电机与滑块之间通过滚珠丝杠副相连接，三副构件的三个节点分别与滑块、一个一端固定的连杆、冲锤连杆相铰接，冲锤连杆的末端连接冲锤，冲锤处于导轨之内。利用伺服电机与滚珠丝杠的配合，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三副构件的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机的结构简单紧凑，造价低，只要在压力机上安装适当的冲模，就能完成冲裁、落料、弯曲、成型、拉延和精压等工艺。
文档编号B30B15/14GK201669902SQ201020183488
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月10日 优先权日2010年5月10日
发明者于涛, 范云霄, 邓昱, 陈修龙 申请人:山东科技大学