专利名称：用于桥式起重机的调压调速控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥式起重机。特别是涉及一种能够极大地提升起重机运行的控制性能的用于桥式起重机的调压调速控制系统。
背景技术：
目前，许多公司只用中低端产品控制起重机各机构。主要由互锁交流接触器控制起重机极为普遍，在电机拖动中它是不可缺少的启动设备。尽管交流接触器制造技术和结构不断地更新换代，但主触点的打弧损坏问题仍没有得到彻底解决，特别是频繁开停车的设备，交流接触器触点打弧损坏危害极大。首先，触点损坏易使电机缺相运行，烧毁电机；第二，触点粘连不能可靠停车；第三，在易燃易爆场合，易引发火灾等等。这种中低端产品控制的起重机在可靠性、安全性、平稳性、精确度都很低。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够减小对机械及电气设备的冲击，极大地提升起重机运行的控制性能的用于桥式起重机的调压调速控制系统。本实用新型所采用的技术方案是一种用于桥式起重机的调压调速控制系统，是由起重机起升回路控制部分构成，所述的起重机起升回路控制部分包括起重机起升主回路和用于控制起重机起升主回路的起升控制回路。所述的起重机起升主回路包括有调压调速器，所述的调压调速器是由晶间管单元和电流互感器和控制芯片构成，其中，所述的晶闸管单元的输入端与三相电源相连，输出端与升降电机相连，所述的晶闸管单元的输入端穿过电流互感器的一次侧，电流互感器的二次侧与所述的起升控制回路中的控制芯片相连，所述的升降电机的转子还连接加速电阻， 升降电机转子侧的任意两相连接到起升控制回路中的控制芯片上。所述的起升控制回路，包括有与输入电源交流220V相连的遥控器，与遥控器相连的控制芯片，所述的控制芯片还分别通过三个继电器连接电源的0V，所述的控制芯片的脚 1、脚2、脚3、脚4连接调压调速器中的电流互感器，控制芯片的脚17、脚18连接转子侧任意两相。本实用新型运用微电子及电力电子控制技术，将传统的调节电机定子电压和改变转子电阻有效地结合，克服了老式转子串电阻控制系统的调速比小、电机易烧，制动器易磨损等诸多弊病，极大地提升了起重机运行的控制性能。同时凭借微电子技术的灵活性和高集成度，使得整个系统更具智能，更简洁，更加安全可靠。本实用新型平稳的控制减小对机械及电气设备的冲击。先电制动后机械制动，精确控制机械制动时间，既缩短制动时间，又减小对制动器的磨损。采用转子频率反馈为速度反馈，是最简单、最可靠、最经济的反馈方法。晶闸管换向，无需外部换向接触器，不再受机械联锁故障的困扰。闭环控制使速度不因载荷变化而变化。通过遥控器控制点给定，经速度和电流反馈实现闭环控制。可用于起重机各机构的启动、调速和制动控制。
图1是本实用新型的起重机起升主回路电路原理图；图2是本实用新型的起升控制回路电路原理图；图3是本实用新型的起重机平移主回路电路原理图；图4是本实用新型的平移控制回路电路原理图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的用于桥式起重机的调压调速控制系统做出详细说明。本实用新型的用于桥式起重机的调压调速控制系统中的控制芯片是控制器的核心，控制芯片的输入控制板将220伏的主令信号通过光电隔离的方式转换为弱电信号送入本实用新型的用于桥式起重机的调压调速控制系统。控制芯片的输出控制板将桥式起重机升降/平移控制板送来的正反转、制动和加速等弱电信号转化为强电信号输出。本实用新型的用于桥式起重机的调压调速控制系统，是由起重机起升回路控制部分构成，所述的起重机起升回路控制部分包括起重机起升主回路和用于控制起重机起升主回路的起升控制回路。如图1所示，所述的起重机起升主回路包括有调压调速器2A1，所述的调压调速器 2A1是由晶闸管单元2A11和电流互感器2A12和控制芯片2B1构成，其中，所述的晶闸管单元2A11的输入端与三相电源相连，输出端与升降电机2M1相连，所述的晶闸管单元2A11的输入端穿过电流互感器2A12的一次侧，电流互感器2A12的二次侧与所述的起升控制回路相连，所述的升降电机2M1的转子还连接加速电阻2R，升降电机2M1转子侧的任意两相连接到起升控制回路中的控制芯片上。，用于将转子的旋转频率反馈给起升控制回路。如图2所示，所述的起升控制回路，包括有与输入电源交流220V相连的遥控器 101，与遥控器101相连的控制芯片2B1，所述的控制芯片2B1还分别通过三个继电器 2K2U2K7.2K20连接电源的0V，所述的控制芯片2B1的脚1、2、3、4连接调压调速器2A1中的电流互感器2A12，控制芯片2B1的脚17、18连接转子侧任意两相。本实用新型的用于桥式起重机的调压调速控制系统，通过遥控器控制点给定，经速度和电流反馈实现闭环控制。当遥控器控制点置于1、2、3档时，加速电阻串在转子回路中，电动机处于闭环工作状态。当遥控器控制点置于4档时，电机进入开环工作状态，两个加速接触器分别在25HZ (50%速度)和12.5HZ (75%)时动作，分别将两段加速电阻短接，以平稳加速至全速。加速过程中切换时的峰值电流限制在满载电流的两倍以内。当主令从4 档回至其他档时，两个加速接触器立刻释放，将所有电阻串接回转子回路，同时电机重新进入闭环工作状态。同时本实用新型桥式起重机的调压调速控制系统可对平移机构、多电机驱动机构、回转机构的启动、调速和制动进行控制。下面给出对本实用新型桥式起重机的调压调速控制系统对平移机构进行控制的例子。如图3所示，所述的起重机平移主回路包括有平移调压调速器4A1，所述的平移调压调速器4A1是由晶闸管单元4A11和电流互感器4A12和控制芯片4B1构成，其中，所述的晶闸管单元4A11的输入端与三相电源相连，输出端与平移电机4M1相连，所述的晶闸管单元4A11的输入端穿过电流互感器4A12的一次侧，电流互感器4A12的二次侧与所述的平移控制回路相连，所述的平移电机4M1的转子还连接加速电阻4R，平移电机4M1的转子侧的任意两相连接到平移控制回路中的控制芯片上，用于将转子的旋转频率反馈给平移控制回路。 如图4所示，所述的平移控制回路，包括有与输入电源交流220V相连的遥控器 YK02,与遥控器102相连的控制芯片4B1，所述的控制芯片4B1还通过一继电器4K7连接电源的0V，所述的控制芯片4B1的脚1、2、3、4连接调压调速器2A1中的电流互感器4A12，控制芯片4B1的脚17、18连接转子侧任意两相。
权利要求1.一种用于桥式起重机的调压调速控制系统，是由起重机起升回路控制部分构成，其特征在于，所述的起重机起升回路控制部分包括起重机起升主回路和用于控制起重机起升主回路的起升控制回路。
2.根据权利要求1所述的用于桥式起重机的调压调速控制系统，其特征在于，所述的起重机起升主回路包括有调压调速器(2A1)，所述的调压调速器(2A1)是由晶间管单元 (2A11)和电流互感器(2A12)和控制芯片QBl)构成，其中，所述的晶闸管单元(2A11)的输入端与三相电源相连，输出端与升降电机(2M1)相连，所述的晶闸管单元(2A11)的输入端穿过电流互感器(2A12)的一次侧，电流互感器(2A12)的二次侧与所述的起升控制回路相连，所述的升降电机(2M1)的转子还连接加速电阻(2R)，升降电机(2M1)转子侧的任意两相连接到起升控制回路中的控制芯片(2B1)上。
3.根据权利要求1所述的用于桥式起重机的调压调速控制系统，其特征在于，所述的起升控制回路，包括有与输入电源交流220V相连的遥控器(101 )，与遥控器(101)相连的控制芯片(2Β1)，所述的控制芯片(2Β1)还分别通过三个继电器(2Κ21、2Κ7、2Κ20 )连接电源的0V，所述的控制芯片(2Β1)的脚1、脚2、脚3、脚4连接调压调速器(2Α1)中的电流互感器 (2Α12)，控制芯片(2Β1)的脚17、脚18连接转子侧任意两相。
专利摘要一种用于桥式起重机的调压调速控制系统，是由起重机起升回路控制部分构成，所述的起重机起升回路控制部分包括起重机起升主回路和用于控制起重机起升主回路的起升控制回路。本实用新型克服了老式转子串电阻控制系统的调速比小、电机易烧，制动器易磨损等诸多弊病，极大地提升了起重机运行的控制性能。本实用新型平稳的控制减小对机械及电气设备的冲击。先电制动后机械制动，精确控制机械制动时间，既缩短制动时间，又减小对制动器的磨损。
文档编号B66C13/22GK201961980SQ20102060700
公开日2011年9月7日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者惠军英 申请人:天津起重设备有限公司