专利名称：风机塔筒升降机用一体化控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制器，特别涉及一种风机塔筒升降机用一体化控制器。
背景技术：
如图1所示，现有风机塔筒升降机的速度控制装置包括控制按钮、接触器(包括 主接触器、正转接触器、反转接触器、抱闸接触器)、马达等，其工作原理是当控制按钮被 触发时，直接由接触器接通或切断动力电源，使风机塔筒升降机即刻启动或停止运行，这种 升降运行控制方式的不足是启停加速度大，冲击震动明显，影响相关部件的机械及电气寿 命，且乘坐舒适感差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种风机塔筒升降机用一体化控制器，其启停 平稳，冲击震动明显减轻。为解决所述技术问题，本发明提供了一种风机塔筒升降机用一体化控制器，风机 塔筒升降机用一体化控制器包括控制按钮、主接触器、抱间接触器、马达，其特征在于，风机 塔筒升降机用一体化控制器包括还包括驱动输入模块、驱动输出模块、一体化处理器、控制 输出模块、控制输入模块，驱动输入模块与市电连接，驱动输出模块、控制输出模块、控制输 入模块都与一体化处理器连接，控制输出模块与抱间接触器连接，驱动输出模块与主接触 器连接，马达与主接触器、抱间接触器、控制输入模块连接，控制按钮与控制输入模块连接， 控制按钮与控制输入模块连接。优选地，所述驱动输入模块、驱动输出模块、一体化处理器、控制输出模块、控制输 入模块集成在一起。本发明的积极进步效果在于本发明使风机塔筒升降机的启停更加平稳，乘坐人 员感觉更加舒服。而且，本发明实现了马达的软启动，减少了对相关电气的冲击及对电网的 影响。另外，本发明通过控制三相电的相位实现马达的方向控制，省去了正转接触器和反转 接触器，使整个结构更加简洁。
图1为风机塔筒升降机的速度控制装置的原理框图。图2为本发明风机塔筒升降机用一体化控制器的原理框图。图3为本发明中各个模块连接的原理框图。
具体实施例方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。如图2所示，本发明风机塔筒升降机用一体化控制器包括控制按钮、主接触器、抱 闸接触器、马达、驱动输入模块、驱动输出模块、一体化处理器、控制输出模块、控制输入模块，驱动输入模块与市电连接，驱动输出模块、控制输出模块、控制输入模块都与一体化处 理器连接，控制输出模块与抱间接触器连接，驱动输出模块与主接触器连接，马达与主接触 器、抱间接触器、控制输入模块连接，控制按钮与控制输入模块连接，控制按钮与控制输入 模块连接。驱动输入模块、驱动输出模块、一体化处理器、控制输出模块、控制输入模块集成
在一起。本发明增加了驱动输入模块(整流部分)、驱动输出模块(逆变部分)、控制输出 模块、控制输入模块，如图3所示，一体化处理器具体是通过逆变器驱动板与驱动输出模块 连接，由于逆变部分通过控制可以改变相位，实现马达的正反转，所以不需要正转接触器、 反转接触器来改变马达的转向。驱动输入模块连接到市电(电网)，其将市电整流滤波。整 流后的直流经驱动输出模块(逆变部分)进行逆变，输出相应的三相交流电来驱动马达，使 马达实现软启动和软停止。控制输入模块是用来采集风机塔筒升降机的控制信号、检测信 号及各电气部件的反馈信号。控制输出模块包括各接触器的驱动信号、升降机系统的状态 显示、信息提示信号。一体化处理器对来自输入端的控制信号、检测信号及反馈信号进行逻 辑运算，给出相应的速度控制算法，该速度控制算法规定了塔筒升降机在启动、停止及中间 运行阶段的速度曲线，这样经一体化处理器的逻辑处理和运算获得的速度控制方法，来驱 动逆变模块得到相应的三相交流电如图3所示，并打开驱动马达的抱闸，驱动马达按预设 速度曲线驱动风塔电梯在启停阶段平稳加速或减速，在升降途中平稳运行，冲击震动明显 减轻，乘坐舒适，本发明集控制、驱动为一体。另外，一体化处理器在传统塔筒升降机里的主 要作用对升降机系统各控制信号进行逻辑判断，而在本发明中其不但要对升降机系统各控 制信号进行逻辑判断，而且还要对马达各参数进行计算以实现对马达的软启动、方向、速度 的控制。马达通过控制输入模块向一体化处理器反馈速度，实现了风机塔筒升降机的速度 闭环控制，使其速度更平稳。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些 仅是举例风机塔筒升降机更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求
1.一种风机塔筒升降机用一体化控制器，风机塔筒升降机用一体化控制器包括控制按 钮、主接触器、抱间接触器、马达，其特征在于，风机塔筒升降机用一体化控制器包括还包括 驱动输入模块、驱动输出模块、一体化处理器、控制输出模块、控制输入模块，驱动输入模块 与市电连接，驱动输出模块、控制输出模块、控制输入模块都与一体化处理器连接，控制输 出模块与抱间接触器连接，驱动输出模块与主接触器连接，马达与主接触器、抱间接触器、 控制输入模块连接，控制按钮与控制输入模块连接，控制按钮与控制输入模块连接。
2.如权利要求1所述的风机塔筒升降机用一体化控制器，其特征在于，所述驱动输入 模块、驱动输出模块、一体化处理器、控制输出模块、控制输入模块集成在一起。
全文摘要
本发明公开了一种风机塔筒升降机用一体化控制器，风机塔筒升降机用一体化控制器包括控制按钮、主接触器、抱闸接触器、马达，风机塔筒升降机用一体化控制器包括还包括驱动输入模块、驱动输出模块、一体化处理器、控制输出模块、控制输入模块，驱动输入模块与市电连接，驱动输出模块、控制输出模块、控制输入模块都与一体化处理器连接，控制输出模块与抱闸接触器连接，驱动输出模块与主接触器连接，马达与主接触器、抱闸接触器、控制输入模块连接，控制按钮与控制输入模块连接，控制按钮与控制输入模块连接。本发明风机塔筒升降机用一体化控制器启停平稳，冲击震动明显减轻。
文档编号B66B1/06GK102115000SQ20111000831
公开日2011年7月6日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者洪浩, 王伟峰, 秦吉芳 申请人:上海微频莱机电科技有限公司