专利名称：用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器，尤其是一种适用于大长度的型材的起吊装置。背景技术：
在各个行业中，为了完成物质的转移，往往需要把物质进行起吊，因此起吊装置是一个重要的机械设备，目前国内冶金行业各钢铁企业，应用型材吊装而采用机械手的很广泛，但实现其“自动”，一般都是采用气动、液动、电动等来实现；采用纯机械自动的机械手，一次吊装一至数根长型材的，也就是说以机械方式来执行“自动”动作还没有，而机械式自动机械手，具有其可靠性、耐久性、经济性、直观性、可普及性等均要优于其它的机械手，现在还没有一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器。
发明内容
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器，满足了型材的起吊要求。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是包含有吊装本体、拉簧、偏摆压块、拨销、转盘、凸轮、螺杆和螺母，吊装本体设置有上吊架、下吊架、移动提拉杆、滑套和支柱，在上吊架的下端设置有移动提拉杆和支柱，在下吊架的上端设置有滑套，移动提拉杆设置为与滑套滑动式联接，在移动提拉杆的下端设置有螺纹，螺母设置为与移动提拉杆螺纹式联接，螺母设置为与滑套的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆，支柱的下端设置有偏摆压块，偏摆压块设置为与支柱转动式连接，拉簧的一端设置为与支柱联接、另一端设置为与偏摆压块，凸轮设置为通过支座与下吊架固定联接，转盘设置在凸轮的外侧，转盘设置为与凸轮的转动轴固定联接，在转盘上设置有两个拨销，两个拨销设置为呈180°分布，偏摆压块设置为与拨销接触式联接，当两个拨销的中心线与支柱的中心线重合时，偏摆压块与上拨销的之间的距离设置为hl，两个拨销之间的距离设置为h2，螺杆与下吊架之间的距离设置为hi+ h2。当移动到需要放置型材的地方时，使下吊架先停止下降，上吊架继续下降，当下降距离为hi时，偏摆压块拨动上端的拨销使转盘转动，转盘带动凸轮转动，使凸轮的最大直径部位与吊钩涨合装置接触，使两吊钩涨开，当上吊架再继续下降h2时，螺杆与下吊架接触，上吊架停止下降，这时吊钩涨合装置与凸轮的最大直径部位接触，转盘上的下拨销转动到上端，在通过上吊架提起下吊架，由于设计了吊装本体、拉簧、偏摆压块、拨销、转盘、凸轮、螺杆和螺母，实现了凸轮在最大最小直径部位的180°转动，因此满足了型材的起吊要求。本发明设计了，凸轮的横截面设置为椭圆形。四
附图为本发明的示意图。
五具体实施例方式
附图为本发明的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有吊装本体、拉簧15、 偏摆压块16、拨销17、转盘18、凸轮19、螺杆22和螺母23，吊装本体设置有上吊架1、下吊架2、移动提拉杆3、滑套沈和支柱14，在上吊架1的下端设置有移动提拉杆3和支柱14，在下吊架2的上端设置有滑套沈，移动提拉杆3设置为与滑套沈滑动式联接，在移动提拉杆 3的下端设置有螺纹，螺母23设置为与移动提拉杆3螺纹式联接，螺母23设置为与滑套沈的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆3的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆22， 支柱14的下端设置有偏摆压块16，偏摆压块16设置为与支柱14转动式连接，拉簧15的一端设置为与支柱14联接、另一端设置为与偏摆压块16，凸轮19设置为通过支座与下吊架2 固定联接，转盘18设置在凸轮19的外侧，转盘18设置为与凸轮19的转动轴固定联接，在转盘18上设置有两个拨销17，两个拨销17设置为呈180°分布，偏摆压块16设置为与拨销17接触式联接，当两个拨销17的中心线与支柱14的中心线重合时，偏摆压块16与上拨销17的之间的距离设置为hl，两个拨销17之间的距离设置为h2，螺杆22与下吊架2之间的距离设置为hi+ h2。在本实施例中，凸轮19的横截面设置为椭圆形。当需要起吊型材时，上吊架1和下吊架2移动到型材的上方，两个吊钩7涨开，整个起吊装置下降，使吊钩7的钩口在型材的下端，使下吊架2先停止下降，上吊架1继续下降，当下降距离为hi时，偏摆压块16拨动上端的拨销17使转盘18转动，转盘18带动凸轮 19转动，使凸轮19的最小直径部位与吊钩7涨合装置接触，使两吊钩7合拢，当上吊架1再继续下降h2时，螺杆22与下吊架2接触，上吊架1停止下降，这时吊钩7涨合装置与凸轮 19的最小直径部位接触，转盘18上的下拨销17转动到上端，在通过上吊架1提起下吊架 2，两个吊钩7吊起型材。当移动到需要放置型材的地方时，使下吊架2先停止下降，上吊架1继续下降，当下降距离为hi时，偏摆压块16拨动上端的拨销17使转盘18转动，转盘18带动凸轮19转动，使凸轮19的最大直径部位与吊钩7涨合装置接触，使两吊钩7涨开，当上吊架1再继续下降h2时，螺杆22与下吊架2接触，上吊架1停止下降，这时吊钩7涨合装置与凸轮19的最大直径部位接触，转盘18上的下拨销17转动到上端，在通过上吊架1提起下吊架2。在宝钢集团无锡轧辊厂中，需要使用起吊装置对轧辊进行转运，在使用电、气、液压控制时，由于轧辊生产环境的特殊性，即高温，对电、气、液压控制器产生很大的影响，从而影响电、气、液压控制器的性能，使起吊装置可靠性不高，我集团公司针对宝钢集团无锡轧辊厂，利用我集团公司的技术优势，提出了本发明的技术方案，通过在宝钢集团无锡轧辊厂的试验，解决了起吊轧辊的技术缺陷。本发明具有下特点
1、由于设计了吊装本体、拉簧15、偏摆压块16、拨销17、转盘18、凸轮19、螺杆22和螺母23，实现了凸轮19在最大最小直径部位的180°转动，因此满足了型材的起吊要求。2、由于设计了拉簧15和偏摆压块16，对拨销17的作用力更平稳，使凸轮19转动更稳定。3、由于设计了螺杆22和螺母23，保证了上吊架1和下吊架2与吊钩7涨合的同步性。
在用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器技术领域内；凡是包含有吊装本体设置有上吊架1、下吊架2、移动提拉杆3、滑套沈和支柱14，在上吊架1的下端设置有移动提拉杆3和支柱14，在下吊架2的上端设置有滑套沈，移动提拉杆3设置为与滑套沈滑动式联接，在移动提拉杆3的下端设置有螺纹，螺母23设置为与移动提拉杆3螺纹式联接， 螺母23设置为与滑套沈的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆3的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆22，支柱14的下端设置有偏摆压块16，偏摆压块16设置为与支柱14 转动式连接，拉簧15的一端设置为与支柱14联接、另一端设置为与偏摆压块16，凸轮19设置为通过支座与下吊架2固定联接，转盘18设置在凸轮19的外侧，转盘18设置为与凸轮 19的转动轴固定联接，在转盘18上设置有两个拨销17，两个拨销17设置为呈180°分布， 偏摆压块16设置为与拨销17接触式联接，当两个拨销17的中心线与支柱14的中心线重合时，偏摆压块16与上拨销17的之间的距离设置为hl，两个拨销17之间的距离设置为 h2，螺杆22与下吊架2之间的距离设置为hi+ h2的技术内容都在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器；其特征是包含有吊装本体、 拉簧(15)、偏摆压块(16)、拨销(17)、转盘(18)、凸轮(19)、螺杆02)和螺母(23)，吊装本体设置有上吊架(1)、下吊架O)、移动提拉杆(3)、滑套位幻和支柱(14)，在上吊架 (1)的下端设置有移动提拉杆( 和支柱(14)，在下吊架( 的上端设置有滑套(沈)， 移动提拉杆(3)设置为与滑套06)滑动式联接，在移动提拉杆( 的下端设置有螺纹， 螺母设置为与移动提拉杆( 螺纹式联接，螺母设置为与滑套06)的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆(3)的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆(22)，支柱(14)的下端设置有偏摆压块(16)，偏摆压块(16)设置为与支柱(14)转动式连接，拉簧(15)的一端设置为与支柱(14)联接、另一端设置为与偏摆压块(16)，凸轮(19)设置为通过支座与下吊架(2)固定联接，转盘(18)设置在凸轮(19)的外侧，转盘(18)设置为与凸轮(19)的转动轴固定联接，在转盘(18)上设置有两个拨销(17)，两个拨销(17)设置为呈180°分布，偏摆压块(16)设置为与拨销(17)接触式联接，当两个拨销(17)的中心线与支柱(14)的中心线重合时，偏摆压块(16)与上拨销(17)的之间的距离设置为hl，两个拨销(17)之间的距离设置为h2，螺杆02)与下吊架(2)之间的距离设置为hi+ h2。
2.根据权利要求1所述的用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器；其特征是 凸轮(19)的横截面设置为椭圆形。
全文摘要
一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器，包含有吊装本体、拉簧(15)、偏摆压块(16)、拨销(17)、转盘(18)、凸轮(19)、螺杆(22)和螺母(23)，支柱(14)的下端设置有偏摆压块(16)，偏摆压块(16)设置为与支柱(14)转动式连接，拉簧(15)的一端设置为与支柱(14)联接、另一端设置为与偏摆压块(16)，凸轮(19)设置为通过支座与下吊架(2)固定联接，转盘(18)设置在凸轮(19)的外侧，转盘(18)设置为与凸轮(19)的转动轴固定联接，在转盘(18)上设置有两个拨销(17)，两个拨销(17)设置为呈180°分布，偏摆压块(16)设置为与拨销(17)接触式联接，当两个拨销(17)的中心线与支柱(14)的中心线重合时，偏摆压块(16)与上拨销(17)的之间的距离设置为h1,两个拨销(17)之间的距离设置为h2,螺杆(22)与下吊架(2)之间的距离设置为h1+h2，因此满足了型材的起吊要求。
文档编号B66C1/10GK102153014SQ20111009388
公开日2011年8月17日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者张树文 申请人:张树文