专利名称：电梯的制作方法
技术领域：
本发明的实施形态涉及一种在牵引滑轮槽的表面、主缆索的表面施加耐磨耗处理的电梯。
背景技术：
近年来，新设电梯的主流为吊桶式。图7是一般的吊桶式电梯的概略图。如该图所示，吊桶式电梯包括乘用轿厢12、平衡锤13、升降通道14、设置在该升降通道14的上部的卷扬机(图示省略)的牵引滑轮15、主缆索16以及吊轮17a、17b。主缆索16在乘用轿厢12和平衡锤13之间，卷绕在牵引滑轮15上。为了通过卷扬机，安全且高效地驱动轿厢， 主缆索16的乘用轿厢12侧的张力和平衡锤13侧的张力之差必须与牵引滑轮15和主缆索 16之间产生的摩擦力(牵引力)平衡。如图7所示的吊桶式电梯，关于这种牵引滑轮15通过摩擦对主缆索16进行驱动的机构，对于相对主缆索16和牵引滑轮15的组合的牵引性能、主缆索16的耐疲劳性、主缆索16和牵引滑轮15的耐磨耗性有要求。作为广泛用于确保牵引性能的方法，是对牵引滑轮 15的槽进行切口，将槽形状形成为V型，提高与钢缆缆索(主缆索16)的接触面压，得到高摩擦力的方法。但是，这种方法也使得主缆索16、牵引滑轮15的负荷变高，降低了主缆索16 的疲劳寿命以及主缆索16和牵引滑轮15的磨耗寿命。作为得到高摩擦力的其他的方法， 是将由橡胶、树脂材料等构成的高摩擦力系数的衬里材料作为槽材料设在牵引滑轮槽的表面。图8是示出使用衬里构件的牵引滑轮15的一个实例的图，显示在牵引滑轮的槽部15a 的表面设有衬里构件层15b。该方法的优点是通过衬里构件的缓冲效果延长缆索寿命。多采用具有耐磨耗性和高摩擦性的聚氨酯树脂作为衬里构件。图9是示出图7所示的电梯的具体情况的构成实例的框图。图10是示出图9所示的电梯的运行速度模式的一例的图，显示速度模式在从起动至停止之间具有加速区间、 恒速区间以及减速区间。图9所示的电梯包括控制盘11、乘用轿厢12、平衡锤13、卷扬机的牵引滑轮15、输出与牵引滑轮15的旋转角度对应的脉冲(卷扬机旋转角度信号)的脉冲发生器18。在乘用轿厢12上还设有检测停靠的停靠位置检测器12a、检测乘用轿厢12 的载重的载重检测器12b。另外，在升降通道14的候梯厅位置配置有作为停靠位置检测器 12a的探测对象的停靠检测板14a。又，作为脉冲发生器18 (编码器)的构成，为了可以紧凑地构成设备，多采用与牵引滑轮15同轴构成的旋转式编码器。作为脉冲发生器18(编码器)，或者在电梯调速机(图示省略)的滑轮上设置转轮，或者使用在升降通道的全行程中设置脉冲发生模式的线性编码器，但任何一种都需要更多的设置间隔，因此，没有机械室的电梯为主流的目前，降低了设计自由度。另外，控制盘11包括速度控制部11a、移动距离运算部lib、缆索伸长运算部Ilc以及电动机控制部lid。速度控制部Ila检测各时刻的轿厢位置，并在计算出至停止目标层的剩余距离之后确定目标速度，并将其向电动机控制部Ild输出。速度控制中的轿厢位置的检测根据移动距离信息，该移动距离信息由移动距离运算部lib根据来自脉冲发生器 18的输出脉冲数而得到。在从脉冲发生器18输出对应于牵引滑轮15的旋转角度的脉冲数时，移动距离运算部lib将该脉冲数乘以规定的换算距离(脉冲比率)的数值作为乘用轿厢12的移动距离信息向速度控制部Ila输出。移动距离的检测精度不精确的话，控制指令的时机会发生偏差，结果导致在安全、舒适的运行中引起故障。例如，日积月累牵引滑轮 15的槽发生磨耗时，移动距离的检测精度恶化，因此，在检测误差超过规定的基准值时，控制系统进入到故障模式，并使电梯运行停止。在通常的情况下，通过候梯厅的目的地楼层选定操作确定乘用轿厢的目的地楼层时，与额定速度、额定加速度一起，使用根据脉冲发生器18的输出检测的乘用轿厢12的移动距离信息对目标速度进行计算，进行速度控制。距目的地楼层的距离达到规定值时，电梯开始减速。在减速中，由停靠检测器13检验出轿厢到达目标停止层附近时，进入停靠控制。 在停靠控制中，速度控制部Ila采用根据脉冲发生器18的脉冲计算得到的轿厢位置和通过停靠位置检测器12a的动作检测到的至停靠为止的剩余距离进行速度控制，使乘用轿厢12 停止。在停靠控制中，乘用轿厢12处于减速的状态，因此，由停靠位置检测器12a检测的至停靠为止的剩余距离中包括减速度导致的缆索伸长部分的误差。相对于此，缆索伸长运算部Ilc考虑到载重检测器12检测出的轿厢内载重、轿厢自重、减速度等，计算主缆索16 的伸长量，进行停靠位置的校正。如上所述，在牵引滑轮槽设置衬里构件或在主缆索16的表面被覆树脂，都具有减低缆索的负荷，改善寿命，且提高牵引性能的效果。但是，使用具有与卷扬机的牵引滑轮轴直接结合的构造或在牵引滑轮的外周压焊而从动的构造的旋转式编码器作为用于乘用轿厢12的速度控制的移动距离检测单元的情况下，存在如下问题，在牵引滑轮槽设置弹性率较低的衬里构件的话，由于衬里构件的弹性变形，导致在根据脉冲发生器18(编码器)的输出计算得到的轿厢移动量和实际的轿厢移动量之间，与伴随着主缆索16的卷绕时的张力缓和现象(缆索 蠕变)的结构相比会产生较大的误差。而且，不仅在牵引滑轮槽上设置衬里构件的情况下，而且在主缆索16侧设置被覆树脂的情况下也会发生这样的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种即使是在牵引滑轮槽等的衬里构件劣化的情况下，也能够使乘用轿厢确实且准确地向目的层停靠的电梯。本发明的电梯，包括在升降通道内升降的乘用轿厢、平衡锤、牵引滑轮、卷扬机、 载重检测器、耐磨耗性构件、脉冲发生器、控制盘。所述控制盘包括移动距离运算部，其基于规定的脉冲比率对从所述脉冲发生器输出的脉冲进行换算，输出所述乘用轿厢的移动距离信息；移动距离校正部，其根据所述载重以及表示预先与所述脉冲关联的所述耐磨耗性构件的压缩量的衬里变形量数据，推定卷绕所述主缆索的所述牵引滑轮的直径，并根据该推定值校正所述乘用轿厢的移动距离信息；速度控制部，其根据所述校正后的移动距离信息，输出所述乘用轿厢的速度控制信号；电动机控制部，其根据所述输出的速度控制信号，控制所述卷扬机的驱动。具有上述构成的电梯，即使是在牵引滑轮槽等中的衬里构件发生劣化的情况下， 也能够使乘用轿厢确实且准确地向目的层停靠。
图1是示出本发明的第一实施形态的电梯的整体构成实例的框图。图2是示出由缆索 蠕变以及树脂衬里而产生的主缆索和牵引滑轮的偏离量的验证结果的图。图3是示出上升运行以及下降运行的载重和输出脉冲数量的关系的一个实例的图。图4是示出图1所示电梯的移动距离的校正处理的具体实例的流程图。图5是示出本发明的第二实施形态的电梯的整体构成实例的框图。图6是示出图5所示电梯的移动距离的校正处理的具体实例的流程图。图7是示出一般的吊桶式电梯的构成的概略图。图8是对敷设于图7所示的牵引滑轮的树脂衬里进行说明的截面图。图9是示出以往的电梯的整体构成实例的框图。图10是示出一般的电梯的速度模式的一例的图。
具体实施例方式以下参照附图对本发明的一实施形态进行说明。又，各图在同一处都赋予相同的符号，并将重复的说明省略。<第一实施形态>图1是示出本发明的第一实施形态的电梯的整体构成实例的图。如该图所示，电梯1包括控制盘11、乘用轿厢12、平衡锤13、升降通道14、卷扬机(图示省略)的牵引滑轮15、卷绕于牵引滑轮15的主缆索16、输出对应于牵引滑轮15的旋转角度的脉冲(卷扬机旋转角度信号)的脉冲发生器18。在乘用轿厢12上设有检测停靠的停靠位置检测器12a、 检测乘用轿厢12的载重的载重检测器12b。另外，在升降通道14的候梯厅位置配置有作为停靠位置检测器12a的探测对象的停靠检测板14a。进一步地，在牵引滑轮15的槽设有与图8所示的结构同样的耐磨耗用的树脂衬里。控制盘11包括速度控制部11a、移动距离运算部lib、缆索伸长运算部11c、电动机控制部lid、移动距离校正部lie以及槽磨耗判定部llf。速度控制部Ila检测各时刻的轿厢位置，并在计算出至停止目标层的剩余距离之后确定目标速度，并将其向电动机控制部Ild输出。速度控制中的轿厢位置的检测根据移动距离信息，该移动距离信息由移动距离运算部lib根据来自脉冲发生器18的输出脉冲数而得到。在从脉冲发生器18输出对应于牵引滑轮15的旋转角度的脉冲数时，移动距离运算部lib将该脉冲数乘以规定的换算距离(脉冲比率)的数值作为乘用轿厢12的移动距离信息向速度控制部Ila输出。若移动距离的检测精度不够，则控制指令的时刻产生偏差， 结果导致在安全、舒适地运行中产生故障。例如，日积月累牵引滑轮15的槽产生磨耗的话，则移动距离的检测精度变差，因此，在检测误差超过规定的基准值时，控制系统进入故障模式，停止电梯1的运行。在通常的情况下，通过候梯厅的目的地楼层选定操作确定乘用轿厢12的目的地楼层时，与额定速度、额定加速度一起，使用根据脉冲发生器18的输出检测的乘用轿厢12 的移动距离信息对目标速度进行计算，进行速度控制。距目的地楼层的距离达到规定值时， 电梯1开始减速。在减速中，在设于升降通道14侧的停靠检测板14a检测到轿厢到达目标停止层附近时，进入到停靠控制。在停靠控制中，速度控制部Ila采用由脉冲发生器18的脉冲计算的轿厢位置和由设在乘用轿厢12侧的停靠位置检测器12a的动作检测的至停靠为止的剩余距离进行速度控制，使乘用轿厢12停止。在停靠控制中，乘用轿厢12处于减速的状态，因此，由停靠位置检测器12a检测的至停靠为止的剩余距离中包括减速度导致的缆索伸长部分的误差。鉴于此，缆索伸长运算部Ilc考虑到由载重检测器12b检测出的乘用轿厢12的载重、轿厢自重、减速度等，计算出主缆索16的伸长量(以下，称为“缆索伸长量”)。并具有进行停靠位置的校正的功能。电动机控制部Ild具有根据从速度控制部Ila输出的控制信号，对卷扬机的牵引滑轮15的旋转驱动进行控制的功能。一般地，在吊桶式的电梯1中，根据主缆索16的卷起时的张力缓和现象(所谓的缆索·蠕变现象。以下称为“缆索·蠕变”)，缆索的进给速度和牵引滑轮的圆周速度的对应关系随着卷绕位置而不同。主缆索16和牵引滑轮15在周边上有限区域(啮合部分)中为一体，以相同速度以滑轮轴为中心做旋转移动，但该区域部分的缆索在从滑轮离开之前， 由于缆索·蠕动作用，主缆索16会在牵引滑轮15的圆周上产生微小地滑动。作为对实际的电梯中的缆索·蠕变现象的观测方法，是分别在主缆索16和牵引滑轮15标注记号(合标记)，以平衡锤13侧和乘用轿厢12侧的缆索张力不同(即、平衡锤侧和轿厢侧的缆索的伸长不同)的装载条件，使其反复运转。例如，没有装载的情况下(轿厢侧缆索张力小于平衡锤侧张力的情况)，与牵引滑轮15的相对关系中，主缆索16的标记向比乘用轿厢12重的平衡锤13侧偏离。这是因为，上述的主缆索16和牵引滑轮15的成为一体的啮合部分与张力的大小无关，通常发生在卷起侧，且将平衡锤13侧的伸长量大的缆索卷起的情况下， 需要(更多的)牵引滑轮15的旋转数。上述的旋转式编码器(脉冲发生器18)，为了对啮合部分的缆索进给量进行检测，在轿厢侧具有啮合部分的上升运行时，输出乘用轿厢12的位置，在平衡锤13侧具有啮合部分的下降运行时，输出与平衡锤13的移动相当的脉冲。因此，从平衡锤13侧到乘用轿厢12侧，主缆索16被输送时的张力变化导致的缆索伸长变化较大的情况下(即、缆索的弹性系数较小时)，乘用轿厢12的移动距离的检测单元的精度变差。此时，需要通过增加缆索数量等抑制伸长的变化，以改善位置检测精度。图7所示的吊桶式的电梯1中，主缆索16的乘用轿厢侧张力和平衡锤侧张力的差与牵引滑轮15和主缆索16之间所产生的摩擦力平衡，一般地是下式(1)所表示的平衡关系。数式1VT2 = e" 0... (1) (T1 > T2)在式(1)中，左边是乘用轿厢侧张力和平衡锤侧张力的比(牵引比)，右边的μ是主缆索16和牵引滑轮15的摩擦系数，θ是主缆索16卷绕到牵引滑轮15的角度。S卩，主缆索16的张力是从低侧向高侧根据卷绕角度以大致指数函数的关系来增加。伴随着滑轮圆周上的张力的增加，主缆索16压在牵引滑轮15的载重横向分布W( θ )也增加。w(e)由下式(2)来表示，其与张力Τ( θ )成比例，因此与张力同样在圆周上呈指数函数地增加。数式2
权利要求
1.一种电梯，其特征在于，包括 在升降通道内升降的乘用轿厢；在该乘用轿厢的一侧面侧，与所述乘用轿厢分离配置的平衡锤； 一端连接于所述乘用轿厢，并且另一端连接于所述平衡锤的主缆索； 卷绕着该主缆索的牵引滑轮；卷扬机，其旋转驱动该牵引滑轮，卷起所述主缆索，使所述乘用轿厢与所述平衡锤一起升降；载重检测器，其设在所述乘用轿厢内，发出对应于检测出的载重的载重信号； 耐磨耗性构件，其覆盖于所述牵引滑轮的槽表面或者覆盖所述主缆索的表面； 脉冲发生器，其与所述牵引滑轮同轴设置，产生与所述牵引滑轮的旋转角度对应的脉冲；控制盘，其根据所述产生的脉冲和所述载重信号计算所述乘用轿厢的速度和位置，并控制所述卷扬机的驱动， 所述控制盘包括移动距离运算部，其基于规定的脉冲比率对从所述脉冲发生器输出的脉冲进行换算， 输出所述乘用轿厢的移动距离信息；移动距离校正部，其根据预先与所述载重以及所述脉冲关联的、表示所述耐磨耗性构件的压缩量的衬里变形量数据，推定卷绕所述主缆索的所述牵引滑轮的直径，并根据该推定值校正所述乘用轿厢的移动距离信息；速度控制部，其根据所述校正后的移动距离信息，输出所述乘用轿厢的速度控制信号；电动机控制部，其根据所述输出的速度控制信号，控制所述卷扬机的驱动。
2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述脉冲比率被定义为相对于所述乘用轿厢的载重的增加而减少。
3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，在所述平衡锤的质量和载重时的所述乘用轿厢的质量不同时，所述移动距离运算部在上升运行和下降运行时将所述脉冲比率切换为不同的数值。
4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述控制盘还具有槽磨耗判定部，其对在所述升降通道的特定区间的运行中，所述脉冲发生器输出的所述脉冲数是否超过规定的基准值进行判定，在判定为超过所述规定的基准值的情况下，将所述耐磨耗性构件的维修点检信息存储到不挥发性存储装置中。
5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于， 所述耐磨耗性构件是聚氨酯树脂。
6.一种电梯，其特征在于，包括 在升降通道内升降的乘用轿厢；在该乘用轿厢的一侧面侧，与所述乘用轿厢分离配置的平衡锤； 一端连接于所述乘用轿厢，并且另一端连接于所述平衡锤的主缆索； 卷绕着该主缆索的牵引滑轮；卷扬机，其旋转驱动该牵引滑轮，卷起所述主缆索，使所述乘用轿厢与所述平衡锤一起升降；载重检测器，其设在所述乘用轿厢内，发出对应于检测出的载重的载重信号； 设于所述乘用轿厢内的轿厢位置检测器；升降通道侧位置检测器，其设在所述升降通道的每个移动距离计测区间，其在探测到所述轿厢侧位置检测器的通过时，初始化所述脉冲的计数，并重新进行所述计数； 耐磨耗性构件，其覆盖所述牵引滑轮的槽表面或者覆盖所述主缆索的表面； 脉冲发生器，其与所述牵引滑轮同轴设置，产生与所述牵引滑轮的旋转角度对应的脉冲；控制盘，其根据所述产生的脉冲和所述载重信号计算所述乘用轿厢的速度和位置，并控制所述卷扬机的驱动， 所述控制盘包括移动距离运算部，其根据规定的脉冲比率对从所述脉冲发生器输出的脉冲进行换算， 输出所述乘用轿厢的移动距离信息；移动距离校正部，其根据该移动距离运算部在每个所述移动距离计测区间输出的移动距离的总和与已知的建筑物的高度的误差，对所述乘用轿厢的移动距离信息进行校正； 速度控制部，其根据所述校正后的移动距离信息，输出所述乘用轿厢的速度控制信号；电动机控制部，其根据所述输出的速度控制信号，控制所述卷扬机的驱动。
7.如权利要求6所述的电梯，其特征在于，所述脉冲比率被定义为相对于所述乘用轿厢的载重的增加而减少。
8.如权利要求6所述的电梯，其特征在于，在所述平衡锤的质量和载重时的所述乘用轿厢的质量不同时，所述移动距离运算部在上升运行和下降运行时将所述脉冲比率切换为不同的数值。
9.如权利要求6所述的电梯，其特征在于，所述控制盘还具有槽磨耗判定部，其对在所述升降通道的特定区间的运行中，所述脉冲发生器输出的所述脉冲数是否超过规定的基准值进行判定，在判定为超过所述规定的基准值的情况下，将所述耐磨耗性构件的维修点检信息存储到不挥发性存储装置中。
10.如权利要求6所述的电梯，其特征在于， 所述耐磨耗性构件是聚氨酯树脂。
全文摘要
本发明的实施形态涉及一种在牵引滑轮槽的表面、主缆索的表面施加耐磨耗处理的电梯。本发明提供一种即使在牵引槽等的衬里构件劣化的情况下也可以确实且准确地将乘用轿厢停靠到目的层的电梯。控制乘用轿厢的升降的控制盘包括移动距离运算部，其根据规定的脉冲比率对从脉冲发生器输出的脉冲进行换算，输出乘用轿厢的移动距离信息；移动距离校正部，其根据载重以及表示预先与脉冲关联的耐磨耗性构件的压缩量的衬里变形量数据，推定卷绕主缆索的牵引滑轮的直径，并校正乘用轿厢的移动距离信息；速度控制部，其根据校正后的移动距离信息，输出乘用轿厢的速度控制信号；电动机控制部，其根据速度控制信号，控制卷扬机的驱动。
文档编号B66B1/30GK102344060SQ20111011644
公开日2012年2月8日 申请日期2011年4月26日 优先权日2010年7月26日
发明者清水麻衣, 长田朗 申请人:东芝电梯株式会社