专利名称：用于楼道电梯的轨道车结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种楼道电梯，具体来说，是一种楼道电梯的轨道车。
背景技术：
“老龄化”压力在未来几十年内将成为困扰我国社会发展的重要因素之一，当前将“优先发展社会养老服务”写入到十二五规划中，足见国家对养老事业的重视。然而，我国在八九十年代及之后修建的多层住宅(5 9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老龄化人口正常生活的最为关键的问题。全国各地政府正在努力尝试、寻找解决此问题的良方，尤其广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅加装箱体电梯的方案，但是试点过程中暴露出来的种种问题，发现老旧多层住宅加装箱体电梯并不是解决此问题的理想方案，所以无法在全国范围内推广。现各方都在寻找、探索更为合理、有效的方式来解决多层住宅“爬楼难”问题，楼道电梯并应运而生。检索到专利号为“CN200710071436.X”，名称为“一种接力式楼道电梯”的发明专利，其结构为以各段楼道为一个单元，分别安装有一架能够独立运行的楼道电梯，所述楼道电梯安装在楼道内侧面，所述楼道电梯包括引楼道坡度方向设置的梯架，所述梯架上设有上轨道、下轨道、轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统。接力式的工作方式，大大提升设备的工作效率，电梯采用封闭装置，降低了故障率，也使外观整洁美观。但经发现，上述专利中所述及的轨道车结构，尚存在着以下不足之处1)对于所述轨道车的结构描述不够清晰明了 ；2)所述轨道车结构为整体式，整体式轨道车结构存在着装配工作不便利、对上、下轨道的平行度要求较高、不易调节、也不便后续的维修维护工作等；3)所述轨道车结构只适合于一种楼道倾斜角度，对于楼道倾斜角度的变化，无较便利的适应方法及措施。同时，检索到专利号为“CN201020250713.0”，专利名称为“一种用于楼道电梯的安全机构”，所述的安全机构在上述的轨道车中，对于其中所述的安全机构，采用单根单劲度系数的压缩弹簧，无法很好的实现所需要的功能，此处可做进一步改进。
发明内容
为了克服已有楼道电梯的轨道车的结构不合理、角度调整困难、装配麻烦的不足，本发明提供一种结构合理、易于实现角度调整、装配方便的用于楼道电梯的轨道车结构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于楼道电梯的轨道车结构，包括轨道车框架，所述轨道车结构还包括用于踏板收放的踏板收放转轴结构，所述轨道车框架的上端、下端分别安装有上走轮、底轮，所述轨道车通过所述上走轮、底轮与上、下导轨滑动连接，所述踏板收放转轴结构包括转轴、第一转轴固定座、第二转轴固定座、扭簧、预紧扭簧螺母、半齿、小齿轮、交流减速电机、交流电机固定板和用以感应踏板所受载荷的支撑立杆，所述转轴的两端分别套装在所述第一转轴固定座、第二转轴固定座上，所述第一转轴固定座、第二转轴固定座分别固定在轨道车框架上，所述交流减速电机通过所述交流电机固定板固定在所述电机连接板上，所述交流减速电机的输出轴上安装有所述小齿轮，所述转轴上安装有所述半齿，所述小齿轮与所述半齿啮合传动，所述扭簧套装在所述转轴上，所述扭簧一端固定在所述转轴上，所述扭簧另一端通过所述预紧扭簧螺母固定，踏板装置的踏板连接轴插入到所述转轴的对应孔内，踏板装置的踏板连接轴的尾端与所述支撑立杆接触。进一步，所述轨道车结构还包括用于牵引轨道车运动的拉伸轴结构，所述拉伸轴结构包括拉伸轴、拉伸轴支撑、第一弹簧挡圈、第一弹簧挡圈、轴套筒、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和固绳器，所述拉伸轴支撑焊接在所述斜板上，所述拉伸轴套装在所述拉伸轴支撑中并能沿着所述拉伸轴支撑滑动，所述第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈套装在所述拉伸轴上，在所述第一弹簧挡圈、所述第二弹簧挡圈之间套装有所述第二压缩弹簧和所述轴套筒，所述第一弹簧挡圈、所述第二弹簧挡圈之间还装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套装在所述第二压缩弹簧和所述轴套筒的外部，所述固绳器旋合在所述拉伸轴的前端，所述固绳器上固定有牵引边钢丝绳。再进一步，所述轨道车框架包括扶手连接块、长立杆、短立杆、立杆连接块、横板、第一竖直板、第二竖直板、斜板、电机连接板和底轮座，所述扶手连接块上安装有两个所述上走轮和一个可调节安装的张紧轮，所述立杆连接板与所述扶手连接块通过螺栓连接固定，所述立杆连接块与长立杆、短立杆的上端固定连接，所述长立杆、短立杆的下端与横板的顶面固定连接，所述第一竖直板、第二竖直板和电机连接板的上端均与横板的底面固定连接，所述第一竖直板、第二竖直板的下端与所述斜板固定连接，所述横板的两端底面安装底轮座，所述底轮通过销轴固定在所述底轮座上。更进一步，所述轨道车结构还包括用于断绳保护的安全卡装置，所述安全卡装置包括安全卡、安全卡触发件、上极限行程开关和断绳保护开关，所述安全卡通过销钉固定在所述斜板上并能沿着所述销钉转动，所述安全卡触发件固定在所述固绳器上，并与所述安全卡契合，所述安全卡触发件上还装有上极限行程开关，在所述轨道车中还有减速触发杆、预紧螺母固定板和小车转向定滑轮，所述轨道车框架上分别固定有第一减速触发杆固定件和第二减速触发杆固定件，所述减速触发杆固定在所述第一减速触发杆固定件、第二减速触发杆固定件上，所述预紧螺母固定板焊接在所述短立杆上，所述小车转向定滑轮固定在所述斜板上。优选的，所述扶手连接块为一铸铁件，其可通过螺栓连接与所述的立杆连接板固定。进一步，所述第一转轴固定座、第二转轴固定座上开有注油孔，所述转轴与所述第一转轴固定座、第二转轴固定座之间的转动为滑动摩擦。再进一步，所述拉伸轴为一阶梯轴，所述拉伸轴的尾部安装有一滑键；所述第一压缩弹簧为一劲度系数大的压缩弹簧，所述第二压缩弹簧为一劲度系数小的压缩弹簧。更进一步，所述横板、第一竖直板、第二竖直板、电机连接板呈一体。本发明的有益效果主要表现在1、轨道车框架结构的拼接设计，并于轨道车的安装调试工作，同时，对上、下导轨的平行度要求更低。无论是两块拼接、还是三块拼接，都较易安装。2、采用两块的拼接方式，使得轨道车适应不同楼道倾斜角的变化的适应能力更强，修改幅度更小。
3、内部结构的改进设计，使得轨道车的装配更加容易，整体结构更勻称、美观。4、拉伸轴结构的创新设计，大小弹簧的配合使用，使得踏板装置在反应踏板自身重量及踏板承受载荷时所做成的反应动作更加灵敏可靠。
图1是本发明的轨道车结构的整体结构示意图。图2是本发明的轨道车上部分局部放大结构图。图3是本发明的轨道车下部分局部放大结构图。图4是本发明的踏板收放转轴结构图。图5是本发明的拉伸轴结构图。图6是本发明的三角架框体结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述参照图1 图6，一种用于楼道电梯的轨道车结构，其包括轨道车框架、用于踏板收放的踏板收放转轴结构、用于牵引轨道车运动的拉伸轴结构、用于断绳保护的安全卡装置，所述轨道车框架的上端、下端分别安装有上走轮1、底轮17，所述轨道车通过所述上走轮1、底轮17能沿着上、下导轨运动。所述踏板收放转轴结构包括转轴19、第一转轴固定座20、第二转轴固定座21、扭簧M、预紧扭簧螺母25、半齿沈、小齿轮27、交流减速电机观、交流电机固定板四、支撑立杆30，所述转轴19的两端分别套装在所述第一转轴固定座20、第二转轴固定座21上，所述第一转轴固定座20、第二转轴固定座21分别固定在第一竖直板13、第二竖直板14上，二者布局结构略有差别，是为了装配工作更加简便，所述交流减速电机观通过所述交流电机固定板四固定在所述电机连接板16上，所述交流减速电机观的输出轴上安装有所述小齿轮27，所述转轴19上安装有所述半齿沈，所述小齿轮27与所述半齿沈啮合传动，所述扭簧M套装在所述转轴19上，一端固定在所述转轴19上，另一端通过所述预紧扭簧螺母25固定，所述踏板装置的踏板连接轴插入到所述转轴19的对应孔内，其尾端与所述支撑立杆30接触，所述支撑立杆30承担部分踏板所受载荷。所述拉伸轴结构包括拉伸轴33、拉伸轴支撑32、第一弹簧挡圈35、第二弹簧挡圈36、轴套筒37、第一压缩弹簧38、第二压缩弹簧39、固绳器40，所述拉伸轴支撑32焊接在所述斜板15上，所述拉伸轴33套装在所述拉伸轴支撑32中并能沿着所述拉伸轴支撑32滑动，所述第一弹簧挡圈35、第二弹簧挡圈36套装在所述拉伸轴33上，在所述第一弹簧挡圈35、所述第二弹簧挡圈36之间套装有所述第二压缩弹簧39和所述轴套筒37，所述第一弹簧挡圈35、所述第二弹簧挡圈36之间还装有第一压缩弹簧38，所述第一压缩弹簧38套装在所述第二压缩弹簧39和所述轴套筒37的外部，所述固绳器40旋合在所述拉伸轴33的前端，其上固定有牵引边钢丝绳。所述安全卡装置包括安全卡41、安全卡触发件42、上极限行程开关43、断绳保护开关45，所述安全卡41通过销钉固定在所述斜板15上并能沿着所述销钉转动，所述安全卡触发件42固定在所述固绳器40上，并与所述安全卡41契合，所述安全卡触发件42上还装有上极限行程开关43。在所述轨道车中还有减速触发杆8、预紧螺母固定板11、小车转向定滑轮31等附件，所述轨道车的短立杆4、长立杆5上分别固定有第一减速触发杆固定件9、第二减速触发杆固定件10，所述减速触发杆8固定在所述第一减速触发杆固定件9、第二减速触发杆固定件10上，所述预紧螺母固定板11焊接在所述短立杆4上，所述小车转向定滑轮31固定在所述斜板15上。所述轨道车框架包括扶手连接块3、长立杆5、短立杆4、立杆连接块7、横板12、第一竖直板13、第二竖直板14、斜板15、电机连接板16、底轮座18，所述扶手连接块3上安装有两个所述上走轮1和一个可调节安装的张紧轮2，所述立杆连接块7、长立杆5、短立杆4、横板12、第一竖直板13、第二竖直板14、斜板15、电机连接板16、底轮座18焊接成一体，所述立杆连接板7与所述扶手连接块3通过螺栓连接固定，所述底轮17通过销轴固定在所述底轮座18上。所述扶手连接块3为一铸铁件，其可通过螺栓连接与所述的立杆连接板7固定，实现所述轨道车的拼接，便于安装工作的进行；同时，所述扶手连接块3用于固定扶手装置。所述第一转轴固定座20、第二转轴固定座21上开有注油孔23，所述转轴19与所述第一转轴固定座20、第二转轴固定座21之间的转动为滑动摩擦。所述拉伸轴33为一阶梯轴，所述拉伸轴33的尾部安装有一滑键34 ；所述第一压缩弹簧38为一劲度系数大的压缩弹簧，所述第二压缩弹簧39为一劲度系数小的压缩弹簧。所述轨道车框架中的横板12、第一竖直板13、第二竖直板14、电机连接板16可设计为一个铸钢件整体，称之为小车三角架框体44，所述的斜板15焊接到所述小车三角架框体44上，所述底轮座18通过螺栓固定在所述小车三角架框体44上，因此，所述轨道车框架现分为扶手连接块、立杆、小车三角架框体三块的拼接。本实施例由轨道车框架、用于踏板收放的踏板收放转轴结构、用于牵引轨道车运动的拉伸轴结构、用于断绳保护的安全卡装置组成。所述轨道车的扶手连接块3上固定扶手装置，所述轨道车的踏板收放转轴机构上安装有踏板装置，所述轨道车可沿着上、下导轨斜升降运动，实现楼道电梯载荷的目的。所述张紧轮2用于上走轮1的预紧，通过调节孔调整螺栓的固定，放着轨道车运动的摆动。所述扶手连接块3与立杆连接板7用螺栓连接，便于轨道车的装配调试，所述小车三角架框架44采用整体铸钢件，使得框架结构的力学性能更加稳定。该轨道车的结构设计，也从最大限度地去适应不同倾斜角度的楼道电梯，所述轨道车框架只需调整所述长立杆5、所述立杆连接块7、所述第一竖直板13、所述斜板15的长度，即能使轨道车框架适应不同楼道的倾斜度。所述轨道车框架上的小车转向定滑轮31、预紧螺母固定板11是用于固定并张紧预紧边钢丝绳的，所述减速触发杆8是轨道车上、下运行进入终端极限位置前减速运动的触发杆。所述踏板收放转轴结构实现所述踏板装置的收放动作，动力由所述交流减速电机28通过齿轮传动进行传递，所述扭簧M用于平衡踏板自身的重力，使得所述交流减速电机28在选择上更简单化。所述拉伸轴结构用于实现所述轨道车的牵引，其中采用两根劲度系数相差很大的压缩弹簧配合使用为一创新设计。在楼道电梯的工作背景下，所述踏板装置的自身重力以及踏板承受的乘客载荷都将对拉伸轴结构中的压缩弹簧发生作用，其中显然踏板所承受的乘客载荷远大于踏板自身的重力。然而，轨道车结构中的安全卡装置设计过程中，对压缩弹簧对重力的反应提出了相反的要求，即要求压缩弹簧对踏板自身重力的反应要明显，即伸缩变化量要大，而对踏板所承受乘客载荷的反应要不明显，即伸缩变化量要小，但是弹簧的压缩回复力要大。只有在上述状况下，安全卡装置在轨道车正常运行及在微笑震动、波动下不会发生制动作用，不影响轨道车正常运行，只有在牵引边钢丝绳断裂时，才发生制动作用。基于上述的工作需求，显然采用单根压缩弹簧无法很好的满足设计需求，故在此处采用如下的设计方案在所述第二压缩弹簧39外套装第一压缩弹簧38，而第一压缩弹簧38的长度稍短于正常状况下第一弹簧挡圈35、第二弹簧挡圈36的距离，由于所述第二压缩弹簧39劲度系数较小，踏板及轨道车自身的重量能让所述第二压缩弹簧39发生较大的压缩变形量，而当踏板上承受乘客载荷时，所述第一压缩弹簧38开始工作，主要由第一压缩弹簧38来承担乘客的载荷，使得压缩变形量较小，即可满足上述的工作需求。
所述安全卡装置是楼道电梯的安全保护装置，在牵引边钢丝绳断裂时，能实现轨道车的机械制动，保护乘客的安全。
权利要求
1.一种用于楼道电梯的轨道车结构，包括轨道车框架，其特征在于所述轨道车结构还包括用于踏板收放的踏板收放转轴结构，所述轨道车框架的上端、下端分别安装有上走轮、底轮，所述轨道车通过所述上走轮、底轮与上、下导轨滑动连接，所述踏板收放转轴结构包括转轴、第一转轴固定座、第二转轴固定座、扭簧、预紧扭簧螺母、半齿、小齿轮、交流减速电机、交流电机固定板和用以感应踏板所受载荷的支撑立杆，所述转轴的两端分别套装在所述第一转轴固定座、第二转轴固定座上，所述第一转轴固定座、第二转轴固定座分别固定在轨道车框架上，所述交流减速电机通过所述交流电机固定板固定在所述电机连接板上，所述交流减速电机的输出轴上安装有所述小齿轮，所述转轴上安装有所述半齿，所述小齿轮与所述半齿啮合传动，所述扭簧套装在所述转轴上，所述扭簧一端固定在所述转轴上，所述扭簧另一端通过所述预紧扭簧螺母固定，踏板装置的踏板连接轴插入到所述转轴的对应孔内，踏板装置的踏板连接轴的尾端与所述支撑立杆接触。
2.如权利要求1所述的用于楼道电梯的轨道车结构，其特征在于所述轨道车结构还包括用于牵引轨道车运动的拉伸轴结构，所述拉伸轴结构包括拉伸轴、拉伸轴支撑、第一弹簧挡圈、第一弹簧挡圈、轴套筒、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和固绳器，所述拉伸轴支撑焊接在所述斜板上，所述拉伸轴套装在所述拉伸轴支撑中并能沿着所述拉伸轴支撑滑动，所述第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈套装在所述拉伸轴上，在所述第一弹簧挡圈、所述第二弹簧挡圈之间套装有所述第二压缩弹簧和所述轴套筒，所述第一弹簧挡圈、所述第二弹簧挡圈之间还装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套装在所述第二压缩弹簧和所述轴套筒的外部，所述固绳器旋合在所述拉伸轴的前端，所述固绳器上固定有牵引边钢丝绳。
3.如权利要求1或2所述的用于楼道电梯的轨道车结构，其特征在于所述轨道车框架包括扶手连接块、长立杆、短立杆、立杆连接块、横板、第一竖直板、第二竖直板、斜板、电机连接板和底轮座，所述扶手连接块上安装有两个所述上走轮和一个可调节安装的张紧轮，所述立杆连接板与所述扶手连接块通过螺栓连接固定，所述立杆连接块与长立杆、短立杆的上端固定连接，所述长立杆、短立杆的下端与横板的顶面固定连接，所述第一竖直板、第二竖直板和电机连接板的上端均与横板的底面固定连接，所述第一竖直板、第二竖直板的下端与所述斜板固定连接，所述横板的两端底面安装底轮座，所述底轮通过销轴固定在所述底轮座上。
4.如权利要求1或2所述的用于楼道电梯的轨道车结构，其特征在于所述轨道车结构还包括用于断绳保护的安全卡装置，所述安全卡装置包括安全卡、安全卡触发件、上极限行程开关和断绳保护开关，所述安全卡通过销钉固定在所述斜板上并能沿着所述销钉转动，所述安全卡触发件固定在所述固绳器上，并与所述安全卡契合，所述安全卡触发件上还装有上极限行程开关，在所述轨道车中还有减速触发杆、预紧螺母固定板和小车转向定滑轮，所述轨道车框架上分别固定有第一减速触发杆固定件和第二减速触发杆固定件，所述减速触发杆固定在所述第一减速触发杆固定件、第二减速触发杆固定件上，所述预紧螺母固定板焊接在所述短立杆上，所述小车转向定滑轮固定在所述斜板上。
5.如权利要求3所述的用于楼道电梯的轨道车结构，其特征在于所述扶手连接块为 一铸铁件，其可通过螺栓连接与所述的立杆连接板固定。
6.如权利要求1或2所述的用于楼道电梯的轨道车结构，其特征在于所述第一转轴固定座、第二转轴固定座上开有注油孔，所述转轴与所述第一转轴固定座、第二转轴固定座之间的转动为滑动摩擦。
7.如权利要求2所述的用于楼道电梯的轨道车结构，其特征在于所述拉伸轴为一阶梯轴，所述拉伸轴的尾部安装有一滑键；所述第一压缩弹簧为一劲度系数大的压缩弹簧，所述第二压缩弹簧为一劲度系数小的压缩弹簧。
8.如权利要求3所述的用于楼道电梯的轨道车结构，其特征在于所述横板、第一竖直板、第二竖直板、电机连接板呈一体。
全文摘要
一种用于楼道电梯的轨道车结构，包括轨道车框架和用于踏板收放的踏板收放转轴结构，轨道车框架的上端、下端分别安装有上走轮、底轮，轨道车通过上走轮、底轮与上、下导轨滑动连接，转轴的两端分别套装在第一转轴固定座、第二转轴固定座上，第一转轴固定座、第二转轴固定座分别固定在轨道车框架上，交流减速电机固定在电机连接板上，交流减速电机的输出轴上安装有小齿轮，转轴上安装有半齿，小齿轮与半齿啮合传动，扭簧套装在转轴上，扭簧一端固定在转轴上，扭簧另一端通过预紧扭簧螺母固定，踏板装置的踏板连接轴插入到转轴的对应孔内，踏板装置的踏板连接轴的尾端与支撑立杆接触。本发明结构合理、易于实现角度调整、装配方便。
文档编号B66B9/08GK102381615SQ20111016711
公开日2012年3月21日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者竺圣刚, 许群显, 谢瑞木, 郑元态, 龚金龙 申请人:浙江爱圣博楼道电梯有限公司