专利名称：风电安装船行星差动升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械设备，具体说就是一种风电安装船行星差动升降装置。
背景技术：
自升式风电安装船是一种特殊工程船，由船体、推进器、桩腿和升降装置等几个部分组成。自升式安装船既能自主航行，实现运输功能，又能像自升式平台一样升降，通过升降装置的动作，能将船身升离水面一定距离以承载船体重量，为海洋作业提供一个平稳的工作平台。由于升降速度快和操作简单等特点，升降装置一般采用齿轮齿条升降方式。升降装置的输出齿轮与桩腿上的齿条构成齿轮齿条结构，动力经升降装置并通过齿轮齿条结构传递给桩腿，完成桩腿的升降。齿轮齿条结构是自升式风电安装船主要的承载和动力传递结构，齿轮齿条结构的安全性能是风电安装船安全性能的关键。传统的升降装置多为单输出齿轮结构，通过控制系统来保证多个输出齿轮的同步性能。一旦某个齿轮单齿断裂，载荷将分配到其他齿轮，安装船极有可能因此而造成巨大的破坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电安装船行星差动升降装置。本发明的目的是这样实现的它是由三组传动单元和升降机架组成的，其特征在于升降机架连接传动单元，每组传动单元包括主传动组件、中间舵轮和副传动组件，主传动组件通过其上的主传动组件大法兰与升降机架上的后板螺栓连接，并通过支撑环与中间板的右侧孔配合，通过0型圈实现配合密封，主传动组件尾端轴与主轴承配合，主轴承与右前板的孔配合，主轴承通过主法兰轴向定位，主法兰与右前板螺栓连接；中间舵轮同时与主传动组件的主传动组件大齿轮以及副传动组件的副传动组件大齿轮啮合，是主传动组件向副传动组件传递动力的桥梁；副传动组件通过其上的副传动组件大法兰与升降机架上的后板螺栓连接，并通过支撑环与中间板的左侧孔配合，通过0型圈实现配合密封，副传动组件尾端轴与副轴承配合，副轴承与左前板的孔配合，副轴承通过副法兰轴向定位，副法兰与左前板螺栓连接。本发明还有以下技术特征(1)所述的升降机架包括纵向后侧板、后板、中间板、左前板、右前板、纵向前侧板、 前侧斜板、底板和顶板，纵向前侧板和前侧斜板通过焊接的方式连接中间板、前板和右前板，纵向后侧板连接后板和中间板，底板和顶板通过焊接的方式连接后板、中间板、左前板与右前板以构成封闭的安装空间，它们共同构成了两个安装空间，用以安装主传动组件的行星传动组件、副传动组件以及中间舵轮。(2)所述的主传动组件主要由减速箱组件和行星传动组件组成，减速箱组件是四级减速装置，减速箱后板、减速箱侧板和减速箱前板通过螺栓连接，输入齿轮轴的端部安装轴承甲，轴承甲安装在法兰甲孔内，并靠法兰甲的轴肩轴向定位，输入齿轮轴的齿轮与第二轴大齿轮啮合，第二轴大齿轮安装在第二轴齿轮轴上，并靠第二轴齿轮轴的轴肩定位，第二轴齿轮轴两端靠轴承乙和轴承丙轴向定位，轴承乙和轴承丙分别安装在法兰乙和法兰丙内，并靠其轴肩定位，法兰乙和法兰丙分别与减速箱后板和减速箱前板螺栓连接，第二轴齿轮轴齿轮与第三轴联动齿轮啮合，第三轴联动齿轮安装在轴承丁和轴承戊上，轴承丁和轴承戊靠轴套和安装在第三轴联动齿轮内孔的孔用弹簧挡圈轴向定位，第三轴安装在减速箱后板的孔内，并通过法兰丁的轴肩与减速箱后板孔内的轴肩定位，第四轴与第三轴的安装方式相似，第四轴联动齿轮的大齿轮与第三轴联动齿轮的小齿轮啮合，第四轴联动齿轮安装在轴承己和轴承庚上，轴承己和轴承庚靠轴套和安装在第四轴联动齿轮内孔的孔用弹簧挡圈轴向定位，第四轴安装在减速箱后板的孔内，并通过法兰戊的轴肩与减速箱后板孔内的轴肩定位，太阳轮轴与输出轴大齿轮花键连接，套筒为太阳轮轴提供轴向定位，输出轴大齿轮一端靠轴套定位，轴套与轴承辛内圈一端接触，轴承辛内圈另一端通过与太阳轮轴螺栓连接的轴端挡板定位，轴承辛外圈一端通过减速箱后板孔内的轴肩定位，另一端靠法兰己的轴肩定位，法兰己与减速箱后板螺栓连接，输出轴大齿轮另一端通过轴套与轴承壬一端的内圈定位，轴承壬内圈另一端靠轴瓦套轴肩定位，轴瓦套靠轴承癸内圈轴向定位，减速箱组件的输出轴为行星传动组件的太阳轮轴。轴瓦套安装在太阳轮轴上，并通过齿轮端面轴向定位，轴承A安装在轴瓦套上，轴承A内圈通过轴瓦套轴肩轴向定位，轴承A外圈一端靠垫圈定位，另一端靠轴端挡圈定位，轴端挡圈与行星架螺栓连接，轴瓦套安装在太阳轮轴上，并通过轴承A内圈轴向定位，轴承B安装在轴瓦套上，轴承B内圈一端靠轴瓦套的轴肩定位，另一端通过轴瓦套定位，轴承B的外圈一端靠主传动组件大法兰内环轴肩定位，另一端靠法兰挡板的轴肩定位，法兰挡板与主传动组件大法兰螺栓连接，行星齿轮内孔与轴承 C配合并安装在行星销轴上，行星齿轮两端靠行星销轴上的垫圈定位，行星销轴通过销轴定位板轴向定位，行星齿轮与齿轮圈啮合，齿轮圈与主传动组件大齿轮通过销连接，圆环板甲、圆环板乙、圆环板丙、圆环板丁组合并与主传动组件大齿轮螺栓连接，圆环板戊、圆环板己、圆环板庚、圆环板辛组合并与行星架螺栓连接，两组圆环板之间通过圆珠支撑，同时也构成了主传动组件大齿轮与行星架的滚动支撑，主传动输出齿轮轴与行星架花键连接，轴端挡板与主传动输出齿轮轴螺栓连接，并靠行星架轴肩定位，行星架的伸出端通过轴承D 一端的内圈轴向定位，轴承D内圈的另一端靠主传动输出齿轮轴的轴肩定位，支撑环安装在轴承D上，轴承D的外圈一端靠支撑环的内孔轴肩定位，另一端靠与支撑环螺纹连接的支撑环法兰轴肩定位，轴承E安装在主传动输出齿轮轴的后端，轴承E —端靠主传动输出齿轮轴的轴肩轴向定位，另一端靠与主传动输出齿轮轴螺栓连接的轴端挡板轴向定位。(3)所述的中间舵轮的轴前端与轴承一配合，轴后端轴承二与后板中间孔配合，轴承二外圈一端靠后板的孔的轴肩定位，另一端靠与后板螺栓连接的舵轮法兰定位，轴承二内圈一端靠中间舵轮的轴肩定位，另一端靠轴端挡板定位，轴承一与中间板的孔配合，轴承一内圈一侧靠中间舵轮的轴肩定位，另一侧通过轴端挡板定位，防尘板与中间板螺栓连接。(4)所述的副传动组件的轴承三安装在副传动输出齿轮轴尾端上，轴承三一端通过副传动输出齿轮轴轴肩定位，另一端靠与副传动齿轮轴螺栓连接的轴端挡板定位，轴承四安装在副传动输出齿轮轴上，轴承四内圈靠副传动输出齿轮轴上的轴肩定位，支撑环安装在轴承四上，轴承四外圈一端靠支撑环内孔轴肩定位，另一端靠与支撑环螺栓连接的支撑环法兰的轴肩定位，副传动组件大齿轮与副传动输出齿轮轴花键连接，副传动组件大齿轮的伸出端靠轴承四内圈定位，另一端靠轴瓦套定位，轴承五安装在轴瓦套上，并通过轴瓦套上的轴肩定位，副传动组件大法兰安装在轴承五上，轴承五外圈一侧靠副传动组件大法兰内孔轴肩定位，另一侧靠与副传动组件大法兰螺栓连接的法兰杯的轴肩定位。轴承五的内圈靠轴套定位，轴套靠与副传动输出齿轮轴螺栓连接的轴端挡板定位。本发明采用行星差速传动的结构形式，实现了左右输出齿轮载荷的自动均衡分配，在同样功率下，这样既减小了输出齿轮承受的载荷，减小了传动机构的尺寸、质量；同时又可使各个啮合处的径向分力和行星公转所产生的离心惯性力各自得以平衡，以减小主轴承内的作用力，增加运转的平稳性。同时当升降装置的输入齿轮锁紧时，两个输出齿轮构成自锁状态，载荷部分抵消，并且当某个齿轮出现断齿后，此齿轮会在另一个齿轮作用下向平台下沉的反方向旋转，迅速将断齿处补齐，避免其他齿轮载荷过大而造成事故。
图1为本发明的整体结构俯视图；图2为本发明的整体结构主视图；图3为本发明的整体结构左视图；图4为本发明的主传动组件的行星传动组件结构图；图5为本发明的主传动组件的减速箱组件结构图；图6为本发明的副传动组件结构图。
具体实施例方式下面结合附图举例对本发明作进一步说明。实施例1 结合图1-图4，本发明一种风电安装船行星差动升降装置，它是由三组传动单元和升降机架组成的，升降机架连接传动单元，每组传动单元包括主传动组件(3)、 中间舵轮00)和副传动组件G)，主传动组件C3)通过其上的主传动组件大法兰(128)与升降机架上的后板( 螺栓连接，并通过支撑环(114)与中间板(5)的右侧孔配合，通过0 型圈实现配合密封，主传动组件C3)尾端轴与主轴承(11)配合，主轴承(11)与右前板(12) 的孔配合，主轴承(11)通过主法兰(10)轴向定位，主法兰(10)与右前板(1 螺栓连接； 中间舵轮00)同时与主传动组件(3)的主传动组件大齿轮(120)以及副传动组件的副传动组件大齿轮(307)啮合，是主传动组件(3)向副传动组件(4)传递动力的桥梁；副传动组件(4)通过其上的副传动组件大法兰(309)与升降机架上的后板( 螺栓连接，并通过支撑环(304)与中间板(5)的左侧孔配合，通过0型圈实现配合密封，副传动组件(3)尾端轴与副轴承⑶配合，副轴承⑶与左前板(6)的孔配合，副轴承⑶通过副法兰(9)轴向定位，副法兰(9)与左前板(6)螺栓连接。本发明还有以下技术特征所述的升降机架包括纵向后侧板(1)、后板O)、中间板(5)、左前板(6)、右前板
(12)、纵向前侧板(7)、前侧斜板(13)、底板(14)和顶板(16)，纵向前侧板(7)和前侧斜板
(13)通过焊接的方式连接中间板(5)、前板(6)和右前板(12)，纵向后侧板(1)连接后板 (2)和中间板(5)，底板(14)和顶板(16)通过焊接的方式连接后板(2)、中间板(5)、左前板(6)与右前板(12)以构成封闭的安装空间，它们共同构成了两个安装空间，用以安装主传动组件的行星传动组件、副传动组件以及中间舵轮00)。 所述的主传动组件C3)主要由减速箱组件(134)和行星传动组件组成，减速箱组件(134)是四级减速装置，减速箱后板019)、减速箱侧板(220)和减速箱前板(130)通过螺栓连接，输入齿轮轴039)的端部安装轴承甲001)，轴承甲(201)安装在法兰甲(202) 孔内，并靠法兰甲(20 的轴肩轴向定位，输入齿轮轴039)的齿轮与第二轴大齿轮(MO) 啮合，第二轴大齿轮(MO)安装在第二轴齿轮轴(228)上，并靠第二轴齿轮轴0 )的轴肩定位，第二轴齿轮轴(228)两端靠轴承乙(20 和轴承丙(227)轴向定位，轴承乙(203)和轴承丙(227)分别安装在法兰乙(204)和法兰丙0 )内，并靠其轴肩定位，法兰乙(204) 和法兰丙(226)分别与减速箱后板(219)和减速箱前板(130)螺栓连接，第二轴齿轮轴 (228)齿轮与第三轴联动齿轮(22 啮合，第三轴联动齿轮(22 安装在轴承丁(206)和轴承戊(224)上，轴承丁(206)和轴承戊(224)靠轴套(20 和安装在第三轴联动齿轮(225) 内孔的孔用弹簧挡圈轴向定位，第三轴(207)安装在减速箱后板(219)的孔内，并通过法兰丁 O08)的轴肩与减速箱后板(219)孔内的轴肩定位，第四轴与第三轴的安装方式相似， 第四轴联动齿轮O09)的大齿轮与第三轴联动齿轮025)的小齿轮啮合，第四轴联动齿轮 (209)安装在轴承(211)和轴承庚(22 上，轴承(211)和轴承庚(22 靠轴套(210)和安装在第四轴联动齿轮(209)内孔的孔用弹簧挡圈轴向定位，第四轴(21 安装在减速箱后板019)的孔内，并通过法兰戊013)的轴肩与减速箱后板(219)孔内的轴肩定位，太阳轮轴(13 与输出轴大齿轮花键连接，套筒(22 为太阳轮轴(13 提供轴向定位，输出轴大齿轮(218) —端靠轴套(214)定位，轴套(214)与轴承辛017)内圈一端接触，轴承辛 (217)内圈另一端通过与太阳轮轴(13 螺栓连接的轴端挡板(21 定位，轴承辛(217)外圈一端通过减速箱后板(219)孔内的轴肩定位，另一端靠法兰己(216)的轴肩定位，法兰己 (216)与减速箱后板(219)螺栓连接，输出轴大齿轮018)另一端通过轴套与轴承壬(221) 一端的内圈定位，轴承壬021)内圈另一端靠轴瓦套(131)轴肩定位，轴瓦套(131)靠轴承癸(133)内圈轴向定位，减速箱组件(134)的输出轴为行星传动组件的太阳轮轴(132)。轴瓦套(103)安装在太阳轮轴(132)上，并通过齿轮端面轴向定位，轴承A (102)安装在轴瓦套(103)上，轴承A(102)内圈通过轴瓦套(103)轴肩轴向定位，轴承A(102)外圈一端靠垫圈(137)定位，另一端靠轴端挡圈(101)定位，轴端挡圈(101)与行星架(136)螺栓连接，轴瓦套(135)安装在太阳轮轴(132)上，并通过轴承A (102)内圈轴向定位，轴承B (133)安装在轴瓦套(135)上，轴承B(133)内圈一端靠轴瓦套(135)的轴肩定位，另一端通过轴瓦套 (131)定位，轴承B(13;3)的外圈一端靠主传动组件大法兰(128)内环轴肩定位，另一端靠法兰挡板(129)的轴肩定位，法兰挡板(129)与主传动组件大法兰(128)螺栓连接，行星齿轮 (124)内孔与轴承C(125)配合并安装在行星销轴(126)上，行星齿轮(124)两端靠行星销轴(126)上的垫圈(137)定位，行星销轴(126)通过销轴定位板(127)轴向定位，行星齿轮 (124)与齿轮圈(123)啮合，齿轮圈(123)与主传动组件大齿轮(120)通过销(121)连接， 圆环板甲(105)、圆环板(106)、圆环板丙(107)、圆环板丁(108)组合并与主传动组件大齿轮(120)螺栓连接，圆环板戊(116)、圆环板己(117)、圆环板庚(118)、圆环板辛(119)组合并与行星架(136)螺栓连接，两组圆环板之间通过圆珠(109)支撑，同时也构成了主传动组件大齿轮(120)与行星架(136)的滚动支撑，主传动输出齿轮轴(111)与行星架(136)花键连接，轴端挡板(104)与主传动输出齿轮轴(111)螺栓连接，并靠行星架(136)轴肩定位，行星架(136)的伸出端通过轴承D(IlO) —端的内圈轴向定位，轴承D(IlO)内圈的另一端靠主传动输出齿轮轴(111)的轴肩定位，支撑环(114)安装在轴承D(IlO)上，轴承D(IlO) 的外圈一端靠支撑环(114)的内孔轴肩定位，另一端靠与支撑环(114)螺纹连接的支撑环法兰(115)轴肩定位，轴承E(112)安装在主传动输出齿轮轴(111)的后端，轴承E(112) — 端靠主传动输出齿轮轴(111)的轴肩轴向定位，另一端靠与主传动输出齿轮轴(111)螺栓连接的轴端挡板(11 轴向定位。所述的中间舵轮00)的轴前端与轴承一(19)配合，轴后端轴承二与后板O)中间孔配合，轴承二外圈一端靠后板( 的孔的轴肩定位，另一端靠与后板( 螺栓连接的舵轮法兰(1 定位，轴承二内圈一端靠中间舵轮00)的轴肩定位，另一端靠轴端挡板定位，轴承一(19)与中间板(5)的孔配合，轴承一(19)内圈一侧靠中间舵轮00)的轴肩定位，另一侧通过轴端挡板(17)定位，防尘板(18)与中间板( 螺栓连接。所述的副传动组件的轴承三(30 安装在副传动输出齿轮轴(301)尾端上， 轴承三(30 —端通过副传动输出齿轮轴(301)轴肩定位，另一端靠与副传动齿轮轴(301) 螺栓连接的轴端挡板(30 定位，轴承四(30 安装在副传动输出齿轮轴(301)上，轴承四 (305)内圈靠副传动输出齿轮轴(301)上的轴肩定位，支撑环(304)安装在轴承四(305) 上，轴承四(30 外圈一端靠支撑环(304)内孔轴肩定位，另一端靠与支撑环(304)螺栓连接的支撑环法兰(306)的轴肩定位，副传动组件大齿轮(307)与副传动输出齿轮轴(301) 花键连接，副传动组件大齿轮(307)的伸出端靠轴承四(305)内圈定位，另一端靠轴瓦套
(308)定位，轴承五(310)安装在轴瓦套(308)上，并通过轴瓦套(308)上的轴肩定位，副传动组件大法兰(309)安装在轴承五(310)上，轴承五(310)外圈一侧靠副传动组件大法兰
(309)内孔轴肩定位，另一侧靠与副传动组件大法兰(309)螺栓连接的法兰杯(311)的轴肩定位。轴承五(310)的内圈靠轴套(312)定位，轴套(312)靠与副传动输出齿轮轴(301) 螺栓连接的轴端挡板(31 定位。实施例2 本发明的优点体现在以下几个方面结构紧凑，整体尺寸较小。相对于单输出齿轮结构的升降装置，本发明所设计的水平双输出轴式升降装置结构紧凑，在同样功率下，输出齿轮所承受的载荷减半，减小了升降装置的尺寸以及质量，节省了安装空间； 风电安装船安全性能得到提高。行星差速传动的结构形式增加了运转的平稳性，同时当升降装置的输入齿轮锁紧时，两个输出齿轮构成自锁状态，载荷部分抵消，并且当某个齿轮出现断齿后，此齿轮会在另一个齿轮作用下向平台下沉的反方向旋转，迅速将断齿处补齐，提高了风电安装船的安全性；整体结构尺寸的减小使得制造材料用量减少，升降装置质量减小，降低了成本。
权利要求
1.一种风电安装船行星差动升降装置，它是由三组传动单元和升降机架组成的，其特征在于升降机架连接传动单元，每组传动单元包括主传动组件(3)、中间舵轮00)和副传动组件G)，主传动组件C3)通过其上的主传动组件大法兰(128)与升降机架上的后板(2) 螺栓连接，并通过支撑环(114)与中间板(5)的右侧孔配合，通过0型圈实现配合密封，主传动组件C3)尾端轴与主轴承(11)配合，主轴承(11)与右前板(1 的孔配合，主轴承(11) 通过主法兰(10)轴向定位，主法兰(10)与右前板(1 螺栓连接；中间舵轮00)同时与主传动组件(3)的主传动组件大齿轮(120)以及副传动组件的副传动组件大齿轮(307) 啮合，是主传动组件⑶向副传动组件⑷传递动力的桥梁；副传动组件⑷通过其上的副传动组件大法兰(309)与升降机架上的后板( 螺栓连接，并通过支撑环(304)与中间板 (5)的左侧孔配合，通过0型圈实现配合密封，副传动组件C3)尾端轴与副轴承(8)配合，副轴承⑶与左前板(6)的孔配合，副轴承⑶通过副法兰(9)轴向定位，副法兰(9)与左前板(6)螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种风电安装船行星差动升降装置，其特征在于所述的升降机架包括纵向后侧板(1)、后板O)、中间板(5)、左前板(6)、右前板(12)、纵向前侧板 (7)、前侧斜板(13)、底板(14)和顶板(16)，纵向前侧板(7)和前侧斜板(13)通过焊接的方式连接中间板(5)、前板(6)和右前板(12)，纵向后侧板(1)连接后板(2)和中间板(5)，底板(14)和顶板(16)通过焊接的方式连接后板O)、中间板(5)、左前板(6)与右前板(12) 以构成封闭的安装空间，它们共同构成了两个安装空间，用以安装主传动组件的行星传动组件、副传动组件以及中间舵轮(20)。
3.根据权利要求1所述的一种风电安装船行星差动升降装置，其特征在于所述的主传动组件C3)主要由减速箱组件(134)和行星传动组件组成，减速箱组件(134)是四级减速装置，减速箱后板019)、减速箱侧板(220)和减速箱前板(130)通过螺栓连接，输入齿轮轴039)的端部安装轴承甲001)，轴承甲(201)安装在法兰甲(202)孔内，并靠法兰甲 (202)的轴肩轴向定位，输入齿轮轴039)的齿轮与第二轴大齿轮O40)啮合，第二轴大齿轮(MO)安装在第二轴齿轮轴(228)上，并靠第二轴齿轮轴0 )的轴肩定位，第二轴齿轮轴(228)两端靠轴承乙(20 和轴承丙(227)轴向定位，轴承乙(20 和轴承丙(227)分别安装在法兰乙(204)和法兰丙0 )内，并靠其轴肩定位，法兰乙(204)和法兰丙(226) 分别与减速箱后板(219)和减速箱前板(130)螺栓连接，第二轴齿轮轴(228)齿轮与第三轴联动齿轮(22 啮合，第三轴联动齿轮(22 安装在轴承丁(206)和轴承戊(224)上，轴承丁(206)和轴承戊(224)靠轴套(20 和安装在第三轴联动齿轮025)内孔的孔用弹簧挡圈轴向定位，第三轴(207)安装在减速箱后板019)的孔内，并通过法兰丁 O08)的轴肩与减速箱后板(219)孔内的轴肩定位，第四轴与第三轴的安装方式相似，第四轴联动齿轮 (209)的大齿轮与第三轴联动齿轮(2 )的小齿轮啮合，第四轴联动齿轮(209)安装在轴承己011)和轴承庚(22 上，轴承己(211)和轴承庚(22 靠轴套(210)和安装在第四轴联动齿轮O09)内孔的孔用弹簧挡圈轴向定位，第四轴(21 安装在减速箱后板019)的孔内，并通过法兰戊013)的轴肩与减速箱后板019)孔内的轴肩定位，太阳轮轴(132)与输出轴大齿轮花键连接，套筒位22)为太阳轮轴(13 提供轴向定位，输出轴大齿轮 (218) 一端靠轴套(214)定位，轴套(214)与轴承辛017)内圈一端接触，轴承辛017)内圈另一端通过与太阳轮轴(13 螺栓连接的轴端挡板(21 定位，轴承辛(217)外圈一端通过减速箱后板019)孔内的轴肩定位，另一端靠法兰己016)的轴肩定位，法兰己(216) 与减速箱后板(219)螺栓连接，输出轴大齿轮018)另一端通过轴套与轴承壬021) —端的内圈定位，轴承壬021)内圈另一端靠轴瓦套(131)轴肩定位，轴瓦套(131)靠轴承癸 (133)内圈轴向定位，减速箱组件(134)的输出轴为行星传动组件的太阳轮轴(132)。轴瓦套(103)安装在太阳轮轴(132)上，并通过齿轮端面轴向定位，轴承A(102)安装在轴瓦套 (103)上，轴承A(102)内圈通过轴瓦套(103)轴肩轴向定位，轴承A(102)外圈一端靠垫圈 (137)定位，另一端靠轴端挡圈(101)定位，轴端挡圈(101)与行星架(136)螺栓连接，轴瓦套(135)安装在太阳轮轴(132)上，并通过轴承A (102)内圈轴向定位，轴承B (133)安装在轴瓦套(135)上，轴承B(133)内圈一端靠轴瓦套(135)的轴肩定位，另一端通过轴瓦套 (131)定位，轴承B(13;3)的外圈一端靠主传动组件大法兰(128)内环轴肩定位，另一端靠法兰挡板(129)的轴肩定位，法兰挡板(129)与主传动组件大法兰(128)螺栓连接，行星齿轮 (124)内孔与轴承C(125)配合并安装在行星销轴(126)上，行星齿轮(124)两端靠行星销轴(126)上的垫圈(137)定位，行星销轴(126)通过销轴定位板(127)轴向定位，行星齿轮 (124)与齿轮圈(123)啮合，齿轮圈(123)与主传动组件大齿轮(120)通过销(121)连接，圆环板甲(105)、圆环板乙(106)、圆环板丙(107)、圆环板丁(108)组合并与主传动组件大齿轮(120)螺栓连接，圆环板戊(116)、圆环板己(117)、圆环板庚(118)、圆环板辛(119)组合并与行星架(136)螺栓连接，两组圆环板之间通过圆珠(109)支撑，同时也构成了主传动组件大齿轮(120)与行星架(136)的滚动支撑，主传动输出齿轮轴(111)与行星架(136)花键连接，轴端挡板(104)与主传动输出齿轮轴(111)螺栓连接，并靠行星架(136)轴肩定位， 行星架(136)的伸出端通过轴承D(IlO) —端的内圈轴向定位，轴承D(IlO)内圈的另一端靠主传动输出齿轮轴(111)的轴肩定位，支撑环(114)安装在轴承D(IlO)上，轴承D(IlO) 的外圈一端靠支撑环(114)的内孔轴肩定位，另一端靠与支撑环(114)螺纹连接的支撑环法兰(115)轴肩定位，轴承E(112)安装在主传动输出齿轮轴(111)的后端，轴承E(112) — 端靠主传动输出齿轮轴(111)的轴肩轴向定位，另一端靠与主传动输出齿轮轴(111)螺栓连接的轴端挡板(11 轴向定位。
4.根据权利要求1所述的一种风电安装船行星差动升降装置，其特征在于所述的中间舵轮00)的轴前端与轴承一(19)配合，轴后端轴承二与后板( 中间孔配合，轴承二外圈一端靠后板(2)的孔的轴肩定位，另一端靠与后板( 螺栓连接的舵轮法兰(1 定位， 轴承二内圈一端靠中间舵轮00)的轴肩定位，另一端靠轴端挡板定位，轴承一(19) 与中间板( 的孔配合，轴承一(19)内圈一侧靠中间舵轮00)的轴肩定位，另一侧通过轴端挡板(17)定位，防尘板(18)与中间板(5)螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种风电安装船行星差动升降装置，其特征在于所述的副传动组件的轴承三(30 安装在副传动输出齿轮轴(301)尾端上，轴承三(30 —端通过副传动输出齿轮轴(301)轴肩定位，另一端靠与副传动齿轮轴(301)螺栓连接的轴端挡板(30 定位，轴承四(30 安装在副传动输出齿轮轴(301)上，轴承四(305)内圈靠副传动输出齿轮轴(301)上的轴肩定位，支撑环(304)安装在轴承四(30 上，轴承四(305) 外圈一端靠支撑环(304)内孔轴肩定位，另一端靠与支撑环(304)螺栓连接的支撑环法兰 (306)的轴肩定位，副传动组件大齿轮(307)与副传动输出齿轮轴(301)花键连接，副传动组件大齿轮(307)的伸出端靠轴承四(305)内圈定位，另一端靠轴瓦套(308)定位，轴承五(310)安装在轴瓦套(308)上，并通过轴瓦套(308)上的轴肩定位，副传动组件大法兰 (309)安装在轴承五(310)上，轴承五(310)外圈一侧靠副传动组件大法兰(309)内孔轴肩定位，另一侧靠与副传动组件大法兰(309)螺栓连接的法兰杯(311)的轴肩定位。轴承五(310)的内圈靠轴套(312)定位，轴套(312)靠与副传动输出齿轮轴(301)螺栓连接的轴端挡板(31 定位。
全文摘要
本发明提供一种风电安装船行星差动升降装置。它是由升降机架和三组传动单元组成的，每组传动单元包括主传动组件、中间舵轮和副传动组件。升降装置的行星传动组件以减速箱组件的输出太阳轮轴为输入，并以行星架和主传动组件的主传动组件大齿轮为双输出。中间舵轮同时与主传动组件的主传动组件大齿轮以及副传动组件的副传动组件大齿轮啮合，是主传动组件向副传动组件传递动力的桥梁。输出齿轮具有相同的尺寸规格，完全同步，分别与镶嵌在桩腿上的齿条啮合，实现风电安装船的升降。本发明的优点在于可以减小升降装置的尺寸、质量，增加运转的平稳性，提高风电安装船的安全性能。
文档编号B66F11/00GK102442624SQ201110354409
公开日2012年5月9日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者孙敬颋, 王德廷, 白勇, 闫志超 申请人:杭州欧佩亚海洋工程有限公司