专利名称：圆木吊具及其执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及圆木吊具技术领域，特别涉及一种圆木吊具执行机构。此外，本实用新型还涉及一种包括该执行机构的圆木吊具。
背景技术：
正面吊运机是一种常见的集装箱吊运设备。正面吊运机具有机动性强、作业效率高、安全可靠以及操作舒适方便等优点，因而广泛应用于集装箱港口、码头、堆场及铁路中转站等场所，进行集装箱的装卸、堆码和搬运等作业。此外，随着林业和木材业的快速发展，现有技术中出现了一种圆木吊具，并将该圆木吊具应用于到正面吊运机上，从而在港口、码头或者林场进行圆木吊运作业。圆木吊具作为正面吊运机的执行机构，能提高正面吊运机的附加值和作业功能。 圆木吊具一般具有两个抓斗，及驱动该两个抓斗张开或者闭合的抓斗油缸。市场上的圆木吊具一般无侧移功能和阻尼功能，使得圆木正面吊在起吊超大超重的圆木时偏心很大且行驶中晃动厉害，具有极大的安全隐患。鉴于此，本领域技术人员研发出了具备旋转、侧移和阻尼等功能的圆木吊具。但是由于圆木吊具具有旋转、侧移和阻尼等功能，导致吊具结构在空间布置上存在很大的困难，且由于抱的木头最小抱合面积为800立方毫米，最大抱合面积为5. 5平方米，此时抓斗油缸的行程需要非常大，但是由于上述结构布置的困难，导致抓斗油缸不易布置，或者即使能够布置，抓斗油缸的行程也比较小，不能满足吊运小至抱合面积为800立方毫米，大至抱合面积为5. 5立方米的圆木。有鉴于此，如何对现有技术中的圆木吊具进行改进，从而既能有利于抓斗油缸的布置，又能保证抓斗油缸具有较大的行程，是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种圆木吊具执行机构，该执行机构的结构设计一方面能够便于抓斗油缸的布置，另一方面能够保证抓斗油缸具有较大的行程。此外， 本实用新型另一个要解决的技术问题为提供一种包括该执行机构的圆木吊具。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种圆木吊具执行机构，包括第一抓斗、第二抓斗及驱动两个抓斗张开或者闭合的抓斗油缸；所述抓斗油缸水平设置，其一端与所述第一抓斗铰接，其另一端与所述第二抓斗铰接。优选地，所述第一抓斗包括两个平行设置的第一抓斗段，及连接两个所述第一抓斗段的第一横梁；所述第二抓斗包括两个平行设置的第二抓斗段，及连接两个所述第二抓斗段的第二横梁；所述抓斗油缸的一端与所述第一横梁铰接，其另一端与所述第二横梁铰接。优选地，所述第一横梁上设有第一耳板，所述第二横梁上设有第二耳板；所述抓斗油缸的一端与所述第一耳板铰接，其另一端与所述第二耳板铰接。优选地，所述抓斗油缸的数量为两个，包括第一抓斗油缸和第二抓斗油缸。[0011]优选地，所述第一抓斗油缸的缸筒与所述第一耳板铰接，其缸杆与所述第二耳板铰接；所述第二抓斗油缸的缸筒与所述第二耳板铰接，其缸杆与所述第一耳板铰接。优选地，所述第一抓斗与所述第二抓斗之间还设有同步连杆，所述同步连杆一端与所述第一抓斗铰接，其另一端与所述第二抓斗铰接。优选地，所述第一抓斗的两个第一抓斗段之间的距离，大于所述第二抓斗的两个第二抓斗段之间的距离；两个所述第一抓斗段均设有一个第一直段部，两个所述第一直段部之间连接有第三横梁；两个所述第二抓斗段均设有一个第二直段部，所述同步连杆的一端与所述第二直段部铰接，其另一端与所述第三横梁铰接。优选地，所述同步连杆的数量为两个；一个所述同步连杆的一端与一个所述第二直段部铰接，其另一端与所述第三横梁上的相对位置铰接；另一个所述同步连杆的一端与另一个所述第二直段部铰接，其另一端与所述第三横梁上的相对位置铰接。此外，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种圆木吊具，包括圆木吊具执行机构；所述圆木吊具执行机构为上述任一项所述的圆木吊具执行机构。在现有技术的基础上，本实用新型所提供的圆木吊具执行机构的抓斗油缸水平设置，其一端与所述第一抓斗铰接，其另一端与所述第二抓斗铰接。当油缸到达伸长极限时， 第一抓斗和第二抓斗完全闭合，此时抓斗能够将直径较小的圆木抱起；当油缸到达收缩极限时，第一抓斗和第二抓斗完全张开，此时抓斗能够将直径较大的圆木抱起。由此可知，本实用新型所提供的圆木吊具一方面能够便于抓斗油缸的布置，另一方面能够保证抓斗油缸具有较大的行程。在一种具体实施方式
中，所述第一抓斗包括两个平行设置的第一抓斗段，及连接两个所述第一抓斗段的第一横梁；所述第二抓斗包括两个平行设置的第二抓斗段，及连接两个所述第二抓斗段的第二横梁；所述抓斗油缸的一端与所述第一横梁铰接，其另一端与所述第二横梁铰接。这种结构设计能够便于第一抓斗和第二抓斗在抓斗油缸的驱动下张开或者闭合，并且结构比较简单，制造成本较低。
图1为本实用新型一种实施例中圆木吊具执行机构的主视图；图2为本实用新型一种实施例中圆木吊具执行机构的俯视图；图3为本实用新型一种实施例中圆木吊具执行机构的左视图；图4为图1、图2和图3中同步连杆与抓斗的铰接位置结构示意图。其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为1第一抓斗；11第一抓斗段；Ila第一直段部；lib第一弧段部；12第一横梁；1 第一耳板；13第三横梁；2第二抓斗；21第二抓斗段；21a第二直段部；21b第二弧段部；22第二横梁；2
第二耳板；3抓斗油缸；31第一抓斗油缸；32第二抓斗油缸4同步连杆；51第一铰接点；52第二铰接点。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种圆木吊具执行机构，该执行机构的结构设计一方面能够便于抓斗油缸的布置，另一方面能够保证抓斗油缸具有较大的行程。此外，本实用新型另一个核心为提供一种包括该执行机构的圆木吊具。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型一种实施例中圆木吊具执行机构的主视图；图2为本实用新型一种实施例中圆木吊具执行机构的俯视图；图3为本实用新型一种实施例中圆木吊具执行机构的左视图。在一种实施例中，本实用新型所提供的圆木吊具执行机构，第一抓斗1、第二抓斗 2和抓斗油缸3，在抓斗油缸3的驱动下，第一抓斗1和第二抓斗2张开或者闭合，从而完成圆木或者其他圆柱形物品的吊运工作。在上述现有技术的基础上，如图1和图2所示，抓斗油缸3水平设置，其一端与第一抓斗1铰接，其另一端与第二抓斗2铰接。当抓斗油缸3到达伸长极限时，第一抓斗1和第二抓斗2完全闭合，此时抓斗能够将直径较小的圆木抱起；当抓斗油缸3到达收缩极限时，第一抓斗1和第二抓斗2完全张开，此时抓斗能够将直径较大的圆木抱起。由此可知， 本实用新型所提供的圆木吊具一方面能够便于抓斗油缸3的布置，另一方面能够保证抓斗油缸3具有较大的行程。需要说明的是，上述实施例对于抓斗油缸3与第一抓斗1或者第二抓斗2之间的铰接位置不作限制，抓斗油缸3无论铰接于第一抓斗1或者第二抓斗2的何种位置，只要能够使得第一抓斗1和第二抓斗2随着抓斗油缸3的伸缩而张开或者闭合，就应该在本实用新型的保护范围之内。此外，需要说明的是，上述实施例对于抓斗油缸3的数量不作限制，该抓斗油缸3 无论是一个、两个或者多个，只要是水平设置，就均应该在本实用新型的保护范围之内。在上述实施例中，可以具体设计抓斗油缸3与第一抓斗1和第二抓斗2之间的铰接结构。比如。如图2和图3所示，第一抓斗1包括两个平行设置的第一抓斗段11，两个第一抓斗段11之间设有第一横梁12 ；第二抓斗2包括两个平行设置的第二抓斗段21，两个第二抓斗段21之间设有第二横梁22 ；在此基础上，如图2所示，抓斗油缸3的一端与第一横梁12铰接，其另一端与第二横梁22铰接。具体地，如图1所示，第一抓斗段11包括第一直段部Ila和连接于其下方的第一弧段部11b，第二抓斗段21包括第二直段部21a和连接于其下方的第二弧段部21b，第一直段部Ila和第二直段部21a的上方设有两个第一铰接点51，该两个第一铰接点51用于与吊具主体铰接；第一横梁12连接于两个第一弧段部1 Ib之间，第二横梁22连接于两个第二弧段部21b之间。在上述结构中，随着抓斗油缸3伸缩，第一抓斗1和第二抓斗2绕着第一铰接点51 旋转，从而实现两个抓斗之间的张开或者闭合。显然，该种结构设计非常方便地实现了抓斗油缸3与第一抓斗1和第二抓斗2之间的铰接，并且结构比较简单，制造成本较低。具体地，如图1所示，为了便于抓斗油缸3与第一横梁12之间的铰接，第一横梁12 上可以设有第一耳板12a，抓斗油缸3的一端可以与该第一耳板1 铰接；为了便于抓斗油
5缸3与第二横梁22之间的铰接，第二横梁22上可以设有第二耳板22a，抓斗油缸3的另一端可以与该第二耳板2 铰接。显然，上述结构设计非常方便地实现了抓斗油缸3与第一横梁12和第二横梁22之间的铰接。进一步地，抓斗油缸3的数量为两个，包括第一抓斗油缸31和第二抓斗油缸32。 具体地，如图1和图2所示，在抓斗油缸3的数量为两个的基础上，可以作如下设计第一抓斗油缸31和第二抓斗油缸32可以作交叉设计，具体地，第一抓斗油缸31 的缸筒与第一耳板1 铰接，其缸杆与第二耳板2 铰接；第二抓斗油缸32的缸筒与第二耳板2 铰接，其缸杆与第一耳板1 铰接。该种结构设计可以实现第一抓斗1和第二抓斗2的同步运动，即同时张开或者同时闭合。进一步地，在上述任一种实施例的基础上，还可以作出进一步改进。具体地，如图 1、图2和图3所示，第一抓斗1与第二抓斗2之间还设有同步连杆4，同步连杆4 一端与第一抓斗1铰接，其另一端与第二抓斗2铰接。该同步连杆4可以在第一抓斗1和第二抓斗 2受力载荷不一致的情况下，实现两个抓斗之间的同步运动，比如，当第一抓斗1张开时，在该同步连杆4的带动下，第二抓斗2随之张开；当第一抓斗1闭合时，在该同步连杆4的带动下，第二抓斗2随之闭合。显然，在两个抓斗受力载荷不一致的情况下，上述结构设计非常方便地实现了两个抓斗之间的同步运功。需要说明的是，上述实施例对于同步连杆4与第一抓斗1或者第二抓斗2之间的铰接位置不作限制，同步连杆4无论铰接于第一抓斗1或者第二抓斗2的何种位置上，只要能够实现两个抓斗之间的同步运动，就应该在本实用新型的保护范围之内。请参考图2、图3和图4，图4为图1、图2和图3中同步连杆与抓斗的铰接位置结构示意图。具体地，如图2和图3所示，第一抓斗1的两个第一抓斗段11之间的距离，大于第二抓斗2的两个第二抓斗段21之间的距离；并且，两个第一抓斗段11均设有一个第一直段部11a，两个第一直段部Ila之间连接有第三横梁13，两个第二抓斗段21均设有一个第二直段部21a ；在此基础上，如图2和图3所示，同步连杆4的一端与第二直段部21a铰接，其另一端与第三横梁13铰接。进一步地，同步连杆4的数量为两个；一个同步连杆4的一端与一个第二直段部 21a铰接，其另一端与第三横梁13上的相对位置铰接；另一个同步连杆4的一端与另一个第二直段部21a铰接，其另一端与第三横梁13上的相对位置铰接。同步连杆4与第一直段部Ila和第二直段部21a之间的铰接点为第二铰接点52， 如图1和图4所示，两个第一铰接点51和两个第二铰接点52组成四连杆结构；在此基础上，如图1所示，第一抓斗段11绕着其自身的第一铰接点51向左张开时，会带动同步连杆4 向左运动，由于同步连杆4长度不变，因而同步连杆4的另一端会带动第二抓斗段21绕着其自身的第一铰接点51向右张开，因而在两个抓斗受力载荷不一致的情况下，实现了两个抓斗之间的同步运动。此外，本发明还提供圆木吊具，包括圆木吊具执行机构；所述圆木吊具执行机构为上述任一种技术方案中的圆木吊具执行机构，该圆木吊具执行机构连接于圆木吊具的横梁上；所述圆木吊具的其他部分，可以参照现有技术，本文不再展开。以上对本实用新型所提供的圆木吊具及其执行机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种圆木吊具执行机构，包括第一抓斗(1)、第二抓斗( 及驱动两个抓斗张开或者闭合的抓斗油缸⑶；其特征在于，所述抓斗油缸⑶水平设置，其一端与所述第一抓斗⑴ 铰接，其另一端与所述第二抓斗( 铰接。
2.如权利要求1所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一抓斗(1)包括两个平行设置的第一抓斗段(11)，及连接两个所述第一抓斗段(11)的第一横梁(1 ；所述第二抓斗(2)包括两个平行设置的第二抓斗段(21)，及连接两个所述第二抓斗段的第二横梁 (22)；所述抓斗油缸(3)的一端与所述第一横梁(1 铰接，其另一端与所述第二横梁02) 铰接。
3.如权利要求2所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一横梁(12)上设有第一耳板(1 )，所述第二横梁0 上设有第二耳板0 )；所述抓斗油缸C3)的一端与所述第一耳板(12a)铰接，其另一端与所述第二耳板(22a)铰接。
4.如权利要求3所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述抓斗油缸(3)的数量为两个，包括第一抓斗油缸(31)和第二抓斗油缸(32)。
5.如权利要求4所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一抓斗油缸(31)的缸筒与所述第一耳板(12a)铰接，其缸杆与所述第二耳板(22a)铰接；所述第二抓斗油缸 (32)的缸筒与所述第二耳板(22a)铰接，其缸杆与所述第一耳板(12a)铰接。
6.如权利要求1至5任一项所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一抓斗(1) 与所述第二抓斗( 之间还设有同步连杆G)，所述同步连杆(4) 一端与所述第一抓斗(1) 铰接，其另一端与所述第二抓斗( 铰接。
7.如权利要求6所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一抓斗(1)的两个第一抓斗段(11)之间的距离，大于所述第二抓斗⑵的两个第二抓斗段之间的距离；两个所述第一抓斗段(11)均设有一个第一直段部(11a)，两个所述第一直段部(Ila)之间连接有第三横梁(1 ；两个所述第二抓斗段均设有一个第二直段部Ola)，所述同步连杆 (4)的一端与所述第二直段部(21a)铰接，其另一端与所述第三横梁(1 铰接。
8.如权利要求7所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述同步连杆的数量为两个；一个所述同步连杆(4)的一端与一个所述第二直段部(21a)铰接，其另一端与所述第三横梁(1 上的相对位置铰接；另一个所述同步连杆(4)的一端与另一个所述第二直段部 (21a)铰接，其另一端与所述第三横梁(1 上的相对位置铰接。
9.一种圆木吊具，包括圆木吊具执行机构；其特征在于，所述圆木吊具执行机构为权利要求1至8任一项所述的圆木吊具执行机构。
专利摘要本实用新型公开了一种圆木吊具执行机构，包括第一抓斗(1)、第二抓斗(2)及驱动两个抓斗张开或者闭合的抓斗油缸(3)；所述抓斗油缸(3)水平设置，其一端与所述第一抓斗(1)铰接，其另一端与所述第二抓斗(2)铰接。具体地，所述第一抓斗(1)与所述第二抓斗(2)之间还设有同步连杆(4)，所述同步连杆(4)一端与所述第一抓斗(1)铰接，其另一端与所述第二抓斗(2)铰接。该种执行机构一方面能够便于抓斗油缸的布置，另一方面能够保证抓斗油缸具有较大的行程。此外，本实用新型还公开了一种包括该执行机构的圆木吊具。
文档编号B66C3/04GK201942429SQ20112003351
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者王力波, 肖卫东, 蔡鑫 申请人:三一集团有限公司