专利名称：全路面桁架臂起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机械，特别涉及一种桁架臂式起重机。
背景技术：
如图1所示，履带起重机由底盘1、转台2和臂架系统3三部分组成。底盘1是履带式结构，它由两个履带架和一个中间体组成；臂架系统的主臂、副臂和超起桅杆均为桁架结构；转台2包括起升机构、变幅机构、回转机构等，主臂连接在转台2的前端，配重装置4装于转台2的后部，发动机和液压站也装在转台2上。底盘1与转台2通过一个回转支承5用高强度螺栓连接。如只用主臂，则为一般的履带起重机，如主臂、副臂同时使用，就构成塔式起重机。履带起重机行驶速度很慢，为l_5km/h。且履带易啃坏路面，因而转移作业场地时，需通过铁路平车或汽车平板拖车装运。这种拆装运输既需要大量的人力、物力、财力，也需要大量的时间，导致效率低下。而且履带底盘笨重，钢材用量大，与同功率的轮胎起重机相比，自重重50%，价格也较贵。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全路面桁架臂起重机，解决现有履带起重机行驶速度很慢，且履带易啃坏路面，造价高的问题。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种全路面桁架臂起重机，包括底盘，转台，由主臂、副臂和超起桅杆组成的臂架系统，配重装置，回转支承；所述臂架系统的主臂连接在所述转台的前端，所述配重装置装于所述转台的后部，发动机和液压站也装在所述转台上；所述底盘与所述转台通过所述回转支承连接；其特征在于所述底盘是一种包括动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置，以及电气系统和司机室的全路面底盘，所述动力系统通过所述传动机构驱动所述轮式行驶系统、转向机构、支腿装置；所述支腿装置由中间体、伸缩支腿、垂直油缸、伸缩油缸和摆动油缸组成，四个所述伸缩支腿两两对称地与所述中间体连接，四个所述摆动油缸分别安装在四个所述伸缩支腿的侧面，四个所述伸缩油缸分别与四个所述伸缩支腿连接，四个所述垂直油缸分别安装在四个所述伸缩支腿的前部。本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果由于本实用新型是将履带式起重机的作业部分，安装在包括动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置的全路面底盘上，行走依靠全路面底盘的轮式行驶系统，不仅行驶速度快，而且滚轮不会啃坏路面，同时，轮式行驶系统较履带式结构钢材用量少，制造成本低。由于转向机构有多种转向模式，结构合理，可适应各种行驶状况。
图1为履带起重机的结构示意3[0010]图2为本实用新型的结构示意图；图3为支腿装置的结构示意图；图4为图3的俯视图。
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
如图2、3、4所示，一种全路面桁架臂起重机，包括底盘1，转台2，由主臂、副臂和超起桅杆组成的臂架系统3，配重装置4，回转支承5 ；所述转台2上布置有起升机构、变幅机构、回转机构、动力系统等，所述臂架系统3的主臂、副臂、超起桅杆均为桁架式结构，其主臂连接在所述转台2的前端，所述配重装置4装于所述转台2的后部，发动机和液压站也装在所述转台2上，所述底盘1与所述转台2通过所述回转支承5连接；所述底盘1是一种包括动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置，以及电气系统和司机室的全路面底盘，所述动力系统通过所述传动机构驱动所述轮式行驶系统、转向机构、支腿装置；所述支腿装置由中间体1-1、伸缩支腿1-2、垂直油缸1-3、伸缩油缸1-4和摆动油缸1-5组成，四个所述伸缩支腿1-2两两对称地与所述中间体1-1连接，四个所述摆动油缸1-5分别安装在四个所述伸缩支腿1-2的侧面，四个所述伸缩油缸1-4分别与四个所述伸缩支腿1-2连接，四个所述垂直油缸1-3分别安装在四个所述伸缩支腿1-2的前部。全路面桁架臂起重机是将履带式起重机作业部分装在全路面底盘上、行走依靠全路面底盘的轮式行驶起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。最大速度大于70公里/小时，有多种转向模式，如公路行驶转向、全轮转向、蟹形转向、防止车尾偏摆以及后桥锁定等多种转向模式，可适应各种行驶状况。全路面底盘采用了油气悬挂技术，可以使底盘整体升降固定的距离，同时可有效地平衡轴荷，增加了整机的侧倾刚度，越野性能大大增强伸缩支腿1-2的动作过程为首先通过摆动油缸1-5将伸缩支腿1-2摆动到工作状态所需位置，然后伸缩支腿1-2通过安装于内部的伸缩油缸1-4伸长到工作长度，最后安装于伸缩支腿前部的垂直油缸1-3伸出，将起重机支承起来，离开地面后开始作业。工作结束后，各油缸依次外向动作，伸缩支腿1-2收回。
权利要求1. 一种全路面桁架臂起重机，包括底盘(1)，转台O)，由主臂、副臂和超起桅杆组成的臂架系统(3)，配重装置G)，回转支承(5)；所述臂架系统(3)的主臂连接在所述转台 (2)的前端，所述配重装置(4)装于所述转台( 的后部，发动机和液压站也装在所述转台(2)上；所述底盘(1)与所述转台( 通过所述回转支承( 连接；其特征在于所述底盘(1)是一种包括动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置，以及电气系统和司机室的全路面底盘，所述动力系统通过所述传动机构驱动所述轮式行驶系统、转向机构、支腿装置；所述支腿装置由中间体(1-1)、伸缩支腿(1-2)、垂直油缸(1-3)、伸缩油缸 (1-4)和摆动油缸(1-5)组成，四个所述伸缩支腿(1-2)两两对称地与所述中间体(1-1)连接，四个所述摆动油缸(1-5)分别安装在四个所述伸缩支腿(1-2)的侧面，四个所述伸缩油缸(1-4)分别与四个所述伸缩支腿(1-2)连接，四个所述垂直油缸(1-3)分别安装在四个所述伸缩支腿(1-2)的前部。
专利摘要全路面桁架臂起重机，涉及起重机械，解决履带起重机行驶速度慢，履带易啃坏路面，造价高的问题。本实用新型的特征在于所述底盘是一种全路面底盘，动力系统通过传动机构驱动轮式行驶系统、转向机构、支腿装置；支腿装置由中间体、伸缩支腿、垂直油缸、伸缩油缸和摆动油缸组成，四个伸缩支腿两两对称地与中间体连接，四个摆动油缸分别安装在四个伸缩支腿的侧面，四个伸缩油缸分别与四个伸缩支腿连接，四个垂直油缸分别安装在四个伸缩支腿的前部。本实用新型具有结构合理，行驶速度快，不会啃坏路面，制造成本低的优点。
文档编号B66C23/36GK202322094SQ20112048550
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者丁兆义, 郝建光, 闫俊慧 申请人:太原重工股份有限公司