专利名称：起重机及其臂节、桁架臂和桁架臂的安装方法
技术领域：
本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机及其臂节、桁架臂和桁架臂的安装方法。
背景技术：
起重机(例如轮式等)的桁架臂(通常可以是固定副臂和塔式副臂)是扩展起重机作业高度和范围的主要部件，应用广泛、频繁。目前，绝大部分大型起重机在安装和拆卸自身的桁架臂时，都需要借助其他辅助起重机来完成。如图1所示，在安装或者拆卸桁架臂时，需要将桁架臂的臂节10 —节一节地送到指定位置，对准销孔之后，插上销轴固定。拆卸时，先用辅助起重机将桁架臂的臂节10吊起，拆掉销轴后，将臂节吊放到指定位置存放。这样，既费时又大大增加了人力物力的运营成本，在安装与拆卸过程中，在一旁的辅助起重机需要占据一定面积的施工场地，场地的要求也比较大。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单、操作方便、可降低运营成本、提高安装效率、占用场地小的起重机及其臂节、桁架臂和桁架臂的安装方法。为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种臂节，臂节包括:臂体、第一上连接铰耳、第一下连接铰耳、第二上连接铰耳、第二下连接铰耳和用于安装臂节的导绳滑轮；第一上连接铰耳和第一下连接铰耳安装在臂体的第一端；第二上连接铰耳和第二下连接铰耳安装在臂体的第二端；导绳滑轮安装在该臂节的臂体的第二端。进一步地,臂节还包括第一起吊部,第一起吊部安装在臂节的臂体的第一端的下腹杆上。进一步地，臂节还包括第二起吊部，第二起吊部安装在臂节的臂体的第一端的两个上部腹杆之间。进一步地，第二起吊部包括拉板座和间隔地安装在拉板座上的两个拉耳，拉板座的第一端与一个上部腹杆连接，拉板座的第二端与另一个上部腹杆连接。进一步地，臂节还包括拖滚部，拖滚部安装在臂节的臂体的第二端的下侧。进一步地，拖滚部包括两个与臂体连接的拖滚耳板，拖滚部还包括位于两个拖滚耳板之间滚筒，滚筒通过销轴与两个拖滚耳板可枢转地连接。根据本发明的第二个方面，提供了一种桁架臂，包括多个依次首尾连接的臂节，该臂节是上述的臂节。根据本发明的第三个方面，提供了一种起重机，包括桁架臂，该桁架臂是上述的桁架臂。根据本发明的第四个方面，提供了一种起重机的桁架臂的安装方法，提供上述的桁架臂，包括以下步骤:步骤1，将待安装的桁架臂的臂节依次放置到起重机的主臂的正前方；步骤2，将起重机的主卷扬钢丝绳与将桁架臂中最靠近主臂的一个臂节的第一位置连接，并将该臂节向上吊起，以使该臂节的第一下连接铰耳与主臂的臂头下铰耳对齐后可枢转地连接；步骤3，解除主卷扬钢丝绳与臂节的第一位置之间的连接，将主卷扬钢丝绳与臂节的第二位置连接，以使臂节向上旋转、并使臂节的第一上连接铰耳与主臂的臂头上铰耳对齐后连接，从而将臂节和主臂固定地连接；步骤4，将主卷扬钢丝绳通过导绳滑轮绕过已安装的臂节的第二端后，与桁架臂中尚未安装的下一个臂节的第一位置连接，并将该下一个臂节向上吊起，以使该下一个臂节的第一下连接铰耳与已经安装的臂节的第二下连接铰耳对齐后可枢转地连接；步骤5，解除主卷扬钢丝绳与该下一个臂节的第一位置之间的连接，将主卷扬钢丝绳与该下一个臂节的第二位置连接，以使该下一个臂节向上旋转、并使该下一个臂节的第一上连接铰耳与已经安装的臂节的第二上连接铰耳对齐后连接，从而将该下一个臂节和已经安装的臂节固定地连接；步骤6，重复步骤4和步骤5，将所有尚未安装的臂节依次安装到主臂上。进一步地，安装方法还包括:在臂节的臂体的第一端的下腹杆上安装第一起吊部，步骤2和步骤4中的第一位置是第一起吊部。进一步地，安装方法还包括:在臂节的臂体的第一端的两个上部腹杆之间安装第二起吊部，步骤2和步骤4中的第二位置是第二起吊部。进一步地，安装方法还包括:在臂节的臂体的第二端的下侧安装拖滚部，在步骤2和步骤4中将臂节向上吊起的过程中，臂体的第二端通过拖滚部与地面滚动接触。因此，使用本发明中的桁架臂仅需要利用起重机的卷扬钢丝绳就可以实现安装和拆卸，不再需要辅助起重机，因而降低了运营成本、提高了安装效率，具有占用场地小、结构简单、操作方便的特点。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1示意性示出了现有技术中的桁架臂的安装示意图；图2示意性示出了本发明中的桁架臂的主视图；图3示意性示出了本发明中的桁架臂的俯视图；图4示意性示出了第一起吊部的安装示意图；图5示意性示出了图4的局部俯视图；图6示意性示出了第二起吊部的主视图；图7示意性示出了第二起吊部的局部俯视图；图8示意性示出了拖滚部的安装示意图；图9示意性示出了图8的俯视图；图10示意性示出了导绳滑轮的安装示意图；图11示意性示出了图10的局部俯视图；图12示意性示出了第一个臂节的安装过程示意图一；图13示意性示出了第一个臂节的安装过程示意图二 ；图14示意性示出了第一个臂节的安装过程示意图三；
图15示意性示出了第二个臂节的安装过程示意图一；图16示意性示出了第二个臂节的安装过程示意图二 ；图17示意性示出了整个桁架臂的安装过程示意图一；图18示意性示出了整个桁架臂的安装过程示意图二 ；图19示意性示出了整个桁架臂的安装过程示意图三；图20示意性示出了整个桁架臂的安装过程示意图四；图21示意性示出了整个桁架臂的安装过程示意图五；以及图22示意性示出了整个桁架臂的安装过程示意图六。图中附图标记:10、臂节；11、臂体；11a、下腹杆；llb、上腹杆；12、第一上连接铰耳；13、第一下连接铰耳；14、第二上连接铰耳；15、第二下连接铰耳；16、第一起吊部；16a、吊耳；17、第二起吊部；17a、拉板座；17b、拉耳；18、导绳滑轮；19、拖滚部；19a、拖滚耳板；19b、滚筒；19c、销轴；19d、加强板；20、主臂；30、主卷扬钢丝绳；40、突耳。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本发明的第一方面，提供了一种臂节，特别地，用于起重机的桁架臂。如图1和图2所示，该臂节10包括:臂体11、第一上连接铰耳12、第一下连接铰耳13、第二上连接铰耳14、第二下连接铰耳15和用于安装臂节10的导绳滑轮18 ;第一上连接铰耳12和第一下连接铰耳13安装在臂体11的第一端；第二上连接铰耳14和第二下连接铰耳15安装在臂体11的第二端(优选地，在臂体11的最后一节上腹杆Ilb上)；导绳滑轮18安装在该臂节10的臂体11的第二端。安装时，将待安装的桁架臂的臂节10依次放置到起重机的主臂20的正前方；再将将起重机的主卷扬钢丝绳30与将桁架臂中最靠近主臂20的一个臂节10的第一位置连接，并将该臂节10向上吊起，以使该臂节10的第一下连接铰耳13与主臂20的臂头下铰耳对齐(如发现有偏差，可采用人工在地面推动臂节进行调节)后可枢转地连接。接着，解除主卷扬钢丝绳30与臂节10的第一位置之间的连接，将主卷扬钢丝绳30与臂节10的第二位置连接，以使臂节10向上旋转、并使臂节10的第一上连接铰耳12与主臂20的臂头上铰耳对齐后连接，从而将臂节10和主臂20固定地连接。接下来，可以将主卷扬钢丝绳30通过导绳滑轮18绕过已安装的臂节10的第二端后，与桁架臂中尚未安装的下一个臂节10的第一位置连接，并将该下一个臂节10向上吊起，以使该下一个臂节10的第一下连接铰耳13与已经安装的臂节10的第二下连接铰耳15对齐后可枢转地连接；然后，解除主卷扬钢丝绳30与该下一个臂节10的第一位置之间的连接，将主卷扬钢丝绳30与该下一个臂节10的第二位置连接，以使该下一个臂节10向上旋转、并使该下一个臂节10的第一上连接铰耳12与已经安装的臂节10的第二上连接铰耳14对齐后连接，从而将该下一个臂节10和已经安装的臂节10固定地连接。如果循环，即可将所有尚未安装的臂节依次安装到主臂20上。因此，使用本发明中的桁架臂仅需要利用起重机的主卷扬钢丝绳就可以实现安装和拆卸，不再需要辅助起重机，因而降低了运营成本、提高了安装效率，具有占用场地小、结构简单、操作方便的特点。
优选地，如图1、图2、图4和图5所示，臂节10还包括第一起吊部16，第一起吊部16安装在该臂节10的臂体11的第一端的下腹杆上。特别地，第一起吊部16用作上述的第一位置，主卷扬钢丝绳30的自由端与第一起吊部16连接，这样，可利用第一起吊部16将臂节10向上提起。请参考图4和图5,优选地,第一起吊部16包括两个吊耳16a,这两个吊下16a间隔地设置，且均与起重机的下腹杆Ila连接。优选地，如图1、图2、图6和图7所示，臂节10还包括第二起吊部17，第二起吊部17安装在该臂节10的臂体11的第一端的两个上部腹杆之间。优选地，如图6和图7所示，第二起吊部17包括拉板座17a和间隔地安装在拉板座17a上的两个拉耳17b，拉板座17a的第一端与一个上部腹杆连接，拉板座17a的第二端与另一个上部腹杆连接。优选地，拉板座17a沿臂体11的延伸方向设置。显然,主卷扬钢丝绳30也不一是必须通过第一起吊部16和第二起吊部17才能与臂体11连接。对于本领域技术人员来说，甚至可以直接通过两根吊绳将主卷扬钢丝绳30与臂体11的两侧的弦杆连接，或直接与其腹杆连接。相比之下，采用第一起吊部16和第二起吊部17可以保证起吊时的平衡性。优选地，如图1、图2、图8和图9所示，臂节10还包括拖滚部19，拖滚部19安装在该臂节10的臂体11的第二端的下侧。在起吊臂节的过程中，臂节的第一端被主卷扬钢丝绳30向上拉起，其第二端与地面接触。因此，通过拖滚部19可以对臂节第二端进行保护，使二者之间以滚动的方式相对运动，避免对臂节的第二端在拖动的过程中损坏。另外，拖滚部19还可在微调对孔时，人为地推动桁架臂在变幅平面内移动。优选地，臂节10包括两个间隔设置的拖滚部19，这样，两个拖滚部19分布在桁架臂后端最后一根腹杆上的两侧，可避免与相连桁架臂的第一下连接铰耳干涉。优选地，如图8和图9所示，拖滚部19包括两个与臂体11连接的拖滚耳板19a，拖滚部19还包括位于两个拖滚耳板19a之间滚筒19b，滚筒通过销轴19c与两个拖滚耳板19a可枢转地连接。优选地，拖滚部19还包括加强板19d，加强板19d分别设置在两个拖滚耳板19a的外侧，且分别与拖滚耳板19a和腹杆Ila连接，从而加强了拖滚部19的强度。优选地，滚筒19b的直径要够大，以保证桁架臂后端结构始终不与地面接触。优选地，请参考图10和图11，导绳滑轮18通过两个与上腹杆Ilb连接的突耳40可枢转地安装在臂节10的臂体11的第二端，以引导主卷扬钢丝绳30。作为本发明的第二方面，提供了一种桁架臂，包括多个依次首尾连接的臂节10，该臂节10是上述的臂节。特别地，相邻两个臂节10通过该相邻两个臂节10中的一个臂节10的第一上连接铰耳12、第一下连接铰耳13以及另一个臂节10的第二上连接铰耳14、第二下连接铰耳15可拆卸地连接。作为本发明的第三方面，提供了一种起重机，包括桁架臂，该桁架臂是上述的桁架臂。作为本发明的第四方面，提供了一种起重机的桁架臂的安装方法，请参考图12至图23，提供上述的桁架臂，该安装方法包括以下步骤:步骤1，如图17所示，将待安装的桁架臂的臂节10依次放置到起重机的主臂20的正前方；步骤2，如图12至图13、及图18，将起重机的主卷扬钢丝绳30与将桁架臂中最靠近主臂20的一个臂节10的第一位置连接，并将该臂节10向上吊起，以使该臂节10的第一下连接铰耳13与主臂20的臂头下铰耳对齐后可枢转地连接；步骤3，解除主卷扬钢丝绳30与臂节10的第一位置之间的连接，将主卷扬钢丝绳30与臂节10的第二位置连接，以使臂节10向上旋转、并使臂节10的第一上连接铰耳12与主臂20的臂头上铰耳对齐后连接，从而将臂节10和主臂20固定地连接(如图14和图19);步骤4，请参考图15、图16、图20和图21，将主卷扬钢丝绳30通过导绳滑轮18绕过已安装的臂节10的第二端后，与桁架臂中尚未安装的下一个臂节10的第一位置连接，并将该下一个臂节10向上吊起，以使该下一个臂节10的第一下连接铰耳13与已经安装的臂节10的第二下连接铰耳15对齐后可枢转地连接；步骤5，解除主卷扬钢丝绳30与该下一个臂节10的第一位置之间的连接，将主卷扬钢丝绳30与该下一个臂节10的第二位置连接，以使该下一个臂节10向上旋转、并使该下一个臂节10的第一上连接铰耳12与已经安装的臂节10的第二上连接铰耳14对齐后连接，从而将该下一个臂节10和已经安装的臂节10固定地连接；步骤6，请参考图22，重复步骤4和步骤5，将所有尚未安装的臂节依次安装到主臂20上。优选地，安装方法还包括:在臂节10的臂体11的第一端的下腹杆上安装第一起吊部16，步骤2和步骤4中的第一位置是第一起吊部。优选地，安装方法还包括:在臂节10的臂体11的第一端的两个上部腹杆之间安装第二起吊部17，步骤2和步骤4中的第二位置是第二起吊部。优选地，安装方法还包括:在臂节10的臂体11的第二端的下侧安装拖滚部19，在步骤2和步骤4中将臂节10向上吊起的过程中，臂体11的第二端通过拖滚部19与地面滚动接触。本发明中的桁架臂的自拆卸只需要通过增加附属在桁架臂上的导绳滑轮18，无需另外的工具，即可实现仅通过主卷扬钢丝绳(特别地，含袋式绳头)将桁架臂一节一节地安装或拆卸，从而达到最大限度减少运营成本的目的。同时，由于方法简单实用也大大提高了拆装效率。无需考虑辅助起重机的摆放，更降低了对安装场地的要求。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种臂节，其特征在于，所述臂节(10)包括:臂体(11 )、第一上连接铰耳(12)、第一下连接铰耳(13)、第二上连接铰耳(14)、第二下连接铰耳(15)和用于安装所述臂节(10)的导绳滑轮(18); 所述第一上连接铰耳(12)和所述第一下连接铰耳(13)安装在所述臂体(11)的第一端；所述第二上连接铰耳(14)和所述第二下连接铰耳(15)安装在所述臂体(11)的第二端; 所述导绳滑轮(18)安装在该所述臂节(10)的臂体(11)的第二端。
2.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述臂节(10)还包括第一起吊部(16)，所述第一起吊部(16)安装在所述臂节(10)的臂体(11)的第一端的下腹杆上。
3.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述臂节(10)还包括第二起吊部(17)，所述第二起吊部(17)安装在所述臂节(10)的臂体(11)的第一端的两个上部腹杆之间。
4.根据权利要求3所述的臂节，其特征在于，所述第二起吊部(17)包括拉板座(17a)和间隔地安装在所述拉板座(17a)上的两个拉耳(17b)，所述拉板座(17a)的第一端与一个所述上部腹杆连接，所述拉板座(17a)的第二端与另一个所述上部腹杆连接。
5.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述臂节(10)还包括拖滚部(19)，所述拖滚部(19)安装在所述臂节(10)的臂体(11)的第二端的下侧。
6.根据权利要求5所述的臂节，其特征在于，所述拖滚部(19)包括两个与所述臂体(11)连接的拖滚耳板(19a) ，所述拖滚部(19)还包括位于所述两个拖滚耳板(19a)之间滚筒(1%)，所述滚筒通过销轴(19c)与所述两个拖滚耳板(19a)可枢转地连接。
7.一种桁架臂，包括多个依次首尾连接的臂节(10)，其特征在于，所述臂节(10)是权利要求I至6中任一项所述的臂节。
8.—种起重机，包括桁架臂，其特征在于，所述桁架臂是权利要求7所述的桁架臂。
9.一种起重机的桁架臂的安装方法，提供权利要求7所述的桁架臂，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1，将待安装的所述桁架臂的臂节(10)依次放置到所述起重机的主臂(20)的正前方； 步骤2，将所述起重机的主卷扬钢丝绳(30)与将所述桁架臂中最靠近所述主臂(20)的一个所述臂节(10)的第一位置连接，并将该臂节(10)向上吊起，以使该臂节(10)的第一下连接铰耳(13)与所述主臂(20)的臂头下铰耳对齐后可枢转地连接； 步骤3，解除所述主卷扬钢丝绳(30)与所述臂节(10)的第一位置之间的连接，将所述主卷扬钢丝绳(30)与所述臂节(10)的第二位置连接，以使所述臂节(10)向上旋转、并使所述臂节(10)的第一上连接铰耳(12)与所述主臂(20)的臂头上铰耳对齐后连接，从而将所述臂节(10)和主臂(20)固定地连接； 步骤4，将所述主卷扬钢丝绳(30)通过所述导绳滑轮(18)绕过已安装的所述臂节(10)的第二端后，与所述桁架臂中尚未安装的下一个所述臂节(10)的第一位置连接，并将该下一个所述臂节(10)向上吊起，以使该下一个所述臂节(10)的第一下连接铰耳(13)与已经安装的所述臂节(10)的第二下连接铰耳(15)对齐后可枢转地连接； 步骤5，解除所述主卷扬钢丝绳(30)与该下一个所述臂节(10)的第一位置之间的连接，将所述主卷扬钢丝绳(30)与该下一个所述臂节(10)的第二位置连接，以使该下一个所述臂节(10)向上旋转、并使该下一个所述臂节(10)的第一上连接铰耳(12)与已经安装的所述臂节(10)的第二上连接铰耳(14)对齐后连接，从而将该下一个所述臂节(10)和已经安装的所述臂节(10)固定地连接； 步骤6，重复步骤4和步骤5，将所有尚未安装的所述臂节依次安装到所述主臂(20 )上。
10.根据权利要求9所述的安装方法，其特征在于，所述安装方法还包括: 在所述臂节(10)的臂体(11)的第一端的下腹杆上安装第一起吊部(16)，所述步骤2和步骤4中的第一位置是所述第一起吊部。
11.根据权利要求9所述的安装方法，其特征在于，所述安装方法还包括: 在所述臂节(10)的臂体(11)的第一端的两个上部腹杆之间安装第二起吊部(17)，所述步骤2和步骤4中的第二位置是所述第二起吊部。
12.根据权利要求9所述的安装方法，其特征在于，所述安装方法还包括: 在所述臂节(10)的臂体(11)的第二端的下侧安装拖滚部(19)，在所述步骤2和步骤4中将所述臂节(10)向上吊起的过程中，所述臂体(11)的第二端通过所述拖滚部(19)与地面滚动接 触。
全文摘要
本发明提供了一种起重机及其臂节、桁架臂和桁架臂的安装方法。臂节包括臂体、第一上连接铰耳、第一下连接铰耳、第二上连接铰耳、第二下连接铰耳和用于安装臂节的导绳滑轮；第一上连接铰耳和第一下连接铰耳安装在臂体的第一端；第二上连接铰耳和第二下连接铰耳安装在臂体的第二端；导绳滑轮安装在该臂节的臂体的第二端。使用本发明中的桁架臂仅需要利用起重机的卷扬钢丝绳就可以实现安装和拆卸，不再需要辅助起重机，因而降低了运营成本、提高了安装效率，具有占用场地小、结构简单、操作方便的特点。
文档编号B66C23/70GK103145055SQ20131007338
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月7日 优先权日2013年3月7日
发明者刘建华, 李璐 申请人:中联重科股份有限公司