专利名称：丝网印刷机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种借助开在掩模板中的图案孔将膏剂印刷在基板上的丝网印刷机。
背景技术：
丝网印刷机具有掩模板和刮板，在掩模板上形成有与基板上的电极的布局一致的掩模图案，刮板安装在刮板基座上，刮板基座在掩模板的上方水平地往复行进。丝网印刷机使掩模板与基板的上表面接触，并且，在使刮板从上方与掩模板保持接触的同时，连同刮板基座一起往复致动刮板，以在掩模板上滑动。从而，掩模图案的图案孔填充有供给到掩模板上的膏剂，如焊膏和导电膏剂。随后，使基板和掩模板彼此分离，从而将膏剂转印到基板上。在这种丝网印刷机中，当施加到掩模板上的膏剂在量上变少时，膏剂通过膏剂供给注射器供给到掩模板上(专利文献1)。膏剂供给注射器包括可与刮板分开移动的一种类型的膏剂供给注射器和在安装在刮板基座上时连同刮板一起被致动的另一种膏剂供给注射器。后一膏剂供给注射器能够简化机构。此外，当膏剂供给注射器中的膏剂变得缺乏时， 可以为注射器快速地补充膏剂。结果，可以提高基板的生产率。现有技术文献专利文献专利文献1 JP-A-4-107145
发明内容
本发明要解决的问题在这种丝网印刷机中，操作者必须从丝网印刷机的前方手动地进行为膏剂供给注射器补充膏剂的操作。为此，膏剂供给注射器优选地设置在当从操作者观察时位于刮板基座前方的区域。然而，刮板必须按照需要进行更换，以与基板尺寸等一致。如果膏剂供给注射器设置在刮板基座的前方的区域，则执行更换刮板的操作变得困难，这导致可操作性差的问题。因此，本发明旨在提供一种构造成能够易于进行刮板更换和为膏剂供给注射器补充膏剂的操作的丝网印刷机。解决问题的手段本发明的丝网印刷机包括掩模板，使该掩模板与基板的上表面接触，并且，在该掩模板上形成有与基板上的电极的布局一致的掩模图案；刮板，附接到沿水平方向在掩模板上方的区域往复行进的刮板基座，并且，在从上方与掩模板保持接触的同时连同刮板基座一起在水平方向上移动，并且，在掩模板上做滑动运动，从而使掩模图案的图案孔填充有耙在掩模板上的膏剂；膏剂供给注射器，附接成能够围绕在平行于刮板基座的往复移动方向的垂直平面内相对于水平线以一角度从刮板基座向下延伸的轴线摇动，并且，该膏剂供给注射器能够在膏剂供给姿态与围绕所述轴线从膏剂供给姿态转动约90度的存储姿态之间改变位置，其中，膏剂供给姿态具有在垂直平面内相对于垂直线呈斜角的假想延伸，使得设置在膏剂供给注射器的下端的喷嘴到达刮板正下方的位置；和注射器姿态切换单元，使膏剂供给注射器在膏剂供给姿态与存储姿态之间摇动。关于该构造，在从操作者的作业位置观察时，膏剂供给注射器设置在刮板基座的前方区域。本发明的优点在本发明中，膏剂供给注射器附接成能够围绕在平行于刮板基座的往复移动方向的垂直平面内相对于水平线以一角度从刮板基座向下延伸的轴线摇动。膏剂供给注射器可以在膏剂供给姿态与存储姿态之间改变位置，使得设置在膏剂供给注射器下端的喷嘴到达刮板正下方的位置。具体地，膏剂供给姿态具有相对于垂直线沿倾斜方向延伸的垂直平面内的假想延伸，存储姿态围绕轴线从膏剂供给姿态转动约90度。因此，即使当在从操作者的作业位置观察时膏剂供给注射器设置在刮板基座的前方区域以使为膏剂供给注射器补充膏剂的操作变得容易时，也可以通过使膏剂供给注射器置于存储姿态而将刮板基座的前方区域切换为开放状态。更换刮板的操作也可以容易地执行。
图1是本发明实施例的丝网印刷机的平面图。图2是本发明实施例的丝网印刷机的正视图。图3是本发明实施例的丝网印刷机的侧视图。图4是本发明实施例的丝网印刷机的掩模板的平面图。图5是设置在本发明实施例的丝网印刷机中的刮板基座的部分透视图。图6是本发明实施例的丝网印刷机的刮板和膏剂供给注射器的附近的侧视图。图7是本发明实施例的丝网印刷机的刮板和膏剂供给注射器的附近的正视图。图8(a)、(b)和(C)是本发明实施例的丝网印刷机的刮板和膏剂供给注射器的附近的正视图。图9(a)和(b)是描述本发明实施例的丝网印刷机的盖构件的操作的图。图10是示出本发明实施例的丝网印刷机的控制系统的框图。图11(a)是本发明实施例的丝网印刷机的后刮板的透视图，(b)是本发明实施例的丝网印刷机的后刮板的侧视图。图12是示出与本发明实施例的丝网印刷机执行的丝网印刷工序有关的处理流程的流程图。图13(a)和(b)是描述本发明实施例的丝网印刷机的操作的图。图14(a)、(b)和(C)是描述本发明实施例的丝网印刷机的操作的图。图15(a)、(b)和(C)是描述本发明实施例的丝网印刷机的操作的图。图16(a)、(b)和(c)是描述本发明实施例的丝网印刷机的操作的图。
具体实施例方式下面参照附图描述本发明的实施例。在图1、2和3中，本实施例的丝网印刷机1 用于将类似焊膏和导电膏剂的膏剂丝网印刷在设置于基板2的表面上的电极3上。丝网印刷机包括基板定位单元12，设置在基台11上，将基板2传送并定位在预定的作业位置；掩模板13，被保持在基板定位单元12上方的提升位置；膏剂供给注射器14 ；一对刮板15 ；和照相机单元16。为了便于解释，基板2在丝网印刷机1中的传送方向(即，图1纸面的水平方向)被视为X轴方向；与X轴方向正交的水平方向(图1纸面的垂直方向)被视为Y 轴方向；垂直方向(图2纸面的垂直方向)被视为Z轴方向。此外，丝网印刷机1的操作者 OP (图1)对丝网印刷机1进行操作的位置(图1纸面的下部位置)被视为丝网印刷机1的前方，而该位置的另一侧(即，图1纸面的上部位置)被视为丝网印刷机1的后方。在图2和3中，基板定位单元12包括水平面内定位部21和垂直定位部22。水平面内定位部21进一步包括Y工作台21a，相对于基台11在Y轴方向上移动；X工作台21b， 相对于Y工作台21a在X轴方向上移动；θ工作台21c，相对于X工作台21b围绕Z轴转动；和基部工作台21d，固定到θ工作台21c的上表面。而且，垂直定位部22进一步包括 第一升降工作台22a，相对于水平面内定位部21的基部工作台21d上升和下降；第二升降工作台22b，相对于第一升降工作台2 上升和下降；和接收器单元22c，位于第二升降工作台22b的上表面上。基板定位单元12还包括定位传送器23和一对夹紧构件(夹具)24。 定位传送器23进一步包括一对带传送器机构，这对带传送器机构附接到垂直定位部22的第一升降工作台22a，沿X轴方向传送基板2，并使基板2位于预定的作业位置。夹紧构件 24从定位传送器23上的基板2的在Y轴方向上的两侧夹紧(夹持)，从而保持基板。在图1和2中，送入传送器25和排出传送器沈设置在构成基板定位单元12的定位传送器23的在X轴方向上的两端(即，相对于基板2的传送方向，一个传送器位于上游位置，另一传送器位于下游位置)。送入传送器25传送从丝网印刷机1的外部(图1和2 的纸面的左侧)载入的基板2(执行从丝网印刷机1的外部载入的基板2的送入)，从而将基板送至定位传送器23。此外，排出传送器沈将从定位传送器23送来的基板2传送(排出)到丝网印刷机1的外部(图1和2的纸面的右侧)。在图1和4中，掩模板13的四个边由在平面中观察呈矩形轮廓的框架构件13w支撑。包括多个图案孔Ph的掩模图案MP形成在由框架构件13w围绕的矩形区域内，所述多个图案孔Ph设置成与基板2上的多个电极3 ( S卩，电极3的布局)一致。在图1中，一对基板侧对准标记mk位于基板2上的对角位置。同时，如图4所示， 布置成与相应基板侧对准标记mk —致的一对掩模侧对准标记MK布置在掩模板13上。用双手握住掩模板13的两侧，操作者OP将掩模板13插入到在基板定位单元12 的上方沿Y轴方向从丝网印刷机1的前方延伸的一对掩模支撑轨27(图1和4)之间的间隔中。掩模板被进一步向后推，直到框架构件13w的最前部与设置在掩模支撑轨27上的止动件27a(图1和4)接触，由此使掩模板13位于适当位置。在图1和2中，沿Y轴方向跨过送入传送器25和排出传送器沈的一对龙门架28 安装在基台11上。在该对龙门架观中的每个中，沿X轴方向延伸的X轴台^a的两端被支撑成能够在Y轴方向上滑动。照相机支撑台29b设置在X轴台29a上，从而能够在X轴方向上移动。照相机支撑台29b装备有之前描述过的照相机单元16。照相机单元16包括成像视野向下取向的第一照相机16a和成像视野向上取向的第二照相机16b(图3)。在图1中，在X轴方向上延伸的刮板基座30的两端由该对龙门架观支撑。刮板基座30能够沿着龙门架观在Y轴方向上往复移动。刮板基座30装备有一对在Y轴方向上彼此相对的刮板15。每个刮板15由沿X轴方向延伸的刮刀形构件制成，并且各刮板15附接到刮板基座30，从而能够垂直移动。在这对刮板15中，设置在前方的刮板15在下面被称为前刮板15a，设置在后方的刮板15在下面被称为后刮板15b。如图5和6所示，膏剂供给注射器14经由注射器附接托架31附接到刮板基座30 的前部区域(图6的纸面的左侧)。由于附接到与刮板基座30相对的后表面的滑块32与设置于刮板基座30的前表面上以在X轴方向上延伸的滑动引导装置33啮合，注射器附接托架31变得能够在与刮板基座30的往复移动方向(Y轴方向)正交的水平方向(X轴方向)上移动。在图5、6和7中，一对电机附接托架(电机附接托架34和惰轮附接托架35)附接到刮板基座30的上表面的前端区域的在X轴方向上的两端。注射器驱动电机36附接到电机附接托架34。注射器驱动电机36的驱动轴36a(图6)水平地穿过电机附接托架34，向前延伸。驱动带轮37附接到驱动轴36a的前端。同时，惰轮38附接到从惰轮附接托架35 水平地向前方延伸的带轮轴(未示出)。在图5、6和7中，齿形带39挂绕于驱动带轮37和惰轮38。注射器附接托架31的上部的上表面固定到齿形带39的下表面。由于该结构，当驱动带轮37因注射器驱动电机 36的驱动轴36a被致动而旋转时，与驱动带轮37和惰轮38保持接合的齿形带39沿X轴方向行进，由此注射器附接托架31 (即，膏剂供给注射器14)横穿刮板基座30的前方区域相对于刮板基座30在与刮板基座30的往复移动方向(Y轴方向)正交的方向(X轴方向) 上移动。在本实施例中，包括注射器驱动电机36、驱动带轮37、惰轮38和齿形带39的机构构成在与刮板基座30的往复移动方向(Y轴方向)正交的水平方向上驱动膏剂供给注射器 14的注射器驱动机构40。在呈图6所示的膏剂供给姿态的状态下，膏剂供给注射器14执行用于在斜向下方向上供给存储在其中的膏剂(例如，焊膏和导电膏剂)的操作。注射器驱动机构40在X轴方向上驱动膏剂供给注射器14的范围(驱动冲程)假定为至少是能够覆盖由丝网印刷机 1处理的基板2的宽度(X轴方向上的尺寸)的程度。在图5、6和7中，注射器保持器42置于设置在刮板基座30的前方的注射器附接托架31的前表面上。注射器保持器42能够围绕在平行于刮板基座30的往复移动方向(Y 轴方向)的垂直平面内(在平行于图6纸面的H平面内)相对于水平线HL (图6)沿斜向下且向前方向延伸的轴线41摇动(转动)。膏剂供给注射器14在被注射器保持器42保持着的同时能够围绕轴线41摇动(转动)。为此，由注射器保持器42保持的膏剂供给注射器 14可以在膏剂供给姿态(图5、6和7)与存储姿态(图1)之间切换位置。膏剂供给姿态由一假想线确定，该假想线在垂直平面(即AZ平面)内相对于垂直线VL (图6)以预定角度 θ向后(向图6纸面的右侧)倾斜而延伸，使得膏剂供给注射器下端的喷嘴Ha到达前刮板15a正下方的位置。此外，由膏剂供给注射器围绕轴线41从膏剂供给姿态转过约90度来确定存储姿态。预定角度θ任意地设定为处于膏剂供给姿态的膏剂供给注射器14可以将膏剂供给到前刮板15a正下方的位置的角度。此外，如图5和7所示，沿向下方向延伸的引导构件附接托架43附接到刮板基座 30的前方的下部。引导构件(凸轮构件)44设置于引导构件附接托架43的前表面上，以向前方突出。引导构件44具有曲面状的引导表面44a，该引导表面4 具有朝刮板基座30 的在X轴方向上的中心逐渐下降的下坡。
在膏剂供给注射器14在刮板基座30的在Y轴方向上的中心呈膏剂供给姿态的状态下，注射器驱动电机36被驱动，从而膏剂供给注射器14被朝着刮板基座30的定位有引导构件44的端部(即，图8纸面的左侧)驱动。当膏剂供给注射器14已经到达膏剂供给注射器14的驱动冲程的端部附近时(由图8(a)所示的箭头Al表示)，设置在膏剂供给注射器14的侧表面上比轴线41低的位置处的第一凸轮随动件45 (用作从动构件)与引导构件44的引导表面4 接触(图8(a))。当被进一步朝着刮板基座30的定位有引导构件44 的端部驱动时(由图8 (b)所示的箭头A2表示)，第一凸轮随动件45在引导表面4 上滚动(由引导表面4 引导)。结果，膏剂供给注射器14的下部被引导构件44提升，从而围绕轴线41摇动(图8(b))，并最终呈现为膏剂供给注射器已摇动约90度的水平存储姿态 (图 8(c))。在本实施例中，当处于膏剂供给姿态的膏剂供给注射器14被注射器驱动机构40 在与刮板基座30的往复移动方向(Y轴方向)正交的水平方向(X轴方向)上驱动时，引导构件44引导设置在膏剂供给注射器14上的比轴线41低的位置处的第一凸轮随动件45，从而使膏剂供给注射器14围绕轴线41摇动约90度，进而置于存储姿态。刮板15必须根据需要更换为与基板2的尺寸等一致。在刮板15的更换期间，操作者OP从丝网印刷机1的前方将他/她的手插入到刮板基座30下方的位置。然而，如上所述，本实施例的丝网印刷机1构造成能够使膏剂供给注射器14从膏剂供给姿态转变为存储姿态。因此，即使当膏剂供给注射器14位于刮板基座30的操作者OP的作业位置的前方的区域时，也可以通过将膏剂供给注射器14切换到存储姿态而使刮板基座30的前方区域开放，使得操作者可以容易地更换刮板15。利用注射器驱动机构40作为使膏剂供给注射器 14从膏剂供给姿态切换到存储姿态的机构。注射器驱动机构40将膏剂供给注射器14驱动至与刮板基座30的往复移动方向正交的水平方向，从而在基板2的宽度方向上均勻地将膏剂Pst供给到基板2上。因此，可以简单地实现将膏剂供给注射器14置于存储姿态的构造。在图5和7中，盖构件46附接到引导构件附接托架43的前表面上的比引导构件 44设置的位置更接近刮板基座30的中心(图5和7的纸面的右侧)的位置。盖构件46的一端由盖构件摇动轴47摇动地支撑，摇动轴47沿水平向前的方向(Y轴方向)从引导构件附接托架43的前表面突出。盖构件46能够围绕其被盖构件摇动轴47摇动地支撑的一侧 (摇动支撑端)在水平姿态(图5、图8 (a)和图9(a)所示的未闭合姿态)与垂直姿态(图 8(c)和图9(b)所示的闭合姿态)之间摇动。在水平姿态中，盖构件46的剩下的一端(未被摇动支撑端)位于相对于盖构件摇动轴47更接近刮板基座30的中心的位置，在该位置， 未被摇动支撑端从上方与设置在引导构件附接托架43的前表面上的第一止动器43a(图7) 接触。在垂直姿态下，未被摇动支撑端位于盖构件摇动轴47正上方的位置。在图5以及图9(a)和9 (b)中，在与盖构件46正交的方向上延伸的按压片46a附接到盖构件46的摇动支撑端的后侧(刮板基座侧30)。当盖构件46呈未闭合姿态时，按压片46a定位成从盖构件46的摇动支撑端直立(图5、图8(a)和图9(a))。当盖构件46呈闭合姿态时，按压片46a定位成从盖构件46的摇动支撑端朝刮板基座30的中心的相反侧水平地延伸(图8(c)和图9(b))。按压片46a从上方与设置在引导构件附接托架43的前表面上的第二止动器43b(图5和图7)接触(图8(c))。
在图5和7中，注射器附接托架31装备有臂构件48。位于与引导构件44的位置相反的位置(图5和7纸面的右侧)的臂构件48沿着注射器附接托架31的移动方向(X 轴方向)水平地延伸。如图5和7以及图9(a)和9(b)所示，臂构件48的前端向下弯曲， 从而形成弯曲部48a。弯曲部48a装备有能够围绕沿水平向前的方向(Y轴方向)突出的轴 (未示出)旋转的第二凸轮随动件49。如上所述，在膏剂供给注射器14因注射器驱动电机36被驱动而从膏剂供给姿态向存储姿态改变位置的过程中，设置在臂构件48的弯曲部48a上的第二凸轮随动件49从刮板基座30的中心的方向(图5和7纸面的右侧)与处于未闭合姿态下的盖构件46的按压片46a接触，从而随后将盖构件46压向引导构件44 (图5和7纸面的左侧)(由图9 (a) 所示的箭头Bl表示)。从而，盖构件46围绕盖构件摇动轴47摇动，由此其位置从水平的未闭合姿态改变为垂直的闭合姿态(由图9(b)所示的箭头B2表示)。因此，在膏剂供给注射器14已经转变为存储姿态之后，盖构件立即从侧方封闭(盖上)膏剂供给注射器14的喷嘴14a。如上所述，当膏剂供给注射器14在已经从膏剂供给姿态转过约90度之后呈存储姿态时，盖构件46封闭(覆盖)喷嘴14a。因此，防止了当膏剂供给注射器14呈现不供给膏剂Pst的存储姿态时可能出现的膏剂Pst从喷嘴14a滴落的情况。当膏剂供给注射器14从存储姿态变为膏剂供给姿态时，膏剂供给注射器14的喷嘴1 将直立的盖构件46推向刮板基座30的中心(图5和7纸面的右侧)。盖构件46 围绕盖构件摇动轴47摇动，由此其位置从垂直的闭合姿态变为水平的未闭合姿态(按压片 46a从水平姿态变为垂直姿态)。膏剂供给注射器14的喷嘴1 从盖构件46提供的闭合状态释放(图8(c)至图8(b)至图8(a))。还可以采用如下结构通过弹簧等迫使盖构件 46呈未闭合姿态，使得在盖构件46不被第二凸轮随动件49按压时喷嘴也可无误地进入未闭合状态。在丝网印刷机1中，控制器50(图10)控制由未示出的致动器等构建出的基板传送路径致动机构51 (图10)的操作，从而，作为用于传送基板2的基板传送路径的送入传送器25、定位传送器23和送出传送器沈操作。控制器50控制由未示出的致动器等构建出的夹紧构件致动机构52 (图10)的操作，从而夹紧构件M夹紧基板2。控制器50控制由诸如Y工作台致动电机My和X工作台致动驱动电机Mx (参见2 和3)的致动器构建出的基板定位单元致动机构53 (图10)的操作，从而进行下述操作。Y 工作台21a相对于基台11在Y轴方向上移动。X工作台21b相对于Y工作台21a在X轴方向上移动。θ工作台21c( S卩，基部工作台21d)相对于X工作台21b围绕Z轴转动。第一升降工作台2 相对于基部工作台21d上升或下降。第二升降工作台22b ( S卩，接收器单元 22c)相对于第一升降工作台2 上升或下降。控制器50控制由未示出的致动器构建出的照相机单元致动机构54 (图10)的操作，从而使照相机单元16在水平面内移动。具体地，X轴台29a相对于一对龙门架观在Y 轴方向上移动，照相机支撑台29b相对于X轴台29a在X轴方向上移动。在Y轴方向上往复地致动一对刮板15的刮板基座30的操作通过控制器50控制由未示出的致动器等构建的刮板致动机构阳(图10)来实现。控制器50控制附接到刮板基座30的上部的刮板升降气缸56的操作，从而各刮板15相对于刮板基座30上升或下降。控制器50控制注射器驱动电机36的操作，从而控制用于在X轴方向上驱动膏剂供给注射器14的驱动操作。控制器50控制由未示出的致动器等构建出的膏剂供给机构 57 (图10)的操作，由此膏剂供给注射器14供给膏剂I^st。在图11 (a)中，后刮板15b的刮板表面(刮擦膏剂Pst且以后刮板15b来看朝向前方的表面)设置有膏剂高度检测传感器58。膏剂高度检测传感器58由投射器58a和光接收器58b构建。投射器58a设置在后刮板15b的在其宽度方向(即，X轴方向)上的一端，并在X轴方向上投射检查光L。膏剂高度检测传感器58b设置在后刮板1 的在其宽度方向上的另一端，并接收由投射器58a投射的检查光L。在后刮板15b与掩模板13上的膏剂Pst保持接触的同时检测到光接收器58b已经接收到由膏剂高度检测传感器58的投射器58a投射的检查光L时(即，图11 (b)所示的状态)，控制器50确定膏剂Pst的高度“h”(图11(b))比等于从掩模板13的上表面测量的检查光L的高度的预定值(预定高度)H(图11(b))低，并且需要供给膏剂I^st。在控制器50的控制下，构成照相机单元16的第一照相机16a捕获由基板定位单元12定位在作业位置的基板2上的基板侧对准标记mk的图像。在控制器50的控制下，第二照相机16b捕获位于掩模板13上的掩模侧对准标记MK的图像。与通过第一照相机16a 的成像操作捕获的图像有关的图像数据和通过第二照相机16b的成像操作捕获的图像有关的图像数据被输入到控制器50 (图10)。现在利用图12所示的流程图以及图13(a)至16(c)所示的操作说明图来描述丝网印刷机1的操作。在由未示出的检测单元检测到操作者0P(或未示出的相对于丝网印刷机1位于上游位置的另一机器)已经将基板2装载到送入传送器25中时，丝网印刷机1的控制器50执行下述操作。即，同步地致动送入传送器25和定位传送器23，以将基板2送入丝网印刷机1中(由图13(a)所示的箭头C表示)。当未示出的检测单元已经检测到由定位传送器23传送的基板2到达预定的作业位置时，控制器停止定位传送器23的操作，并进行基板2的定位(图13(b)送入并定位基板的步骤；即，图12中所示的步骤STl)。在已经使基板2位于作业位置之后，控制器50使设置在基板定位单元12中的垂直定位部22的第二升降工作台22b相对于第一升降工作台2 上升(由图14(a)所示的箭头Dl表示)。当接收器单元22c已经接触到基板2的下表面时，停止第二升降工作台22b 的上升动作。随后，致动夹紧构件24，由此夹紧位于定位传送器23上的基板2的两侧(由图14(b)所示的箭头El表示基板夹紧步骤图12中所示的步骤ST2)。在夹紧构件M已经夹紧并保持基板2之后，控制器50再次使第二升降工作台22b 相对于第一升降工作台2 提升(由图14(c)所示的箭头D2表示)，从而利用接收器单元 22c上推基板2。由此，基板2在其两端保持与夹紧构件M滑动接触的条件下上升(从而， 基板2向上离开定位传送器2 。当基板2的上表面已经变得基本上与各夹紧构件M的上表面同高时，停止接收器单元22c的提升动作(图14(c))。当基板2的上表面已经变得基本上与各夹紧构件M的上表面同高时，控制器50 停止接收器单元22c的提升动作，随后控制照相机单元致动机构M的操作，从而使照相机单元16移动至基板2与掩模板13之间的区域。然后，控制器使第一照相机16a捕获位于基板2上的基板侧对准标记mk的图像，并使第二照相机16b捕获位于掩模板13上的掩模侧对准标记MK的图像。控制器由这样获得的有关基板侧对准标记mk的图像数据来确定基板2的位置，并由这样获得的有关掩模侧对准标记MK的图像数据来确定掩模板13的位置。
在已经确定基板2的位置和掩模板13的位置之后，控制器50控制设置在基板定位单元12中的水平面内定位部21的操作，从而使基板2水平移动。由此，在水平方向上定位基板2和掩模板13，使得基板侧对准标记mk和掩模侧对准标记MK彼此垂直相对。在基板2和掩模板13的水平定位已经完成之后，控制器50相对于基部工作台21d提升设置在基板定位单元12中的垂直定位部22的第一升降工作台22a(由图15(a)所示的箭头D3 表示)，从而使基板2的上表面(要印刷的表面)从下方与掩模板13接触(图15(a)基板-掩模板接触步骤图12中所示的步骤ST!3)。从而，掩模板13的图案孔ph和基板2上的电极3在垂直方向上彼此一致。在已经使基板2与掩模板13接触之后，控制器50按照需要将膏剂Pst供给到掩模板13上(膏剂供给步骤图12中所示的步骤ST4)。在进行供给膏剂Pst时，控制器50 首先使刮板基座30在Y轴方向上移动，使得前刮板1 到达前夹紧构件M正上方的位置。 控制器控制注射器驱动电机36的驱动操作，从而致动注射器驱动机构40。从而，膏剂供给注射器14在刮板基座30的前方区域被沿X轴方向驱动。膏剂供给注射器14从存储姿态围绕轴线41转动90度，从而呈膏剂供给姿态。然后，控制器使膏剂供给注射器14将膏剂 Pst供给在位于前刮板1 正下方的掩模板13上。在供给膏剂Pst时，注射器驱动机构40 沿X轴方向驱动膏剂供给注射器14，使得膏剂Pst在基板2的宽度方向上均勻地供给在基板2上。在膏剂供给注射器14已经完成在掩模板13上供给膏剂Pst之后，控制器50驱动注射器驱动机构40，从而使膏剂供给注射器14的位置从膏剂供给姿态变为存储姿态。控制器50使基板2与掩模板13接触，并按照需要将膏剂Pst供给在掩模板13上。 随后，控制器在Y轴方向上往复地驱动刮板基座30，从而使掩模板13的掩模图案MP的图案孔Ph填充有膏剂Pst (膏剂填充步骤图12中所示的ST5)。用于填充膏剂I^st的具体操作首先包括使前刮板1 下降，直到刮板的下边缘与掩模板13的上表面接触，并朝刮板基座30的后方驱动前刮板15，由此使前刮板1 在掩模板13上做滑动运动，并将膏剂Pst 耙到后夹紧构件M的上表面区域(由图15(b)所示的箭头Fl表示)。在膏剂I^st已经被耙到后夹紧构件M的上表面区域之后，停止刮板基座30的驱动，并提升前刮板15a以离开掩模板13。此外，使后刮板1 下降，直到其下边缘与掩模板13的上表面接触。在与箭头 Fl相反的方向上驱动刮板基座30，从而使后刮板1 在掩模板13上做滑动运动。从而，将膏剂Pst耙到前夹紧构件M的上表面区域(由图15(c)所示的箭头F2表示)。从而，掩模板13的图案孔ph填充有膏剂I^st。在已经使掩模板13的图案孔ph填充有膏剂Pst之后，控制器50使第一升降工作台2 相对于基部工作台21d下降，从而使掩模板13离开基板2 (由图16 (a)所示的箭头 D4表示)。由此，执行掩模板的分离，从而膏剂I^st印刷在基板2的电极3上(掩模板分离步骤图12中所示的ST6)。在已经完成将膏剂Pst印刷到基板2之后，控制器50致动夹紧构件24，由此使基板2从夹紧状态释放(由图16(b)所示的箭头E2表示夹紧释放步骤图12中所示的ST7)。 使第二升降工作台22b相对于第一升降工作台2 下降，从而使基板2下降到定位传送器 23上(由图16(c)所示的箭头D5表示)。致动设置在基板定位单元12中的水平面内定位部21，从而调节定位传送器23相对于送出传送器沈的位置。此外，致动定位传送器23和送出传送器沈，从而将定位传送器23上的基板2送至送出传送器26。基板照现在的样子被送至丝网印刷机1的外部(基板送出步骤图12中所示的步骤ST8)。在已经将基板2送至外部之后，控制器50判断是否存在要经受丝网印刷的另一基板2 (判断步骤图12中所示的步骤ST9)。结果，当存在要经受丝网印刷的另一基板2时， 程序返回至步骤ST1，执行基板2的送入操作和定位。相反，当不存在要经受丝网印刷的另一基板2时，与丝网印刷步骤有关的一组处理操作结束。对于这样的丝网印刷步骤，当在膏剂填充步骤ST5中使用后刮板1 将膏剂Pst 耙到掩模板13的前方时，控制器50由膏剂高度检测传感器58送来的检测信息，判断位于后刮板1 前方的膏剂I^st的高度“h”(图11(b))是否低于预定值H(图11(b))。当由表明膏剂I^st的高度“h”低于与从掩模板13的上表面测量的检查光L的高度相等的预定值H 的判断结果确定需要供给膏剂Pst时，控制器将该要点信息(即，控制器已经确定需要供给膏剂I3St的要点信息)存储到未示出的存储部中。在进行有关接下来的膏剂填充步骤(步骤SI^)的处理之前，使膏剂供给注射器14从存储姿态变为膏剂供给姿态，并执行在掩模板 13上供给膏剂I^st (步骤ST4)。从而，将额外的膏剂Pst添加到已经施加在前夹紧构件M 上的膏剂I3St,从而减少量的膏剂Pst得以恢复。进一步地，丝网印刷机构造成，在膏剂Pst 保持被耙到前方的状态下，将膏剂Pst供给到前刮板1 正下方的位置。因此，即使供给膏剂Pst在基板2的传送当中进行，膏剂Pst也不会从掩模板13的图案孔ph滴落。如上所述，该实施例的丝网印刷机1包括掩模板13、刮板15、膏剂供给注射器14 和注射器姿态切换单元(注射器驱动机构40和引导构件44)。形成有与基板2上的电极3 的布局一致的掩模图案MP的掩模板13与基板2的上表面接触。刮板15附接到刮板基座 30，该刮板基座30沿水平方向在掩模板13上方的区域往复行进。在从上方与掩模板13保持接触的条件下，刮板15连同刮板基座30 —起在水平方向上移动，从而在掩模板13上做滑动运动。掩模图案MP的图案孔ph填充有被耙在掩模板13上的膏剂I^st。膏剂供给注射器14附接成能够围绕轴线41摇动，该轴线41在平行于刮板基座30的往复移动方向的垂直平面内相对于水平线HL以一角度从刮板基座30向下延伸。膏剂供给注射器14可以在膏剂供给姿态与围绕轴线41从膏剂供给姿态转动约90度的存储姿态之间改变位置，其中膏剂供给姿态具有在垂直平面内相对于垂直线VL呈斜角的假想延伸，使得设置在膏剂供给注射器14的下端的喷嘴1 到达刮板15(即，前刮板15a)正下方的位置。注射器姿态切换单元使膏剂供给注射器14在膏剂供给姿态与存储姿态之间摇动。在本实施例的丝网印刷机1中，膏剂供给注射器14附接成能够围绕在平行于刮板基座30的往复移动方向的垂直平面内相对于水平线HL以一角度从刮板基座30向下延伸的轴线41摇动。膏剂供给注射器可以在膏剂供给姿态与存储姿态之间改变其位置，使得设置在膏剂供给注射器下端的喷嘴14a到达刮板15 (前刮板15a)正下方的位置。具体地，膏剂供给姿态具有相对于垂直线沿倾斜方向延伸的在垂直平面内的假想延伸，存储姿态围绕轴线从膏剂供给姿态转过约90度。因此，即使当从操作者OP的作业位置观察时膏剂供给注射器14设置在刮板基座的前方区域以使为膏剂供给注射器14补充膏剂的操作变得容易时，也可以通过将膏剂供给注射器置于存储姿态，而使刮板基座30的前方区域转变为开放状态。刮板15的更换也可以容易地进行。虽然已经描述了本发明的实施例，但是本发明不限于该实施例。例如，在该实施例中，丝网印刷机1具有两个刮板15(前刮板1 和后刮板15b)。然而，该丝网印刷机仅仅是示例，也可以采用仅具有一个刮板15的另一丝网印刷机。在上述实施例中，用于使膏剂供给注射器14在膏剂供给姿态与存储姿态之间摇动的注射器姿态切换单元通过注射器驱动机构40和引导构件44的组合而构建出。对注射器姿态切换单元的最低要求是具有能够在膏剂供给姿态与存储姿态之间切换膏剂供给注射器的姿态的构造。膏剂供给姿态切换单元的构造不限于结合该实施例所描述的构造。因此，利用具有与轴线41对准的驱动轴的电机直接摇动膏剂供给注射器14的构造，以及类似的构造，也是允许的。在该实施例中，膏剂供给注射器14构造成在被水平驱动时在膏剂供给姿态与存储姿态之间摇动。然而，在膏剂供给姿态与存储姿态之间摇动的过程中水平驱动膏剂供给注射器14不是必不可少的要求。虽然已经参照具体实施例详细描述了本发明，但是本领域技术人员明白，在不偏离本发明的精神和范围的条件下，允许本发明有各种改变和变型。本发明基于2010年1月8日在日本提交的日本专利申请(JP-A-2010-002514)，这里将其全部主题引入作为参考。工业实用性提供了一种丝网印刷机，该丝网印刷机布置成能够容易地执行更换刮板的操作和为膏剂供给注射器补充膏剂的操作。附图标记和符号说明
1丝网印刷机
2基板
3电极
13掩模板
14膏剂供给注射器
14a喷嘴
15刮板
30刮板基座
40注射器驱动机构(注射器姿态切换单元)
41轴线
44引导构件(注射器姿态切换单元)
HL水平线
VL垂直线
MP掩模图案
Ph图案孔
Pst膏剂
OP操作者
权利要求
1.一种丝网印刷机，包括掩模板，使该掩模板与基板的上表面接触，并且，在该掩模板上形成有与基板上的电极的布局一致的掩模图案；刮板，附接到沿水平方向在掩模板上方的区域往复行进的刮板基座，并且，在从上方与掩模板保持接触的同时连同刮板基座一起在水平方向上移动，并且，在掩模板上做滑动运动，从而使掩模图案的图案孔填充有耙在掩模板上的膏剂；膏剂供给注射器，附接成能够围绕在平行于刮板基座的往复移动方向的垂直平面内相对于水平线以一角度从刮板基座向下延伸的轴线摇动，并且，该膏剂供给注射器能够在膏剂供给姿态与围绕所述轴线从膏剂供给姿态转动约90度的存储姿态之间改变位置，其中， 所述膏剂供给姿态具有在垂直平面内相对于垂直线呈斜角的假想延伸，使得设置在膏剂供给注射器的下端的喷嘴到达刮板正下方的位置；和注射器姿态切换单元，使膏剂供给注射器在膏剂供给姿态与存储姿态之间摇动。
2.根据权利要求1的丝网印刷机，其中，在从操作者的作业位置观察时，膏剂供给注射器设置在刮板基座的前方区域。
全文摘要
提供了一种丝网印刷机，其中，可以容易地执行更换刮板的操作和向膏剂供给注射器中补充膏剂的操作。膏剂供给注射器(14)附接到刮板基座(30)，从而能够围绕在平行于刮板基座(30)的往复移动方向布置的垂直表面上延伸且相对于水平线(HL)向下倾斜的轴线(41)摇动，并且可以在膏剂供给位置与存储位置之间切换，其中在膏剂供给位置，膏剂供给注射器(14)沿相对于垂直线(VL)倾斜的方向在垂直表面上延伸，使得位于下端的喷嘴部(14a)位于刮板(15)的正下方，在存储位置，膏剂供给注射器(14)围绕轴线(41)从膏剂供给位置摇动约90度。
文档编号H05K3/34GK102378687SQ20118000164
公开日2012年3月14日 申请日期2011年1月6日 优先权日2010年1月8日
发明者堀江勋, 村上稔, 阿部成孝 申请人:松下电器产业株式会社