组合烟花自动生产方法及装置与流程

本发明涉及烟花自动化生产技术领域，特别是一种组合烟花自动生产方法及装置。

背景技术：
燃放烟花爆竹是我国传统节日里不可或缺的愉乐项目，至今，燃放烟花爆竹在我国已经有一千多年的历史了。烟花爆竹的生产方式一直是沿用手工生产的方式，这样的生产方式效率纸下，而且发生爆炸事故让人员受伤的情况时有发生。

技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种组合烟花自动生产方法及装置，它采用全自动化机器生产，生产效率高，而且过程安全可靠，不会伤及工人。本发明的方法技术方案是，它包括以下过程：一、外筒下料，二、上胶，三、插引线，四、堆叠，五、捆扎，六、插侧引线，七、烘干，八、翻转，九、插安全引线，十、装军工硝，十一、装带孔纸片，十二、装效果件，十三、装纸片，十四、包装，十五、卸料。一、外筒下料：实现外筒逐一进入上胶工位，通过气缸将外筒从储料斗推入上胶装置，下料装置可以是二组，从左右二边同时下料，这样可以提供工作效率。二、上胶：将外筒圆周上胶，便于外筒间粘结，用电机通过链轮链条带动两各滚筒同向转动，外筒在两滚筒间实现上胶。三、插引线：将弯成U型的引线插入相邻外筒已打好的孔内；可插多种直径及多种长度外筒的引线。四、堆叠：将已排成排的外筒堆叠成所需规格的层。五、捆扎：将堆叠好的外筒捆绑好防止散筒。六、插侧引线：将弯成U型的引线插入相邻排的外筒已打好的孔内。七、烘干：将上了胶的外筒烘干，使外筒间粘接牢固。八、翻转：将整捆外筒翻转，便于插安全引线及对外筒填充。九、插安全引线：将弯成“7”字型的引线插入两面对角的单个外筒已打好的孔内。十、装军工硝：将包装好的军工硝装入外筒。十一、装带孔纸片：将带孔纸片压入外筒。十二、装效果件：将效果件装入外筒。十三、装纸片：将纸片压入外筒。十四、包装：将插好引线，填充好的外筒上下及周边包好彩色包装纸。十五、卸料：将包装好烟花从生产线上卸下入库；本发明进一步的技术方案是:一种组合烟花自动生产装置，它包括：外筒下料装置、上胶装置、插引线装置、堆叠装置、捆扎装置、插侧引线装置、烘干装置、翻转装置、插安全引线装置、填料装置、包装装置、卸料装置、安全引线箱，外筒下料装置连接上胶装置，上胶装置连接插引线装置，安全引线箱连接插引线装置，插引线装置连接堆叠装置，堆叠装置连接捆扎装置，捆扎装置连接插侧引线装置，安全引线箱连接插侧引线装置，插侧引线装置连接烘干装置，烘干装置连接翻转装置，翻转装置连接插安全引线装置，安全引线箱连接插安全引线装置，插安全引线装置连接填料装置，填料装置连接包装装置，包装装置连接卸料装置。本发明与现有技术相比具有如下特点：本发明完全改变了以前手工作业的方式，实现了烟花生产全部过程的自动化。以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。附图说明附图1为本发明的结构示意图；附图2为本发明的流程图。具体实施方式如附图所示：一种组合烟花自动生产装置，它包括：外筒下料装置1、上胶装置2、插引线装置3、堆叠装置4、捆扎装置5、插侧引线装置6、烘干装置7、翻转装置8、插安全引线装置9、填料装置10、包装装置11、卸料装置12、安全引线箱13，外筒下料装置1连接上胶装置2，上胶装置2连接插引线装置3，安全引线箱13连接插引线装置3，插引线装置3连接堆叠装置4，堆叠装置4连接捆扎装置5，捆扎装置5连接插侧引线装置6，安全引线箱13连接插侧引线装置6，插侧引线装置6连接烘干装置7，烘干装置7连接翻转装置8，翻转装置8连接插安全引线装置9，安全引线箱13连接插安全引线装置9，插安全引线装置9连接填料装置10，填料装置10连接包装装置11，包装装置11连接卸料装置12。本发明的工作原理和使用方法是：外筒下料装置1实现外筒逐一进入上胶工位，通过气缸将外筒从储料斗推入上胶装置。上胶装置2将外筒圆周上胶，便于外筒间粘结，用电机通过链轮链条带动两各滚筒同向转动，外筒在两滚筒间实现上胶。插引线装置3将卷料引线通过送线装置的步进电机送线，气动剪刀将引线剪成所需要长度，将剪断后的引线弯成U形，将需要插引线相邻的两外筒定位夹紧，在相邻的两外筒分别打孔，将弯成U型的引线插入相邻外筒已打好的孔内，将单个外筒排成所需要规格的排，送线长度由步进电机控制，气动剪刀的位置可调，用三个可上下移动的滚筒对待插引线的外筒粗定位，然后用带导杆气缸及压块对待插引线的外筒实现夹紧定位，压块的压紧部位设计成V形，打孔由带导杆气缸、冲针完成，由带导杆气缸、弯引线块、气动手指、弹簧、导杆导套、夹爪将引线弯成U形后,再将引线插入外筒内；弯引线块上设计有U形导向槽，夹爪的夹紧部位设计成V形结构；弯引线块上装有判断有无引线的传感器，该装置左右可分别送两种引线，用传感器检测外筒是否到位，该装置通过手轮、螺杆螺母调节距离，可插多种直径、多种长度外筒的引线。堆叠装置4将已排成排的外筒堆叠成所需规格的层，通过步进电机驱动螺杆螺母，使升降板上下移动，升降板上安装滚筒。捆扎装置5将堆叠好的外筒捆绑好防止散筒，能够自动捆扎。插侧引线装置6将卷料引线通过送线装置的步进电机送线，气动剪刀将引线剪成所需要长度，将剪断后的引线弯成U形，将需要插引线相邻排的两外筒定位夹紧，在相邻的两外筒分别打孔，将弯成U型的引线插入相邻排的外筒已打好的孔内，卷料引线放在防爆箱内，料盘上安装有单向轴承；防爆箱上设计有过度滚轮，张紧滚筒，过度滚轮装有单向轴承，送线长度由步进电机控制，气动剪刀的位置可调，用两气缸夹紧整捆外筒，然后通过步进电机驱动螺杆螺母，使升降板上的整捆外筒上下移动，用带导杆气缸及压块对待插侧引线的外筒实现夹紧定位，压块的压紧部位设计成V形，打孔由带导杆气缸、冲针完成，由带导杆气缸、弯引线块、气动手指、弹簧、导杆导套、夹爪将引线弯成U形后再将引线插入外筒内，弯引线块上设计有U形导向槽，夹爪的夹紧部位设计成V形结构，弯引线块上装有判断有无引线的传感器，该装置上下可分别送两种引线，用传感器检测整捆外筒是否到位，该装置通过手轮、螺杆螺母、导杆调节距离，可插多种直径、多种长度外筒的侧引线，插侧引线是插相互对应面的错排外筒之间的引线，使外筒之间的连接排序成Z字形。烘干装置7将上了胶的外筒烘干，使外筒间粘接牢固，通过电机、链轮、链条驱动网状钢带输送，用电热管加热，温度可调。翻转装置8将整捆外筒翻转，便于插安全引线及对外筒填充，采用斜面及靠自重实现翻转。插安全引线装置9将卷料引线通过送线装置的步进电机送线，气动剪刀将引线剪成所需要长度，将剪断后的引线弯成”7”字形，将需要插安全引线的整捆外筒用气缸定位夹紧，在两面对角的单个外筒分别打孔，将弯成”7”字型的引线插入两面对角的单个外筒已打好的孔内，将插好的安全引线固定好，卷料引线放在防爆箱内，料盘上安装有单向轴承；防爆箱上设计有过度滚轮，张紧滚筒，过度滚轮装有单向轴承，送线长度由步进电机控制，气动剪刀的位置可调，用气缸压紧整捆外筒，打孔由带导杆气缸、冲针完成，由带导杆气缸、弯引线块、气动手指、弹簧、导杆导套、夹爪将引线弯成”7”字形后再将引线插入对角的单个外筒内，弯引线块上设计有U形导向槽，夹爪的夹紧部位设计成V形结构，弯引线块上装有判断有无引线的传感器，该装置只送一种引线，用气缸推动胶带固定安全引线，用传感器检测整捆外筒是否到位。填料装置10包括：装军工硝装置、装带孔纸片装置、装效果装置，装军工硝装置将包装好的军工硝装入外筒，采用线性模组、带导杆气缸、圆形气缸、导轨、带信号输出的真空发生器、吸盘及其它结构件将输送带上包装成一袋袋的军工硝取料到料筒内，线性模组、带导杆气缸、带信号输出的真空发生器、吸盘及其它结构件将料筒内的军工硝装入对应的外筒内，带信号输出的真空发生器起到分别检测吸盘是否已将军工硝吸住，一次最多能同时装10个外筒，装带孔纸片装置将带孔纸片压入外筒，采用线性模组、带导杆气缸、圆形气缸、导轨、带信号输出的真空发生器、吸盘及其它结构件将振动盘上排列好的带孔纸片取料到料筒内，线性模组、带导杆气缸、带信号输出的真空发生器、吸杆、定位销及其它结构件将料筒内的带孔纸片压入对应的外筒内，在将带孔纸片前设计有压头将外筒口压圆，压头上设计有定位销对纸片上的孔作定位，在将带孔纸片前设计有导正销将外筒定位，使纸片能与外筒口对准，带信号输出的真空发生器起到分别检测吸杆是否已将带孔纸片吸住，一次最多能同时装10个外筒，装效果装置将效果件装入外筒，采用线性模组、带导杆气缸、圆形气缸、导轨、带信号输出的真空发生器、吸盘及其它结构件将振动盘上排列好的效果取料到料筒内，线性模组、带导杆气缸、带信号输出的真空发生器、吸盘及其它结构件将料筒内的效果件装入对应的外筒内，带信号输出的真空发生器起到分别检测吸盘是否已将效果件吸住，一次最多能同时装10个外筒，装纸片装置将纸片压入外筒，采用线性模组、带导杆气缸、圆形气缸、导轨、带信号输出的真空发生器、吸盘及其它结构件将振动盘上排列好的纸片取料到料筒内，线性模组、带导杆气缸、带信号输出的真空发生器、吸杆、定位销及其它结构件将料筒内的纸片压入对应的外筒内，在将带孔纸片前设计有压头将外筒口压圆，在将纸片前设计有导正销将外筒定位，使纸片能与外筒口对准，带信号输出的真空发生器起到分别检测吸杆是否已将纸片吸住，一次最多能同时装10个外筒。包装装置11将捆插好引线，填充好的外筒上下及周边包好彩色包装纸。卸料装置12将包装好烟花从生产线上卸下入库，半自动卸料。安全引线箱13可以给插引线装置3、插侧引线装置6及插安全引线装置9提供引线，卷料引线放在防爆箱内，料盘上安装有单向轴承，防爆箱上设计有过度滚轮，张紧滚筒，过度滚轮装有单向轴承。