专利名称：一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯控制系统，尤其涉及一种可以根据不同人群控制运行速度的、乘梯过程更加安全的自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统。
背景技术：
近些年随着经济的发展、居民收入水平的提高、流动人口和机动车数量的增加，很多地铁、轻轨以及大型商场伴随着这种需求都在大规模的修建，由于自动扶梯和自动人行道能简便而有效地输送这些场所的乘客，所以自动扶梯和自动人行道在这些场所的应用也越来越广泛。无论在工作中还是生活中安全都应该是首要关注的，所以对于乘客来说乘坐这些自动扶梯和自动人行道的过程是否安全可靠以及怎么样设计更加安全可靠是值得我们从设计源头持续考虑和研究的。 在乘客乘坐自动扶梯或自动人行道的整个过程中，进入自动扶梯或自动人行道以及走出自动扶梯或自动人行道是比较容易产生危险的两个风险地点，需要乘客根据运动的梯级与固定的梳齿板的相对位置、梯级的运行速度、以及现场人与环境等因素作出及时的临场反应，例如脚踩的位置、身体平衡等，而对于老人和小孩这两个群体反应能力和身体平衡能力都相对薄弱，所以更加需要我们重点关注其乘梯过程的安全性。而市场上现有的自动扶梯仅在出入口处的警示标签上用象形图或文字特别说明了老人与小孩需要在大人的监护下才能乘坐自动扶梯，在自动扶梯的控制装置中基本上没有考虑乘客的群体，不区分乘客是否为老人或小孩，在运行控制上对于老人和小孩这两个群体自然也没有给与重点关注与照顾。如公开号为CN101695983A，名称为基于全方位计算机视觉的自动扶梯节能与安全监控系统，该系统包括微处理器、全方位视觉传感器和自动扶梯PLC控制器。该系统能够对搭乘者及其携带物是否超过扶手边界、搭乘者是否有逆向行为、搭乘物是否过大、搭乘者异常行为、自动扶梯是否拥挤等情况进行检查，并根据情况发出语音提示。但该系统在运行控制上并没有特别针对老人或儿童人群提供重点关注和照顾，而只是对是否有老人或儿童出现跌倒的情况进行检测，然后进行停梯的动作，但这时可能已经对老人或儿童造成了伤害，并不能很好的对老人或儿童进行保护。
发明内容本实用新型主要解决了现有技术中自动扶梯或自动人行道一般不区分乘客是否为老人或小孩，在运行控制上对于老人和小孩这两个群体自然没有给与重点关注与照顾，使得老人与小孩在乘梯过程中容易出现事故的情况，提供了一种可以根据不同人群控制运行速度的、乘梯过程更加安全的自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统。本实用新型还解决了现有技术中自动扶梯或自动人行道在没有人的情况下还在全速运行，消耗能源的问题，提供了一种能够在无人情况下，降低运行速度或暂停运行，节约能源的自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统。[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统，包括主控板和执行模块，所述主控板包括处理单元和与之相连的时钟单元，所述处理单元连接到执行模块上，其特征在于系统还包括有乘客进入检测模块，该检测模块包括用于检测是否有乘客进入的第一检测单元和用于检测是否有特殊乘客进入的第二检测单元，所述第一检测单元和第二检测单元分别连接到处理单元上。本实用新型可以根据不同的进入人群控制自动扶梯或自动人行道运行在不同的速度，还可以在无乘客控制时降低自动扶梯或自动人行道运行速度，或者暂停自动扶梯或自动人行道运行。尤其是可以根据不同的进入人群控制自动扶梯或自动人行道运行速度的功能，本实用新型具有可以检测特殊乘客进入的检测单元，该特殊乘客为反应能力和身体平衡能力都相对正常人有所欠缺的老人或儿童，在检测到老人或儿童进入后，自动扶梯或自动人行道以相对缓慢的速度运行，当老人或儿童走出自动扶梯或自动人行道后恢复到正常运行状态，这样可以减少老人或儿童在乘梯过程中造成摔倒甚至人多情况下发生踩踏的风险，使得乘客的乘梯过程更加安全可靠。作为一种优选方案，第二检测单元为自动复位按钮。老人和儿童进入自动扶梯或自动人行道通过触按自动复位按钮，自动复位按钮给处理单元发送信号，处理单元收到信 号后判断有老人或儿童进入，便于系统对老人或小孩作出下一步运行状态的反应。自动复位按钮吸合后端口等待下一次触发。作为一种优选方案，第二检测单元安装在自动扶梯或自动人行道的入口处。第二检测单元安装在自动扶梯或自动人行道入口处立柱上，便于老人或儿童对其进行触发。作为一种优选方案，所述第一检测单元为红外线传感器。在乘客进入自动扶梯或自动人行道入口时，红外线传感器检测到有乘客进入，则红外线传感器给处理单元发送信号，处理单元判断有乘客进入。作为一种优选方案，所述第一检测单元安装在自动扶梯或自动人行道的入口处侧壁上。第一检测单元安装在入口处侧壁上，可以方便检测到是否有乘客进入。作为一种优选方案，所述执行模块包括变频器和电机，所述变频器与处理单元相连，所述电机与变频器连接。处理器则是根据第一检测单元和第二检测单元的信号判断是否有乘客、是否有普通乘客进入或是否有老少乘客进入，然后发送速度命令给执行模块，由执行模块控制自动扶梯或自动人行道运行速度。变频器用于控制电机速度。本实用新型的优点是相比原自动扶梯或自动人行道的控制系统现增加了识别进入的乘客是否为老人或小孩的检测装置，当检测到进入的乘客是老人或小孩时，控制系统控制梯级以一相对缓慢的运行速度运行，当老人或小孩走出自动扶梯后控制系统恢复原运行状态。对于一般人既保证了运送效率，同时减少了老人或小孩在乘梯过程中可能造成摔倒甚至人多情况下发生踩踏的风险；本系统还能在自动扶梯或自动人行道没有人的情况下降低运行速度或暂停运行，节约了能源。
图I是本实用新型的一种结构框架示意图；图2是本实用新型的一种流程示意图。I-乘客进入检测模块 11-第一检查单元 12-第二检查单元 2-主控板21-处理单元22-时钟单元3-执行模块31-变频器32-电机具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。实施例本实施例一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统，如图I所示，包括有自动扶梯或自动人行道的主控板2、执行模块3和乘客进入检测模块1，该主控板包括有处理单元21和时钟单元22，时钟单元与处理单元连接，该时钟单元监控时间，并将时间信息发送给处理单元。执行模块为使自动扶梯或自动人行道运行的动力装置，执行模块包括变频器31和与变频器连接的电机32，该变频器连接到处理单元21上，变频器通过接收处理单元的命令，控制电机转速，进而控制自动人行道或自动扶梯的运行速度。该乘客进入检测单 元用于检测是否有乘客进入，其根据进入人群不同分为用于检测普通乘客是否进入的第一检测单元11和用于检测儿童或老人是否进入的第二检测单元12。第一检测单元和第二检测单元分别连接到处理单元上。第二检测单元为自动复位按钮，按钮安装在自动扶梯或自动人行道入口处的立柱上，儿童或老人进入自动扶梯或自动人行道时按下按钮，按钮发送信号到处理器，处理器则判断有儿童或老人进入。第一检测单元为红外线传感器，该红外线传感器安装在自动扶梯或自动人行道入口处的侧壁上。一旦有乘客进入，则触发红外线传感器，红外线传感器发送信号给处理器，处理器接收到红外线传感器信号判断有乘客进入。处理单元根据第一检测单元、第二检测单元和时钟单元的信息进行判断，并发出命令到执行模块，控制自动扶梯或自动人行道的运行速度。自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统的工作流程，本实施例中设定正常运行速度为O. 5m/s,而有老人或儿童进入后，自动扶梯或自动人行道速度为O. 3m/s,且该速度的维持时间设定为Ts，该T根据自动扶梯或自动人行道的提升高度和倾斜角而设定，如以一个提升高度为5m，倾斜角度为30度的自动扶梯为例，则自动扶梯的倾斜长度为10m，加上上下平层的长度乘客在自动扶梯上被输送的总长度为13米左右，按照O. 3 m/s的速度计算，T=43. 3s，再加上一定的余量，50s后该乘客肯定已经被输送至自动扶梯的出口，所以此时参数T就可以设置为50s。没有乘客进入的持续时间设定为90s。本实施例工作过程就以提升高度为5m，倾斜角度为30度的自动扶梯为例，如图2所示，当有老人或儿童进入并按下按钮时，处理器接收到红外传感器信号判断有乘客进入，且处理器还收到按钮信号，判断有老人或儿童进入，同时处理器读取时钟单元的时间，记录下受到该按钮信号的时间。接下来处理单元判断自动扶梯速度是否大于O. 3m/s，如果是则发送命令给执行模块，由电机将自动扶梯速度减速到O. 3m/s,如果否，则发送命令给执行模块，由电机将自动扶梯速度加速到O. 3m/s。接下处理单元监控时间，直到收到按钮信号50s后，才发生命令给执行模块，将自动扶梯速度恢复到O. 5m/s。而当普通人进入时，由于没有触发按钮，表示普通人进入，接下来判断自动扶梯是否处于O. 3m/s的运行速度，如果没有，表明这时自动扶梯上未有老人或儿童，则自动扶梯速度变为O. 5m/s ;若处于O. 3m/s,则表明这时自动扶梯上正好有老人或儿童，接下来判断该O. 3m/s速度是否维持了 50s，如果已经维持了 50s，自动扶梯速度变为O. 5m/s。若自动扶梯一直没有乘客进入，则处理单元在上一个乘客进入信号后持续90s后，将自动扶梯进入节能状态。[0021]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了第一检测单元、第二检测单元、处理单元、时钟单元、电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求1.一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统，包括主控板和执行模块，所述主控板包括处理单元和与之相连的时钟单元，所述处理单元连接到执行模块上，其特征在于系统还包括有乘客进入检测模块(1)，该检测模块包括用于检测是否有乘客进入的第一检测单元(11)和用于检测是否有特殊乘客进入的第二检测单元(12)，所述第一检测单元和第二检测单元分别连接到处理单元(21)上。
2.根据权利要求I所述的一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统，其特征是第二检测单元(12)为自动复位按钮。
3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统，其特征是第二检测单元(12)安装在自动扶梯或自动人行道的入口处。
4.根据权利要求I所述的一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统，其特征是所述第一检测单元(11)为红外线传感器。
5.根据权利要求I至4任一项所述的一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统，其特征是所述第一检测单元(11)安装在自动扶梯或自动人行道的入口处侧壁上。
6.根据权利要求I至4任一项所述的一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统，其特征是所述执行模块(3)包括变频器(31)和电机(32)，所述变频器与处理单元相连，所述电机与变频器连接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动扶梯或自动人行道的运行速度控制系统。主要解决了自动扶梯或自动人行道一般不区分乘客是否为老人或小孩，使得老人与小孩在乘梯过程中容易出现事故的情况。系统包括主控板和执行单元，主控板包括处理单元和时钟单元，处理单元连接到执行单元上，系统还包括有乘客进入检测模块，该检测模块包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元分别连接到处理单元上。本实用新型的优点是根据不同人群控制自动扶梯或自动人行道的运行速度，既保证了运送效率，同时减少了老人或小孩在乘梯过程中可能造成摔倒甚至人多情况下发生踩踏的风险。
文档编号B66B25/00GK202657811SQ20122004979
公开日2013年1月9日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者冯明磊, 胡朝霞 申请人:西子奥的斯电梯有限公司