专利名称：棘爪联动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及ー种工程机械上卷扬机用的棘爪联动控制器。
技术背景 现工程机械尤其是起重机械设备吊装用的卷扬机上安全装置往往都采用棘爪形式控制确保安全。棘爪控制方式多祥，主要是采用拉线方式或采用液压方式。但这些方式在使用过程中都不尽人意，无法保证安全，主要存在以下技术问题拉线过长拉动很费劲、拉线转弯处过多，容易拉磨损坏；在严寒地区容易被冻结拉不动、棘爪与棘轮之间设计位置不符合要求，往往都采用反转后才能拉动托开，既费劲又耗油又浪费时间工作效率低；一台吊装设备往往有四套棘爪装置，使用过程很烦琐，ー套工作其它的往往都处于脱离形式，很不安全；停车过程容易忘记锁定；液压形式的如果出现漏油故障很容易导致全车棘爪装置无法锁定，很不安全；应急过程锁定速度慢。
发明内容本实用新型针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种棘爪联动控制器。本实用新型所提供的一种棘爪联动控制器，包括棘爪棘轮机构、自动推力机构、三通控制机构以及手柄联动机构，具体结构如下A:所述棘爪棘轮机构中棘爪销轴31的中心位置设计在棘轮32左侧垂直向下的切线上，使棘爪钩脱离过程无向上摩擦力存在，水平滑出，減少棘爪损耗，不需要反转后脱开棘轮操作。B:所述自动推力机构中的真空泵总成设置在棘爪推杆叉I的下方，棘爪推杆叉I用推杆销轴4连接；真空泵左支架10、真空泵右支架16用槽钢焊接固定在机体上，真空泵上壳体6、真空泵下壳体9连同真空皮碗8用螺栓左右固定在槽钢上方；利用真空气室内的弹簧弹力向上推动使棘爪自动结合。C:所述三通控制机构中的三通阀体21通过真空气管与真空气室连通，三通阀体21左小右大，左边开有带外丝扣的接发动机进气管通ロ 19，右边开有带内丝扣的大通孔，在小通孔右端加工有内密封用堆形倒角，在三通阀体21内安装一只球形阀门22，球形阀门22的左边封真空管、右边封大气通道，球形阀门22与右端带叉的推拉杆25连接，推拉杆25用导向螺塞30导向，导向螺塞30外径加工有右大左小的台阶左边车有与三通阀体内丝扣相配合的外丝扣，导向螺塞左边向右开通孔，在通孔ロ处加工有密封用的大倒角，导向螺塞的中心处开有通气槽，右边中心水平线上开有与推拉杆滑配通孔，在通孔的上方钻有通气ロ 24 ;吸力开关总成28中的吸铁29的左侧旋拧有与推拉杆25连接的挺杆27，在吸カ开关总成28的右侧有三个接线柱，其中上方的接线柱接原电源和手柄联动器44来的42-1号线，中间ー个小接线柱接手柄联动器44来的43-1号线，下方的接线柱接机体塔铁为负极，42-1号线和43-1号线的另一端分别焊接在手柄联动器44上的上下触点片上。[0008]D:所述手柄联动机构中的手柄联动器44固定在原操作杆38上，手柄联动器44的下支盘37的外形为十字形、俯视方向呈椭圆形，下支盘37的下方加工有与原操作杆相配合的内孔，下支盘37的上方前后伸出带通孔的耳朵，下支盘37的中心开有内沉孔阶台，在下支盘37的台阶左右钻有下沉孔，在沉孔里镶嵌有带引线的下触点片36和40，在下支盘37里坐放一只W形回位弹簧片41，在下支盘的上方耳孔上用销轴34连接推拉手柄33 ;推拉手柄33的形状为倒T形板，左右封盖下支盘37，推拉手柄33的中心靠下加工有与下支盘相匹配的销轴孔，对应下支盘37左右触点片位置也加工镶嵌有类同的左上触点片35和右上触点片39。本实用新型中的吸力开关类同于起动机吸力开关，内有吸铁回位弹簧，这个弹簧的弹力通过吸铁挺杆推动推拉杆使真空阀体内的真空通道属于常密闭状态。手柄联动器的推拉手柄向左或向右推动都能够保持一对触点片接合，电源吸力开关工作，在吸铁的吸力作用下，三通阀内的阀门右侧于大气相通的被关闭，同时左侧的真空气道被打开，真空皮碗在真空力的作用下克服弹簧的弹力向下拉动棘爪柄棘爪钩脱离棘轮。手柄联动器操作过程、推动的瞬间原车控制机构也被驱动，卷扬工作。当需要卷扬停止工作时松手，触点片在 回位弹片的弹力作用下触点被打开，棘爪机构自动恢复锁定状态。本实用新型具有结构合理、使用安全可靠、加工成本低、使用寿命长、不烦琐、耐气温不受冷空气影响、制造容易、维修安装方便、使用范围广等特点，本实用新型安全可靠不会因忘记锁定棘爪机构导致机械事故，更不会因个别卷扬工作时其它卷扬出现遛杆、遛钩、不安全现象。使用过程容易掌控，不需要人为频繁锁定，自动省力，在原操作杆手柄上改装联动控制手柄，解决操作烦琐问题。使用真空气室内的弹簧弹力推动棘爪钩杆身起到自动锁定作用。手柄设计轻巧合理、杆身长短调节适中。有效地解决使用拉线和液压存在的不安全问题。本实用新型是一种既美观又人性化、很适用的棘爪联动控制器。
图I是本实用新型棘爪联动控制器的结构示意图。图I中1 :棘爪推杆叉；2 :棘爪；3 :棘爪支架；4 :推杆销轴；5 :螺母；6 :真空泵上壳体；7 :皮碗夹片；8 :真空皮碗；9 :真空泵下壳体；10 :真空泵左支架；11 :堆形弹簧；12 压片；13 :空心螺栓；14 :长杆螺栓；15 :密封垫；16 :真空泵右支架；17 :管头螺母；18 :堆形管头；19 :接发动机进气管通口 ； 20 :密封圈；21 :三通阀体；22 :球形阀门；23 :安装支架；24 :通气口 ；25 :推拉杆；26 :联接轴；27 :挺杆；28 :吸力开关总成；29 :吸铁；30 :导向螺塞；31 :棘爪销轴；32 :卷扬上棘轮；42 :主电源接线柱；43 :控制电源接线柱；44 :手柄联动器。图2是手柄联动器的结构示意图。图2中33:推拉手柄；34:销轴；35 :左上触点片；36 :左下触点片；37 :下支盘；38 :原控制杆；39 :右上触点片；40 :右下触点片；41 ff形回位弹性片；42-1 :导线；43-1 :导线。45 :活动销；46 :主控制阀推杆。
具体实施方式
一种棘爪联动控制器，有四大部分组成棘爪棘轮机构、自动推力机构、三通控制机构、手柄联动机构，具体结构如下棘爪棘轮机构中的棘爪销轴31的中心位置设计在卷扬上棘轮32左侧垂直向下的切线上，使棘爪钩脱离过程无向上摩擦力存在，只能向水平方向滑出，可降低棘爪钩损耗减轻拉动力。不需要向反方向回转后脱开棘轮操作过程。在棘爪2的推力杆端部下方装有自动推力机构的真空泵总成，真空泵总成上的棘爪推杆叉I的上端用推杆销4连接，下端与皮碗中心用夹片和螺母紧固。真空泵左右支架10和16用槽钢焊接固定在机体上，真空泵壳体6和9连同皮碗用螺栓左右固定在槽钢上方。利用真空泵室内的堆形弹簧11的弾力向上推动使棘爪2和卷筒上棘轮32自动结合。在真空泵气室的下方用堆形管头18和管头螺母17接一根与三通阀体21上方连通的真空气管。三通阀体21左小右大，左边开有带外丝扣的小通孔19，右边开有带内丝扣的大通孔，在小通孔右端加工有内密封用堆形倒角，在三通阀体内安装一只球形阀门22。球形阀门的左边封真空气管、右边封大气通道。球形阀门右边向左方向开有带内带丝扣的孔，旋拧有右端带叉的推拉杆25。推拉杆用导向螺塞30导向，导向螺塞外径加工有右大左小的台阶左边车有与三通阀体内丝扣相配合的外丝扣，导向螺 塞左边向右开通孔，在通孔ロ处加工有密封用的大倒角，导向螺塞的中心处开有通气槽，右边中心水平线上开有与推拉杆滑配通孔，在通孔的上方钻有空气孔24。推拉杆的力量由吸拉开关总成28控制。吸拉开关内吸铁的左侧旋拧有与推拉杆叉25连接的挺杆27。吸拉开关类同于起动机吸カ开关，内有吸铁回位弹簧，这个弹簧的弾力推动拉动杆使真空气管道属于常密闭状态。在吸力开关的左侧有三个接线柱，其中上方的接线柱42接原电源和手柄联动器44来的导线42-1，中间ー个小接线柱接手柄联动器来的导线43-1，下方的接线柱接机体塔铁为负扱。导线42-1和导线43-1的另一端分别焊接在手柄联动器上的上下触点片上。手柄联动器总成44固定在原操作杆上，手柄联动器的下支盘37象十字形、俯视方向呈椭圆形，下方加工有与原相配合的内孔，上方前后申出带通孔的耳朵，中心开有内沉孔阶台，在台阶的左右钻有向下沉孔，在沉孔里镶嵌有带引线的下触点片36和40，在下支盘里坐放一只W形回位弹簧片41。在下支盘的上方耳孔上用销轴34连接推拉手柄33，推拉手柄33倒T形板，左右封盖下支盘，中心靠下加工有与下支盘相匹配的销轴孔，对应下支盘左右触点片位置也加工镶嵌有类同的左上触点片35和右上触点片39。这样联动器手柄向左或者向右推动都能够保持ー对触点片接合，导通电源吸カ开关工作，在吸铁的吸力作用下，三通阀内的阀门右侧于大气相通的被关闭，同时左侧的真空气道被打开，真空皮碗在真空力的作用下克服弹簧的弾力向下接动棘爪柄棘爪钩脱离棘轮。联动操作柄推动的瞬间原车控制机构也被驱动，卷扬工作。当需要卷扬停止工作时可以松手，触点片在回位弾片的弾力作用下触点被打开，棘爪机构自动恢复锁定状态。
权利要求1.棘爪联动控制器，包括棘爪棘轮机构、自动推力机构、三通控制机构以及手柄联动机构，其特征是 A :所述棘爪棘轮机构中棘爪销轴(31)的中心位置设计在棘轮(32)左侧垂直向下的切线上； B :所述自动推力机构中的真空泵总成设置在棘爪推杆叉(I)的下方，棘爪推杆叉(I)用推杆销轴(4)连接，真空泵左支架(10)、真空泵右支架(16)用槽钢焊接固定在机体上，真空泵上壳体(6)、真空泵下壳体(9)连同真空皮碗(8)用螺栓左右固定在槽钢上方； C :所述三通控制机构中的三通阀体(21)通过真空气管与真空气室连通，三通阀体(21)左小右大，左边开有带外丝扣的接发动机进气管通口(19)，右边开有带内丝扣的大通孔，在小通孔右端加工有内密封用堆形倒角，在三通阀体(21)内安装一只球形阀门(22)，球形阀门(22)的左边封真空管、右边封大气通道，球形阀门(22)与右端带叉的推拉杆(25)连接，推拉杆(25)用导向螺塞(30)导向，导向螺塞(30)外径加工有右大左小的台阶左边车有与三通阀体内丝扣相配合的外丝扣，导向螺塞左边向右开通孔，在通孔口处加工有密封用的大倒角，导向螺塞的中心处开有通气槽，右边中心水平线上开有与推拉杆滑配通孔，在通孔的上方钻有通气口(24);吸力开关总成(28)中的吸铁(29)的左侧旋拧有与推拉杆(25)连接的挺杆(27)，在吸力开关总成(28)的右侧有三个接线柱，其中上方的接线柱接原电源和手柄联动器(44)来的(42-1)号线，中间一个小接线柱接手柄联动器(44)来的(43-1)号线，下方的接线柱接机体塔铁为负极，导线(42-1)和导线(43-1)的另一端分别焊接在手柄联动器(44)上的上下触点片上； D :所述手柄联动机构中的手柄联动器(44)固定在原操作杆(38)上，手柄联动器(44)的下支盘(37)的外形为十字形、俯视方向呈椭圆形，下支盘(37)的下方加工有与原操作杆相配合的内孔，下支盘(37)的上方前后伸出带通孔的耳朵，下支盘(37)的中心开有内沉孔阶台，在下支盘(37)的台阶左右钻有下沉孔，在沉孔里镶嵌有带引线的下触点片(36)和右下触点片(40)，在下支盘里坐放一只W形回位弹簧片(41)，在下支盘(37)的上方耳孔上用销轴(34)连接推拉手柄(33);推拉手柄(33)的形状为倒T形板，左右封盖下支盘(37)，推拉手柄(33)的中心靠下加工有与下支盘相匹配的销轴孔，对应下支盘(37)左右触点片位置也加工镶嵌有类同的左上触点片(35)和右上触点片(39)。
专利摘要本实用新型提供一种棘爪联动控制器，属于工程机械技术领域。该控制器有四部分组成棘爪棘轮机构、自动推力机构、三通控制机构、手柄联动机构；棘爪棘轮机构中的棘爪销轴中心位置设计在棘轮左侧垂直向下的切线上，在棘爪推力杆端部下方装有真自动推力机构的真空气室，在真空气室的下方接一根与三通控制机构的三通阀连通的真空气管，在吸力开关的右侧有三个接线柱，其中上方的接线柱接原电源和手柄联动器来的导线，中间一个小接线柱接手柄联动器来的另一导线，下方的接线柱接机体塔铁为负极，导线的另一端分别焊接在手柄联动器的上下触点片上。本实有新型具有结构合理、安全可靠、加工成本低等特点。
文档编号B66D5/32GK202558544SQ201220056129
公开日2012年11月28日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者谢林, 许翊像 申请人:中国十七冶集团有限公司