专利名称：电动剪叉式高空作业平台转向系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于高空作业平台技术领域，具体为电动剪叉式高空作业平台转向系统。
背景技术：
高空作业平台是指动力来源为电瓶，可以在工作平台上控制升降、行走及转向，是目前世界最先进的高空作业设备之一。它同时配备了坑洼保护系统、倾斜报警系统，极大地提高了自走式高空作业平台的安全性。由于其能在最高高度时自行行走，使得室内操作变得更加方便快捷，同时由于纯电动高空作业平台使用清洁能源，现已广泛应用于对排放要求较高的重要场合，例如机场、车站候车大厅，商品展示和销售大厅以及大型车间厂房等，尤其适用于博物馆、世博会展馆等要求低噪音零排放的环境。 现有高空作业平台转向系统的两个转向轮通过转向横拉杆相连接，使两个转向轮 动作协调一致，转向油缸的一端连接在主梁上，另一端连接在转向横拉杆上，其转向控制原理为当操作人员按下转向按钮后，行车控制系统简称ECU (行车控制器)接收到转向信号，一方面使转向电磁阀通电，另一方通过can总线把转向信号传送给电机控制器，电机控制器控制电机启动。该转向系统的主要不足有由于操作人员是在高空作业平台上操作行走和转向，他们很难看清转向轮的位置，往往只能凭感觉或用眼睛去观察转向轮的位置，这样转向系统就存在了安全隐患，特别是对于不熟练的操作人员；由于转向按钮是开关信号，很难精确控制转向轮的位置，因此当通过较窄的地方时需要不断调整转向轮；如果想要让高空作业车长距离运动时保持直线，需要不断修正转向轮的位置，不仅消耗了电能，而且减低了高空作业平台的使用效率。
实用新型内容针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种电动剪叉式高空作业平台转向系统的技术方案，其结构简单、合理，避免了因转向轮位置不明而引起的误操作，減少了安全隐患。所述的电动剪叉式高空作业平台转向系统，包括左转向轮、右转向轮，左转向轮、右转向轮通过转向横拉杆配合连接，转向油缸安装在主梁上，其特征在于转向横拉杆与转向油缸的活塞杆配合连接，转向横拉杆中间位置配合设置角度传感器，角度传感器与行车控制器连接。所述的电动剪叉式高空作业平台转向系统，其特征在于角度传感器通过连杆安装在转向横拉杆中间位置。所述的电动剪叉式高空作业平台转向系统，其特征在于还包括与行车控制器连接的转向手轮。所述的电动剪叉式高空作业平台转向系统，其特征在于还包括与行车控制器连接的转向电磁阀、电机控制器。[0009]上述电动剪叉式高空作业平台转向系统，结构简单、合理，避免了因转向轮位置不明而引起的误操作，減少了安全隐患；另一方面通过实验测试，该转向系统的复位精度可达95%以上，使高空作业平台能够在前进或后退过程中，始终保持直线状态，大大提高了高空作业平台的工作效率。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的控制原理图；图中1_左转向轮、Ia-右转向轮、2-转向横拉杆、3-转向油缸、4-主梁、5-角度传感器、6-连杆、7-转向手轮、8-行车控制器、9-转向电磁阀、10-电机控制器、11-动カ单元、 12-液压缸。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进ー步说明。如图所示，该电动剪叉式高空作业平台转向系统，包括左转向轮I、右转向轮la，左转向轮I、右转向轮Ia通过转向横拉杆2配合连接，转向油缸3安装在主梁4上，转向横拉杆2与转向油缸3的活塞杆配合连接，转向横拉杆2中间位置配合设置角度传感器5，角度传感器5与行车控制器8连接。该电动剪叉式高空作业平台转向系统还包括与行车控制器8连接的转向手轮7、转向电磁阀9、电机控制器10、动カ单元11和液压缸12，转向电磁阀9、动カ单元11和液压缸12连接。动カ单元11包括电机和齿轮泵，电机控制器10控制电机工作。角度传感器5通过连杆6安装在转向横拉杆2中间位置，可以使检测出来的角度与实际转向轮的角度一致，便于在没有转向信号时自动复位，选用角度传感器5时应使测量的角度范围大于转角角度的最大值。通电后，行车控制器8首先检测转向手轮7的信号，当转向手轮7有信号输出吋，行车控制器8接收转向信号经过相应的计算后，然后将比例信号通过can总线输出给电机控制器10，电机控制器10控制电机转动，同时行车控制器8控制转向电磁阀9通电，控制左转向轮I、右转向轮Ia转向；行车控制器8会根据转向手轮7旋转的速度和角度，把比例信号传递给电机控制器10，电机控制器10控制电机转动，从而控制左转向轮I、右转向轮Ia转向时的速度和角度；当转向手轮7旋转到某一角度时，左转向轮I、右转向轮Ia能转到对应的角度并保持这个角度；当转向手轮7没有转向信号时，行车控制器8将检测角度传感器5的信号，当角度传感器5输出的角度为零度时,行车控制器8没有信号输出给电机控制器10，左转向轮I、右转向轮Ia没有任何动作，当检测到角度传感器5的角度不为零度时，行车控制器8将根据角度的大小计算，并把计算后的结果传给电机控制器10和电磁转向阀9驱动转向，使左转向轮I、右转向轮Ia自动复位到中位。
权利要求1.电动剪叉式高空作业平台转向系统，包括左转向轮(I)、右转向轮(la)，左转向轮(I)、右转向轮(Ia)通过转向横拉杆(2)配合连接，转向油缸(3)安装在主梁(4)上，其特征在于转向横拉杆(2)与转向油缸(3)的活塞杆配合连接，转向横拉杆(2)中间位置配合设置角度传感器(5)，角度传感器(5)与行车控制器(8)连接。
2.如权利要求I所述的电动剪叉式高空作业平台转向系统，其特征在于角度传感器(5)通过连杆(6)安装在转向横拉杆(2)中间位置。
3.如权利要求I所述的电动剪叉式高空作业平台转向系统，其特征在于还包括与行车控制器(8)连接的转向手轮(7)。
4.如权利要求I所述的电动剪叉式高空作业平台转向系统，其特征在于还包括与行车控制器(8)连接的转向电磁阀(9)、电机控制器(10)。
专利摘要电动剪叉式高空作业平台转向系统，属于高空作业平台技术领域。包括左转向轮、右转向轮，左转向轮、右转向轮通过转向横拉杆配合连接，转向油缸安装在主梁上，其特征在于转向横拉杆与转向油缸的活塞杆配合连接，转向横拉杆中间位置配合设置角度传感器，角度传感器与行车控制器连接。上述电动剪叉式高空作业平台转向系统，结构简单、合理，避免了因转向轮位置不明而引起的误操作，减少了安全隐患；另一方面通过实验测试，该转向系统的复位精度可达95%以上，使高空作业平台能够在前进或后退过程中，始终保持直线状态，大大提高了高空作业平台的工作效率。
文档编号B66F13/00GK202643263SQ20122024296
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者潘国军, 陈珊珊, 王泰健, 林盈盈, 韩玉娟, 陈立锋 申请人:浙江广播电视大学