专利名称：变幅吊盲区消除系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船用变幅吊盲区消除系统，其属于船舶变幅吊机控制领域。
背景技术：
船用吊机由于钢结构计算强度限制，在实际应用中，允许的最大安全重量SWL随着吊臂幅度角度的变化而变化。在目前建造的变幅类吊机中，以两段运行曲线为绝大多数，以MC240多用途船上的备件吊为例当吊载重量小于2吨时，钩头到基座中心的距离可以从3. 6米到18米，吊臂相对水平线的角度区间为O度到65，而当吊载重量大于2吨且小于7吨时，钩头到基座中心的距离区间为只能从3. 6米到8. 2米，吊臂相对水平线的角度区间从65度80度。在设计控制系统的时候，无论是液压还是电气控制系统，我们有以下的输入/输出逻辑。当根据负载重量输入判断负载小于等于两吨成立时，臂架可以在整个行程范围内抬起或下放。当根据负载重量输入判断负载大于两吨且小于七吨成立时，臂架角度在区间，此时臂架不能抬起。若臂架在区间，臂架可以抬起，但臂架只能下放到65度，便不能继续下放。当根据负载重量输入判断负载大于七吨时，臂架在任何角度都不能抬起。第二种情况时的两个区间是有一个分界点的，那就是65度，这是既不能抬起又不能下放的重合点。如果不加以区分，那么在操作员吊起一个大于两吨且小于七吨的重物时，他试图通过下放臂架来到达吊装点，但操作员并不知道具体的负载重量，所以，当吊臂下放到分界点角度时，就会出现臂架既不能下放又不能上升的“死点”。为此，在以往的设计中，我们通常是用两个角度测量开关来加以区分。一个开关的触发角度稍小于分界点角度，对于大于两吨小于七吨的负载，只要臂架角度小于或等于这个值，就不能抬起。另一个开关的触发角度稍大于分界点角度，对于大于两吨小于七吨的负载，当臂架下放到这个角度时，就不能再继续下放了。这样就避免了“死点”的出现。但现有的限位方式存在着的不足必须使用两个角度测量开关，对应就需要两套辅助的安装和接线。两个触发角度之间存在盲区，吊机无法吊装到盲区对应点，这是一个非常大的弊端。
发明内容鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是设计一种船用变幅吊盲区消除系统，只需要一个角度测量开关，对应一套辅助的安装和接线，且消除了盲区的存在。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案是变幅吊盲区消除系统，其系统由基座、臂架、钩头、传动装置、液压装置、电气控制装置组成，液压装置和电气控制装置位于基座上，盲区消除装置包括角度测量开关，继电控制器和传感器；基座和臂架的连接处设置一个角度测量开关，角度测量开关测量臂架与基座水平角度值传输至继电控制器；臂架与基座结合处安装传感器托架，其上安装传感器，通过接线与电控箱连接；超载限制器位于与臂架连接的传动装置上，并与继电控制器连接，继电控制器位于电气控制装置内，并连接液压装置。所述角度测量开关为接近开关。所述继电控制器为状态继电器。所述盲区消除装置内包括7个继电器分别通过连线控制置位，绞车提升限制，臂架提升限制，臂架下降限制。与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是用一个状态继电器来记录吊机的初始状态。当且仅当吊机的初始状态满足负载重量大于两吨小于七吨，且吊载半径大于
3.6米小于8. 2米时，状态继电器置位。状态继电器置位后可以屏蔽起升停止限位，而下降限位仍有效。这样当臂架下放到临界点时，将会停止，但可以被抬起，消除了“死点”，从而只需要一个传感器来感应临界角度，所以也消除了盲区的存在。
图1为变幅吊盲区消除系统装置的结构简图；图2为盲区消除装置的电路原理图。图中1、基座，2、臂架，3、角度测量开关，4、超载限制器，5、继电控制器，6、钩头，7、液压装置。
具体实施方式
为深入了解变幅吊盲区消除系统，结合图1、图2说明如下变幅吊盲区消除系统，其系统由基座1、臂架2、钩头6、传动装置、液压装置7、电气控制装置组成，液压装置7和电气控制装置位于基座I上，盲区消除装置包括角度测量开关3，继电控制器5和传感器；基座I和臂架2的连接处设置一个角度测量开关3，角度测量开关3测量臂架2与基座I水平角度值传输至继电控制器5 ;臂架2与基座I结合处安装传感器托架，其上安装传感器，通过接线与电控箱连接；超载限制器4位于与臂架2连接的传动装置上，并与继电控制器5连接，继电控制器5位于电气控制装置内，并连接液压装置7。所述角度测量开关3为接近开关。所述继电控制器5为状态继电器。所述盲区消除装置内包括7个继电器分别通过连线控制置位，绞车提升限制，臂架提升限制，臂架下降限制。各继电器功能为-K301，负载大于2Τ时，置位；-Κ302，负载大于7Τ时，置位；-Κ303得电后，绞车提升限制；-Κ304得电后，臂架提升限制；-Κ305，当臂架大于临界角度时，置位；-Κ306，中间状态继电器。-Κ307得电后，臂架下降限制；通过观察-Κ305的状态将传感器触发角度对应到临界角度。设置负载接受器。使得在大于2Τ负载时，-Κ301动作。负载大于7吨时-Κ302动作。在MC240上首次使用该设计。吊根据吊载曲线调试大纲进行验证。1L0AD < 2Τ，臂架可以在整个行程范围内起升和下放。22T〈 LOAD < 7T，吊载半径> 8. 2米，臂架不能抬起或下放。2T〈 LOAD < 7T，3. 6米〈吊载半径〈8. 2米，臂架能抬起，缓慢下降到临界点8. 2米，不能继续下放。操作人员拉起操纵杆，臂架可以顺利抬起。3L0AD > 7Τ,臂架在任何位置均不能抬起。
权利要求1.变幅吊盲区消除系统，其系统由基座(I)、臂架(2)、钩头(6)、传动装置、液压装置(7)、电气控制装置组成，液压装置(7)和电气控制装置位于基座(I)上，其特征在于盲区消除装置包括角度测量开关(3)，继电控制器(5)和传感器；基座(I)和臂架(2)的连接处设置一个角度测量开关(3 )，角度测量开关(3 )测量臂架(2 )与基座(I)水平角度值传输至继电控制器(5);臂架(2)与基座(I)结合处安装传感器托架，其上安装传感器，通过接线与电控箱连接；超载限制器(4)位于与臂架(2)连接的传动装置上，并与继电控制器(5)连接，继电控制器(5)位于电气控制装置内，并连接液压装置(J)。
2.根据权利要求1所述的变幅吊盲区消除系统，其特征在于所述角度测量开关(3)为接近开关。
3.根据权利要求1所述的变幅吊盲区消除系统，其特征在于所述继电控制器(5)为状态继电器。
4.根据权利要求1所述的变幅吊盲区消除系统，其特征在于所述盲区消除装置内包括7个继电器分别通过连线控制置位，绞车提升限制，臂架提升限制，臂架下降限制。
专利摘要变幅吊盲区消除系统，其属于船舶变幅吊机控制领域。盲区消除装置包括角度测量开关，继电控制器和传感器；基座和臂架的连接处设置一个角度测量开关，角度测量开关测量臂架与基座水平角度值传输至继电控制器；臂架与基座结合处安装传感器托架，其上安装传感器，通过接线与电控箱连接；超载限制器位于与臂架连接的传动装置上，并与继电控制器连接，继电控制器位于电气控制装置内，并连接液压装置。状态继电器置位后可以屏蔽起升停止限位，而下降限位仍有效。这样当臂架下放到临界点时，将会停止，但可以被抬起，消除了“死点”，从而只需要一个传感器来感应临界角度，所以也消除了盲区的存在。
文档编号B66C13/18GK202897846SQ20122045154
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者刘为民, 申帅, 陈松 申请人:德瑞斯博海机械设备(大连)有限公司