专利名称：重力夹持器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊装、转运设备，尤其涉及到块状物体的吊装、转运设备上的一种重力夹持器，属于吊装、转运设备技术领域。
背景技术：
在块状产品(如粘土砖、砌块等)的生产过程中，工序间往往需要将上一道工序的多块产出品提起搬运至下一道工序，或者将多块产成品进行堆码以及出厂发货时将其吊装至运输车辆，这就需要吊装、装运设备上装有能夹持多块产出品或成品的夹持装置。现有技术中，大多数生产过程中的此类工作均系人工完成，部分生产过程使用起吊设备的其夹持装置，结构大多比较复杂，需要提供夹紧、松开夹爪的动力，造价昂贵。另有一种不需要提供夹爪动力的夹持器，由于其夹持被夹持物前的夹爪开度与夹持被夹物时的夹爪开度相差不大，其应用范围受限。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供结构简单、经济适用、无需提供夹紧动力的一种重力夹持器。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种重力夹持器，包括机架及安装在机架上的夹紧装置、臂杆开合装置、臂杆张开锁定装置、传感器以及与起吊、转运设备连接的联接部，其特征是，所述夹紧装置由两个或两个以上夹紧机构与夹爪组成；所述夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，所述四杆机构中相对的两根杆件长度比为I到1.5，最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，包括最长杆件的两根相对的杆件称之为臂杆、另两根相对的杆件中与夹持器机架连接的一根称之为机架板、所余一根称之为夹板；两组四杆机构中和夹持器机架连结的机架板制成一体与二根臂杆以及夹板于垂直轴线呈左右对称布置；两个或两个以上相同的夹紧机构并列，其中夹紧机构的机架板都固接在夹持器机架上，同侧夹板、或同侧与夹板连接并向下延伸的等长杆件上贯串连结一水平的杆件称之为夹爪横梁，夹爪成对地相向地安装在两侧夹爪横梁上；所述夹爪为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件。所述臂杆开合装置为与夹爪横梁连接的四杆机构，所述四杆机构为两侧的夹爪横梁中部分别绞接的小臂，两小臂另一端与同一根连杆的两端绞接，连杆的中部绞接水平的钢板，其上平面固接一竖直杆件被安装在机架上的数个滚轮作前后左右方向限位与垂直方向的导向。所述臂杆张开锁定装置由对称固接在所述臂杆开合装置中的竖直杆件两侧的舌簧、安装在夹持器机架中央的底部开有长方形孔且孔被所述臂杆开合装置中的竖直杆件穿过的支架及舌簧限位板、安装在夹持器机架上的牽引电磁铁、以及安装在牽引电磁铁上的复位弹簧和舌簧压辊构成。所述夹持器机架与起吊、转运设备连接的联接部，其中，夹持器机架由纵向横向数根杆件组成的框架，框架外侧横向杆件中部与夹紧装置的机架板相连接，框架的中心部位安装有为臂杆开合装置四杆机构连杆中部固接的竖直杆件导向的数个滚轮，其周围由纵向横向杆件形成实体，即为夹持器与所述起吊、转运设备连接的联接部。所述夹紧装置中还设置夹持器夹爪开度调节机构，各个并列的夹紧机构中的机架板均分成左右两块，各自与垂直轴线相对称的导套及同一根螺距相等的正反螺纹丝杆上的丝杆螺母固接，所述导套穿入同一根导杆，所述导杆与所述正反螺纹丝杆的两端分别被与垂直轴线相对称的轴承支承，所述轴承安装在夹持器机架上；各个并列的夹紧机构正反螺纹丝杆上均固接有相同的链轮，各链轮通过链条均与安装在所述夹持器机架上的电机减速器输出轴上的链轮偶合。所述位置传感器用于检测夹持器中夹紧机构臂杆的位置，装在夹持器相应的位置上。大多情况被夹持物体的被夹持表面与地面垂直，因此设计所述于垂直轴线左右对称的两组四杆机构中的夹板时，都使其在夹紧位置与地面近似垂直，若采用本实用新型的四杆机构并经合理布置，则夹板在臂杆张开锁定位置可内倾，即对称的两夹板呈八字状，从而可增大夹持被支持物体前后夹爪开度差，使被夹持物体更容易进入夹持器两夹爪限定的空间。本实用新型结构合理，简单紧凑，生产制造容易，成本低，经济适用、无需提供夹紧动力，使用方便。安装在吊装、转运设备上，可以实现对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运、装卸、码垛等作业，亦可以实现在块状产品(如粘土砖、砌块等)的生产过程中的工序间转移、多块产成品进行堆码以及出厂发货时至运输车辆的装卸，本实用新型具有很强的实用性。
图1为本实用新型正视结构示意图；图2为本实用新型侧视结构示意图；图3为本实用新型夹爪开度调节机构的正视结构示意图；图中:I夹持器机架、2夹紧装置、2.1夹板、2.2臂杆、2.3机架板、2.4夹爪横梁、2.5夹爪、2.6导套，2.7正反螺纹丝杆，2.8丝杆螺母，2.9导杆，2.10轴承，2.11链轮，3臂杆开合装置、3.1小臂、3.2连杆、3.3钢板、3.4竖直杆件、3.5滚轮、4臂杆张开锁定装置、4.1舌簧、4.2舌簧压棍、4.3舌簧限位板、4.4支架、4.5牽引电磁铁、4.6复位弹簧。图中:I夹持器机架、2夹紧装置、2.1夹板、2.2臂杆、2.3机架板、2.4夹爪横梁、2.5夹爪、2.6导套，2.7正反螺纹丝杆，2.8丝杆螺母，2.9导杆，2.10轴承，2.11链轮，3臂杆开合装置、3.1小臂、3.2连杆、3.3钢板、3.4竖直杆件、3.5滚轮、4臂杆张开锁定装置、4.1舌簧、4.2舌簧压棍、4.3舌簧限位板、4.4支架、4.5牽引电磁铁、4.6复位弹簧。
具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本实用新型，如图1和图2所示，本实用新型由机架
1、夹紧装置2、臂杆开合装置3、臂杆张开锁定装置4、与起吊、转运设备连接的联接部以及传感器安装组成。[0018]机架I由纵向横向数根杆件组成的框架，框架外侧横向杆件中部与夹紧装置2的机架板2.3相连接，框架的中心部位安装有为臂杆开合装置3四杆机构连杆3.2中部固接的竖直杆件3.4导向的数个滚轮3.5，其周围由纵向横向杆件形成实体，此即为夹持器与所述升降杆连接件的连接部。需要说明的是夹持器与起吊、转运设备连接的联接部不仅仅这种形式，根据起吊、转运设备种类的不同应该有多种变形将夹持器机架与起吊、转运设备升降部件连接的等同替代方式，这些方式同样属于本实用新型的保护范围。夹紧装置2包括分别设置在机架I前后横梁中部下方的两个相同的夹紧机构及与其相连的两根夹爪横梁2.4、夹爪2.5。夹紧机构为两个于垂直轴线对称的四杆机构，四杆机构中相对的两根杆件长度比为I到1.5，机构中最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，前者是相对的两根杆件长度的比较，后者是四根杆件长度的比较。两个于垂直轴线对称的四杆机构包括两个夹板2.1、长短各两根臂杆2.2、一个机架板2.3(两个四杆机构的机架板制成一体)。机架板2.3垂直置于机架I横梁中部下方并与机架I连接，长短臂杆2.2 一端分别与机架板2.3铰接、且短臂杆在上长臂杆在下，长短臂杆2.2的另一端分别与夹板2.1铰接。这样由两侧的长短臂杆2.2及与其铰接的夹板2.1相对于与之铰接的机架板2.1呈左右对称分布、并构成于垂直轴线对称的两个四杆机构一夹紧机构。前后相同的两个夹紧机构两侧的夹板2.1上各连接向下延伸的等长杆件，夹爪横梁2.4的两端分别与其连接，在两侧夹爪横梁2.4上分别连接着夹爪2.5并使两根夹爪横梁2.4上的夹爪2.5相向。臂杆开合装置3为与夹爪横梁2.4连接的四杆机构，即在两侧的夹爪横梁2.4中部对称的饺接着小臂3.1，两小臂3.1另一端与同一根连杆3.2的两端饺接，连杆3.2的中部饺接水平的钢板3.3，其上平面固接一竖直杆件3.4被安装在机架I上的数个滚轮3.5作前后左右方向限位与垂直方向的导向。 臂杆张开锁定装置4主要有对称固接在所述臂杆开合装置中的竖直杆件3.4两侧的舌簧4.1、安装在夹持器机架I中央的底部开有长方形孔且孔被所述臂杆开合装置3中的竖直杆件3.4穿过的支架4.4及舌簧限位板4.3、安装在夹持器机架I上的牽引电磁铁
4.5、以及安装在牽引电磁铁4.5上的复位弹簧4.6和舌簧压辊4.2。其工作过程描述如下:开始工作前本实用新型臂杆张开并锁定，根据起吊、转运设备种类的不同(例如吊车或叉车)以及承担的工作任务不同(例如块状产品生产的工序间转移或将块状物阵列的堆垛堆码)，重力夹持器夹爪2.5进入被夹持物体的方式可不同，可从被夹物体的正上方进入(例如用吊车做块状产品生产的工序间转移)亦可以从被夹物体的前方进入(例如用叉车将块状物阵列的堆垛进行堆码)，但不论何种方式进入，重力夹持器夹爪2.5进入被夹持物体后夹瓜2.5都处于被夹持物体的两侧。此后重力夹持器的工作过程实际上就是夹持器抓取与放下被夹持物体的过程，其步骤如下:一、抓取被夹持物体的过程，①操控起吊、转运设备的升降部件使其下降，与起吊、转运设备的升降部件连接的重力夹持器机架I随之下降，当夹爪横梁2.4底部或臂杆开合装置3中连杆3.2中部铰接的水平钢板3.3下平面下降到被支承面支承时，随着夹持器机架I下降与机架固接的机架板2.3随之下降、臂杆2.2及与之连接的夹爪2.5张开，而竖直杆件3.4及其固接的舌簧4.1相对于机架I上升，臂杆张开锁定时卡在支架4.4底板上长方形开孔外侧的舌簧4.1离开支架底板，②装在夹持器适当位置的位置传感器发出信号，操控牵引电磁铁4.5使其通电，牵引电磁铁4.5带动舌簧压辊4.2移动从而舌簧4.1被压缩所以臂杆2.2被解锁，③同时操控起吊、转运设备的升降部件停止下降并使其上升，夹持器机架I及与其固接的机架板2.3随之上升，而竖直杆件3.4及其固接的舌簧4.1相对于机架I下降并进而穿过支架4.4底部长方形开孔至支架底板下方，被解除锁定的臂杆2.2及与之连接的夹爪2.5合拢，直至夹爪2.5与被夹持物体表面接触而将被夹持物体抓起，被夹持物体被抓起并上升到适当高度后停止起吊、转运设备的升降部件的上升；二、放下被夹持物体的过程，①操控起吊、转运设备的升降部件使其下降，当被夹爪2.5夹持的被夹持物体下平面被支承面支承时，臂杆2.2及与之连接的夹爪2.5张开，被夹持物体被释放在支承面上，起吊、转运设备的升降部件继续下降，竖直杆件3.4及其固接的舌簧4.1相对于机架I上升并进而穿过支架4.4底部长方形开孔，处于支架4.4底板上方的舌簧4.1张开，②装在夹持器适当位置的位置传感器发出信号，操控起吊、转运设备的升降部件停止下降并使其上升竖直杆件3.4及其固接的舌簧4.1相对于机架I下降，张开的舌簧4.1卡在支架4.4底板长方形开孔的外侧臂杆2.2张开并被锁定，起吊、转运设备的升降部件上升到适当高度后停止其上升。本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由权利要求限定。
权利要求1.一种重力夹持器，包括机架(I)及安装在机架(I)上的夹紧装置(2)、臂杆开合装置(3)、臂杆张开锁定装置(4)、传感器以及与起吊、转运设备连接的联接部，其特征是，所述夹紧装置(2)由两个或两个以上夹紧机构与夹爪(2.5)组成；所述夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，所述四杆机构中相对的两根杆件长度比为I到1.5，最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，包括最长杆件的两根相对的杆件称之为臂杆(2.2)、另两根相对的杆件中与夹持器机架连接的一根称之为机架板(2.3)、所余一根称之为夹板(2.1);两组四杆机构中和夹持器机架(I)连结的机架板(2.3)制成一体与二根臂杆(2.2)以及夹板(2.1)于垂直轴线呈左右对称布置；两个或两个以上相同的夹紧机构并列，其中夹紧机构的机架板(2.3)都固接在夹持器机架(I)上，同侧夹板(2.1)、或同侧与夹板(2.1)连接并向下延伸的等长杆件上贯串连结一水平的杆件称之为夹爪横梁(2.4)，夹爪(2.5)成对地相向地安装在两侧夹爪横梁(2.4)上；所述夹爪(2.5)为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件。
2.根据权利要求1所述的重力夹持器，其特征是，所述臂杆开合装置(3)为与夹爪横梁(2.4)连接的四杆机构，所述四杆机构为两侧的夹爪横梁(2.4)中部分别绞接的小臂(3.1)，两小臂(3.1)另一端与同一根连杆(3.2)的两端绞接，连杆(3.2)的中部绞接水平的钢板(3.3)，其上平面固接一竖直杆件(3.4)被安装在机架(I)上的数个滚轮(3.5)作前后左右方向限位与垂直方向的导向。
3.根据权利要求1所述的重力夹持器，其特征是，所述臂杆张开锁定装置(4)由对称固接在所述臂杆开合装置中的竖直杆件(3.4)两侧的舌簧(4.1)、安装在夹持器机架(I)中央的底部开有长方形孔且孔被所述臂杆开合装置中的竖直杆件(3.4)穿过的支架(4.4)及舌簧限位板(4.3)、安装在夹持器机架(I)上的牽引电磁铁(4.5)、以及安装在牽引电磁铁(4.5)上的复位弹簧(4.6)和舌簧压辊(4.2)构成。
4.根据权利要求1所述的重力夹持器，其特征是，所述夹持器机架(I)与起吊、转运设备连接的联接部，其中，夹持器机架(I)由纵向横向数根杆件组成的框架，框架外侧横向杆件中部与夹紧装置(2)的机架板(2.3)相连接，框架的中心部位安装有为臂杆开合装置(3)四杆机构连杆中部固接的竖直杆件(3.4)导向的数个滚轮，其周围由纵向横向杆件形成实体，即为夹持器与所述与起吊、转运设备连接的联接部。
5.根据权利要求1所述的重力夹持器，其特征是，所述夹紧装置(2)中还设置夹持器夹爪开度调节机构，各个并列的夹紧机构中的机架板均分成左右两块，各自与垂直轴线相对称的导套(2.6)及同一根螺距相等的正反螺纹丝杆(2.7)上的丝杆螺母(2.8)固接，所述导套(2.6)穿入同一根导杆(2.9)，所述导杆(2.9)与所述正反螺纹丝杆(2.8)的两端分别被与垂直轴线相对称的轴承(2.10)支承，所述轴承(2.10)安装在夹持器机架(I)上；各个并列的正反螺纹丝杆(2.8)上均固接有相同的链轮(2.11)，各链轮(2.11)通过链条均与安装在所述夹持器机架(I)上的电机减速器输出轴上的链轮(2.11)偶合。
专利摘要本实用新型涉及吊装、转运设备，尤其涉及到块状物体的吊装、转运设备上的一种重力夹持器，属于吊装、转运设备技术领域，主要特点是重力夹持器中的夹紧装置由两个或两个以上夹紧机构与夹爪组成，夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，四杆机构中相对的两根杆件长度比为1到1.5，最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，本实用新型结构合理，简单紧凑，生产制造容易，成本低，经济适用、无需提供夹紧动力，使用方便，安装在吊装、转运设备上，可以实现对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运、装卸、码垛等作业，亦可以实现在块状产品(如粘土砖、砌块等)的生产过程中的工序间转移、多块产成品进行堆码以及出厂发货时至运输车辆的装卸，本实用新型具有很强的实用性。
文档编号B66C1/44GK202988567SQ20122066400
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者速昌海 申请人:速昌海