专利名称：垃圾抓斗桥式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及垃圾抓斗桥式起重机。
背景技术：
垃圾抓斗桥式起重机是城市生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，位于垃圾储存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、取物和称量工作。投料:当焚烧炉进口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至料口商贩，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。取物:将不慎进入储存坑中但不宜焚烧处理的物体取出。称量:为了统计垃圾的实际分少量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。现有垃圾抓斗起重机称量系统是将传感器装于起升机构卷筒轴承座侧，每只卷筒单只传感器称重。由于主梁结构和钢丝绳拉力的问题，经常会出现称重数据不准，不便对抓取物料的重量进行统计。这将影响到垃圾焚烧厂的效益评审和垃圾吊厂商的信誉。目前也有厂家为解决逐个问题，在投料口上方的轨道用轨道式传感器替代，但容易出现卡轨且成本闻。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种垃圾抓斗桥式起重机，能对垃圾抓斗抓取的垃圾重量进行精确称量，可靠性高，成本低。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:垃圾抓斗桥式起重机，包括桥架及左右滑动设置于桥架轨道上的小车，所述小车包括下层小车架及安装于下层小车架上端的上层小车架，所述上层小车架上设有起升机构，该起升机构连接抓斗，其特征在于:所述上层小车架通过上下活动机构活动安装于下层小车架上，所述下层小车架上端在上层小车架的安装面位置设有压力传感器。作为优选，所述上层小车架及下层小车架均为方形框架结构。作为优选，所述上下活动机构包括设于下层小车架前后框架梁上端面左右两侧的销轴，所述销轴垂直于框架梁的上端面，所述上层小车架前后框架梁下端面对应所述销轴设有销轴槽，所述销轴伸入所述销轴槽。作为优选，所述压力传感器设有三个，三个压力传感器呈三角形分布于下层小车架前后框架梁上端面上。本实用新型中下层小车架上端在上层小车架的安装面位置安装压力传感器，摆脱了小车运行时钢丝绳分力对称重数据的影响，能对垃圾抓斗抓取的垃圾重量进行精确称量，可靠性高，成本低。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步描述:[0012]
图1为本实用新型的结构示意图；图2为下层小车架与上层小车架分离结构示意图；图3为下层小车架与上层小车架组装后结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，为本实用新型垃圾抓斗桥式起重机的实施例，其包括桥架2，桥架左右两侧设有大车运行机构20驱动桥架前后滑动，桥架2上设有左右方向的轨道，小车I左右滑动设置于桥架轨道上，桥架上还设有小车供电系统21。所述小车包括下层小车架10及安装于下层小车架上端的上层小车架11，所述上层小车架上设有起升机构12，该起升机构连接抓斗13，所述上层小车架通过上下活动机构活动安装于下层小车架上，所述下层小车架上端在上层小车架的安装面位置设有压力传感器14。所述上层小车架11及下层小车架10均为方形框架结构。所述上下活动机构包括设于下层小车架前后框架梁上端面左右两侧的销轴15，所述销轴15垂直于框架梁的上端面，所述上层小车架前后框架梁下端面对应所述销轴设有销轴槽，所述销轴伸入所述销轴槽，销轴15在销轴槽内可上下活动。所述压力传感器设有三个，三个压力传感器呈三角形分布于下层小车架10前后框架梁上端面上。下层小车架的前后框架梁底部设于桥架2左右方向的轨道上。小车主要部件组成:小车I分为上层小车架11、下层小车架10，起升机构12、抓斗13等。小车主要部件之间的连接:上层小车架和下层小车架通过销轴15实现水平方向的自由度定位，上层小车架与下层小车架对应位置打三个孔，以安装称重传感器；起升机构安装于上层小车架上，刚性连接；垃圾抓斗通过钢丝绳由起升机构牵引起升与下降。
起重重量(包含抓斗自重和垃圾物料重量)的传递:起重量通过钢丝绳传递给起升机构，由于起升机构与上层小车架是刚性连接，所以，直接传递给上层小车架；然后由于上层小车架将起重量传递给三个压力传感器，至此，压力传感器准确接收起重重量的压力信号，再将压力信号转变成电信号输出数据。由几何理论，三点确定一个平面，所以，三个称重传感器安可以确定在同一平面。三点称重，称重准确，加之选用进口高档传感器的性能，预计可达到的效果:称重精度达到1%。。这个称重精度越高，越有利于垃圾焚烧厂客户对垃圾焚烧量的统计和效益计算的准确性。所以，这种称重精度的提高，对垃圾焚烧厂的经济效益是大有裨益的。
权利要求1.垃圾抓斗桥式起重机，包括桥架(2)及左右滑动设置于桥架轨道上的小车(1)，所述小车包括下层小车架(10)及安装于下层小车架上端的上层小车架(11 )，所述上层小车架上设有起升机构(12)，该起升机构连接抓斗(13)，其特征在于:所述上层小车架(11)通过上下活动机构活动安装于下层小车架(10)上，所述下层小车架(10)上端在上层小车架(11)的安装面位置设有压力传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的垃圾抓斗桥式起重机，其特征在于:所述上层小车架及下层小车架均为方形框架结构。
3.根据权利要求2所述的垃圾抓斗桥式起重机，其特征在于:所述上下活动机构包括设于下层小车架前后框架梁上端面左右两侧的销轴(15)，所述销轴垂直于框架梁的上端面，所述上层小车架前后框架梁下端面对应所述销轴设有销轴槽，所述销轴伸入所述销轴槽。
4.根据权利要求3所述的垃圾抓斗桥式起重机，其特征在于:所述压力传感器设有三个，三个压力传感 器呈三角形分布于下层小车架前后框架梁上端面上。
专利摘要本实用新型公开了一种垃圾抓斗桥式起重机，包括桥架及左右滑动设置于桥架轨道上的小车，所述小车包括下层小车架及安装于下层小车架上端的上层小车架，所述上层小车架上设有起升机构，该起升机构连接抓斗，所述上层小车架通过上下活动机构活动安装于下层小车架上，所述下层小车架上端在上层小车架的安装面位置设有压力传感器。本实用新型摆脱了小车运行时钢丝绳分力对称重数据的影响，能对垃圾抓斗抓取的垃圾重量进行精确称量，可靠性高，成本低。
文档编号B66C9/10GK203112355SQ20122068869
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者孙炜 申请人:温州合力建设机械有限公司