一种起重机用动力式抓斗的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机用动力式抓斗。
【背景技术】
[0002]随着我国工业的不断发展，起重机制造使用较多，其中起重机用的抓斗较多，随着应用的增加和要求的增多，需要一种动力式抓斗，而现有的动力式抓斗的抓取范围一般为采用单缸固定花瓣式抓取结构，这种方式价格较为简单、动力充足，但是其缺点也较为明显，笨重、不灵活、抓取范围固定、调节不方便，为解决上述问题，因此有必要研发一种起重机用动力式抓斗。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、抓斗空间大、抓取范围大、性能稳定、使用方便、结实耐用的起重机用动力式抓斗。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机用动力式抓斗，它包括吊臂、旋转机构，所述的吊臂的末端连接有旋转机构，所述的旋转机构的末端设置有机架和液压缸，所述的机架上铰接设置有抓瓣板A、抓瓣板B、抓瓣板C，所述的液压缸的顶端连接有旋转机构的中心，所述的液压缸的末端连接有铰接终端；所述的铰接终端上铰接有伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C，所述的伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C的一端均铰接有铰接终端，所述的伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C的另一端分别铰接有铰接块A、铰接块B、铰接块C，所述的铰接块A、铰接块B、铰接块C分别设置在抓瓣板A、抓瓣板B、抓瓣板C的外侧；所述的抓瓣板A、抓瓣板B、抓瓣板C的规格一致，所述的抓瓣板A、抓瓣板B、抓瓣板C间隔120度设置。
[0005]所述的液压缸的伸缩行程在O至60毫米之间。
[0006]所述的伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C的规格一致。
[0007]所述的伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C的伸缩行程在O至1200毫米之间。
[0008]所述的铰接块A、铰接块B、铰接块C的规格一致。
[0009]所述的铰接块A、抓瓣板A的连接为焊接结构，所述的铰接块B、抓瓣板B的连接为焊接结构，所述的铰接块C、抓瓣板C的连接为焊接结构。
[0010]所述的机架的截面为圆环形或正三角形或正六角形。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型采用吊臂、液压缸、连接块、抓瓣板A、铰接块A、伸缩缸A、铰接终端、铰接块B、伸缩缸B、抓瓣板B、旋转机构、抓瓣板C、铰接块C、伸缩缸C组成一种起重机用动力式抓斗，具有结构合理、抓斗空间大、抓取范围大、性能稳定、使用方便、结实耐用的优点；本实用新型设置的液压缸、伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C组成了抓斗的动力驱动机构，和普通的抓斗动力驱动比较，液压缸可以通过调节伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C的固定端的高度进而增大抓斗的抓取空间调节，也可以通过调节液压缸和伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C实现抓取动作，具有动作迅速、灵敏、抓取效果好的优点；本实用新型设置的旋转机构可以实现抓取切入点的调整，可以实现自由、大范围抓取；总的，本实用新型具有结构合理、抓斗空间大、抓取范围大、性能稳定、使用方便、结实耐用的优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种起重机用动力式抓斗的示意图。
[0013]图中:1、吊臂2、液压缸3、连接块4、抓瓣板A 5、铰接块A 6、伸缩缸A 7、铰接终端8、铰接块B 9、伸缩缸B 10、抓瓣板B 11、旋转机构。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1所示，一种起重机用动力式抓斗，它包括吊臂1、旋转机构11，所述的吊臂I的末端连接有旋转机构11，所述的旋转机构11的末端设置有机架和液压缸2，所述的机架上铰接设置有抓瓣板A4、抓瓣板B10、抓瓣板C，所述的液压缸2的顶端连接有旋转机构11的中心，所述的液压缸2的末端连接有铰接终端7 ;所述的铰接终端7上铰接有伸缩缸A6、伸缩缸B9、伸缩缸C，所述的伸缩缸A6、伸缩缸B9、伸缩缸C的一端均铰接有铰接终端7，所述的伸缩缸A6、伸缩缸B9、伸缩缸C的另一端分别铰接有铰接块A5、铰接块B8、铰接块C，所述的铰接块A5、铰接块B8、铰接块C分别设置在抓瓣板A4、抓瓣板B10、抓瓣板C的外侧；所述的抓瓣板A4、抓瓣板B10、抓瓣板C的规格一致，所述的抓瓣板A4、抓瓣板B10、抓瓣板C间隔120度设置。
[0017]本实用新型实施时，首先在吊臂I的末端连接旋转机构11，在旋转机构11的末端设置机架和液压缸2，在机架上铰接设置抓瓣板A4、抓瓣板B10、抓瓣板C，在液压缸2的顶端连接旋转机构11的中心，在液压缸2的末端连接铰接终端7 ;在铰接终端7上铰接伸缩缸A6、伸缩缸B9、伸缩缸C，在伸缩缸A6、伸缩缸B9、伸缩缸C的一端均铰接铰接终端7，在伸缩缸A6、伸缩缸B9、伸缩缸C的另一端分别铰接铰接块A5、铰接块B8、铰接块C，在铰接块A5、铰接块B8、铰接块C分别设置在抓瓣板A4、抓瓣板B10、抓瓣板C的外侧；在抓瓣板A4、抓瓣板B10、抓瓣板C的规格一致，在抓瓣板A4、抓瓣板B10、抓瓣板C间隔120度设置；完成上述安装后即可投入使用，通过旋转机构可以实现抓取切入点的调整，通过液压缸、伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C组成了抓斗的动力驱动机构，和普通的抓斗动力驱动比较，液压缸可以通过调节伸缩缸A、伸缩缸B、伸缩缸C的固定端的高度进而增大抓斗的抓取空间调节，进而驱动抓瓣板A、抓瓣板B、抓瓣板C实现抓取作业；总的，本实用新型具有结构合理、抓斗空间大、抓取范围大、性能稳定、使用方便、结实耐用的优点。
[0018]实施例2
[0019]如图1所示，一种起重机用动力式抓斗，它包括吊臂1、旋转机构11，所述的吊臂I的末端连接有旋