一种抓斗起重机y方向纠偏系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机领域，特别涉及一种抓斗起重机y方向纠偏系统。
【背景技术】
[0002]目前，起重机行业发展迅速，人们对起重机的要求也越来越高，在地下连续墙施工中，抓斗起重机得到广泛的应用，但地下连续墙施工时经常出现槽体倾斜的情况，导致分段开挖的墙体错位，引起漏水等问题，近年来，厂家研制出液压纠偏系统，可通过液压系统调整电磁阀的位置，使油缸推动抓斗机内框相对外框转动，以此来保证墙体的垂直度，但它的操作依赖人力，需要人员不断判断墙体倾斜度，再调整抓斗，工效低、稳定性差，本人根据多年经验提出一种抓斗起重机I方向纠偏系统，设置控制模块终端、倾角传感器、定位传感器，可通过抓体上倾角传感器来判断墙体倾斜度，定位传感器判断电磁阀之间的相对位置，控制模块终端经过分析，下达指令使抓斗内框左偏转或右偏转，具有自动化、工效高、快速、稳定性强、有效降低人员成本的优点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化、工效高、快速、稳定性强、有效降低人员成本的抓斗起重机I方向纠偏系统。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种抓斗起重机y方向纠偏系统，它包括油缸、二位电磁阀、三位电磁阀、控制模块、数据处理器，所述的油缸包括油缸A、油缸B、油缸C、油缸D，所述的数据处理器包括数据处理器A、数据处理器B，所述的二位电磁阀、三位电磁阀均为四通电磁阀，所述的二位电磁阀与油缸C、油缸D相连接，所述的三位电磁阀与二位电磁阀、油缸A、油缸B均连接，所述的二位电磁阀、三位电磁阀上均设置有定位传感器，所述的定位传感器与数据处理器B相连接，所述的数据处理器B与控制模块相连接，所述的控制模块与倾角传感器相连接，所述的倾角传感器与控制模块之间设置有数据处理器B。
[0005]所述的油缸A、油缸B为一组，所述的油缸A、油缸B运动状况一致，所述的油缸C、油缸D为一组，所述的油缸C、油缸D的运动状况一致。
[0006]所述的两组油缸均铰接在抓斗内框上。
[0007]所述的倾角传感器设置在抓斗上。
[0008]所述的定位传感器的数量为四个。
[0009]所述的定位传感器二位电磁阀上的数量为2个，所述的定位传感器在三位电磁阀上的数量为2个。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型采用油缸、二位电磁阀、三位电磁阀、控制模块、数据处理器组成一种抓斗起重机y方向纠偏系统，具有自动化、工效高、快速、稳定性强、有效降低人员成本的优点；本实用新型在抓斗起重机上设置有控制模块，同时在抓斗上设置倾角传感器，倾角传感器与数据处理器相连接，倾角传感器可不断检测墙体的倾斜度，墙体出现倾斜，经由数据处理器A分析，再传递给控制模块，具有自动化、时刻监测墙体的优点；定位传感器设置在二位电磁阀、三位电磁阀上，定位传感器与数据传感器B相连接，定位传感器可通过彼此间的位置，来判断二位、三位电磁阀的位置，再经由数据处理器B分析，最后传递给控制模块，具有自动化、快速、设计合理的优点；二位电磁阀与油缸C、D相连接，三位电磁阀与油缸A、B相连接，二、三位电磁阀均为四通电磁阀，可通过调整两个电磁阀的位置，使抓斗内框左偏或右偏，使墙体保持垂直，具有自动化、快速、工效高、稳定性强的优点；本实用新型通过倾角传感器时刻监测墙体倾斜度，监测数据经数据处理分析器A分析，再传递给控制模块，定位传感器可通过彼此之间的距离，来判定电磁阀的位置，经由数据处理器B分析，最后汇总到控制模块，再由控制模块下达指令抓斗内框的偏转指令，总的，该实用新型具有自动化、工效高、快速、稳定性强、有效降低人员成本的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的一种抓斗起重机y方向纠偏系统的系统图。
[0012]图中:1、倾角传感器2、数据处理器A 3、控制模块4、定位传感器5、数据处理器B 6、二位电磁阀7、油缸A 8、油缸B 9、油缸C 10、油缸D 11、三位电磁阀。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，一种抓斗起重机y方向纠偏系统，它包括油缸、二位电磁阀6、三位电磁阀11、控制模块3、数据处理器，所述的油缸包括油缸A7、油缸B8、油缸C9、油缸D1，所述的数据处理器包括数据处理器A2、数据处理器B5，所述的二位电磁阀6、三位电磁阀11均为四通电磁阀，所述的二位电磁阀6与油缸C9、油缸DlO相连接，所述的三位电磁阀11与二位电磁阀6、油缸A7、油缸B8均连接，所述的二位电磁阀6、三位电磁阀11上均设置有定位传感器4，所述的定位传感器4与数据处理器B5相连接，所述的数据处理器B5与控制模块3相连接，所述的控制模块3与倾角传感器I相连接，所述的倾角传感器I与控制模块3之间设置有数据处理器B5。
[0016]本实用新型实施时，首先倾角传感器I监测墙体的倾斜度，发现倾斜，经由数据处理器A2传递给控制模块3，定位传感器4的监视数据经由数据处理器B5传递给控制模块3，最后经由控制模块3分析下达指令使三位电磁阀11处于右位，二位电磁阀6处于左位，抓斗内框右偏转，实现右纠偏；本实用新型采用油缸、二位电磁阀6、三位电磁阀11、控制模块3、数据处理器组成一种抓斗起重机y方向纠偏系统，具有自动化、工效高、快速、稳定性强、有效降低人员成本的优点；本实用新型在抓斗起重机上设置有控制模块3，同时在抓斗上设置倾角传感器I，倾角传感器I与数据处理器相连接，倾角传感器I可不断检测墙体的倾斜度，墙体出现倾斜，经由数据处理器A2分析，再传递给控制模块3，具有自动化、时刻监测墙体的优点；定位传感器4设置在二位电磁阀6、三位电磁阀11上，定位传感器4与数据传感器B相连接，定位传感器4可通过彼此间的位置，来判断二位、三位电磁阀11的位置，再经由数据处理器B5分析，最后传递给控制模块3，具有自动化、快速、设计合理的优点；二位电磁阀6与油缸C9、D相连接，三位电磁阀11与油缸A7、B8相连接，二 6、三11位电磁阀均为四通电磁阀，可通过调整两个电磁阀的位置，使抓斗内框左偏或右偏，使墙体保持垂直，具