一种抓斗起重机的智能控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于抓斗起重机机械设备领域，具体涉及一种抓斗起重机的智能控制
目.0
【背景技术】
[0002]抓斗起重机是一种能方便快捷、省时省力地运输煤炭、水泥、矿砂等物料的起重机，目前常用的抓斗起重机的电气控制存在以下缺点:一是抓斗工作的协调主要靠司机的熟练程度，司机的劳动强度过大，容易疲劳产生误操作，严重时会发生事故，二是针对起重机工作过程中易出现的小故障点，未设置故障点位置显示功能，一旦发生故障，行车工需要费时费力的寻找，造成了时间的浪费，影响工作效率，为改进上述问题，需要开发一种抓斗起重机的智能控制装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化、操作简单、效率高、成本低的抓斗起重机的智能控制装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种抓斗起重机的智能控制装置，它包括可编程控制器，所述的可编程控制器连接有支持变频器、开闭变频器、小车变频器、大车变频器、编码器A、编码器B、限位信号灯、操作台、故障指示灯A、故障指示灯B和故障指示灯C，所述的支持变频器连接有支持电机和制动器A，所述的开闭变频器连接有开闭电机和制动器B，所述的小车变频器连接有小车电机和制动器C，所述的大车变频器连接有大车电机和制动器D0
[0005]所述的可编程控制器为S7-300型可编程控制器。
[0006]所述的编码器A和编码器B均为电磁式编码器。
[0007]所述的故障指示灯A为大小车限位动作故障指示灯。
[0008]所述的故障指示灯B为大车热偶动作故障指示灯。
[0009]所述的故障指示灯C为门限位不到位故障指示灯。
[0010]所述的操作台上设置有旋钮开关、操作手柄、按钮等元器件。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用可编程控制器、支持变频器、开闭变频器、小车变频器、大车变频器、编码器A、编码器B、限位信号灯、操作台、故障指示灯A、故障指示灯B、故障指示灯C、支持电机、制动器A、开闭电机、制动器B、小车电机、制动器C、大车电机、制动器D组成了一种抓斗起重机的智能控制装置，具有自动化、操作简单、效率高、成本低的优点；本实用新型的可编程控制器连接有操作台，司机只需在操作台上操作即可完成响应的动作请求和工作方式选择，再由可编程控制器控制相应的变频器动作，由对应的编码器将其动作反馈给可编程控制器，具有自动化、操作简单的优点；本实用新型的可编程控制器连接有故障指示灯A、故障指示灯B和故障指示灯C，分别连接易出现的故障点，发现异常时可立即确认问题出在哪处，使司机能迅速排查故障，省去了寻找故障点的麻烦，节约了运输时间，进而提高了效率；总的，本实用新型具有自动化、操作简单、效率高、成本低的优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种抓斗起重机的智能控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，一种抓斗起重机的智能控制装置，它包括可编程控制器，所述的可编程控制器连接有支持变频器、开闭变频器、小车变频器、大车变频器、编码器A、编码器B、限位信号灯、操作台、故障指示灯A、故障指示灯B和故障指示灯C，所述的支持变频器连接有支持电机和制动器A，所述的开闭变频器连接有开闭电机和制动器B，所述的小车变频器连接有小车电机和制动器C，所述的大车变频器连接有大车电机和制动器D。
[0016]本实用新型通过采用可编程控制器、支持变频器、开闭变频器、小车变频器、大车变频器、编码器A、编码器B、限位信号灯、操作台、故障指示灯A、故障指示灯B、故障指示灯C、支持电机、制动器A、开闭电机、制动器B、小车电机、制动器C、大车电机、制动器D组成了一种抓斗起重机的智能控制装置，具有自动化、操作简单、效率高、成本低的优点。
[0017]本实用新型实施时，可编程控制器连接有操作台，司机只需在操作台上操作即可完成响应的动作请求和工作方式选择，再由可编程控制器控制相应的变频器动作，由对应的编码器将其动作反馈给可编程控制器，具有自动化、操作简单的优点；本实用新型的可编程控制器连接有故障指示灯A、故障指示灯B和故障指示灯C，分别连接易出现的故障点，发现异常时可立即确认问题出在哪处，使司机能迅速排查故障，省去了寻找故障点的麻烦，节约了运输时间，进而提高了效率；总的，本实用新型具有自动化、操作简单、效率高、成本低的优点。
[0018]实施例2
[0019]如图1所示，一种抓斗起重机的智能控制装置，它包括可编程控制器，所述的可编程控制器连接有支持变频器、开闭变频器、小车变频器、大车变频器、编码器A、编码器B、限位信号灯、操作台、故障指示灯A、故障指示灯B和故障指示灯C，所述的支持变频器连接有支持电机和制动器A，所述的开闭变频器连接有开闭电机和制动器B，所述的小车变频器连接有小车电机和制动器C，所述的大车变频器连接有大车电机和制动器D，所述的可编程控制器为S7-300型可编程控制器，所述的编码器A和编码器B均为电磁式编码器，所述的故障指示灯A为大小车限位动作故障指示灯，所述的故障指示灯B为大车热偶动作故障指示灯，所述的故障指示灯C为门限位不到位故障指示灯，所述的操作台上设置有旋钮开关、操作手柄、按钮等元器件。
[0020]本实用新型通过采用可编程控制器、支持变频器、开闭变频器、小车变频器、大车变频器、编码器A、编码器B、限位信号灯、操作台、故障指示灯A、故障指示灯B、故障指示灯C、支持电机、制动器A、开闭电机、制动器B、小车电机、制动器C、大车电机、制动器D组成了一种抓斗起重机的智能控制装置，具有自动化、操作简单、效率高、成本低的优点。
[0021]本实用新型实施时，可编程控制器连接有操作台，司机只需在操作台上操作即可完成响应的动作请求和工作方式选择，再由可编程控制器控制相应的变频器动作，由对应的编码器将其动作反馈给可编程控制器，具有自动化、操作简单的优点；本实用新型的可编程控制器连接有故障指示灯A、故障指示灯B和故障指示灯C，分别连接易出现的故障点，发现异常时可立即确认问题出在哪处，使司机能迅速排查故障，省去了寻找故障点的麻烦，节约了运输时间，进而提高了效率；本实用新型的可编程控制器为S7-300型可编程控制器，具有性能可靠的优点；本实用新型的编码器A和编码器B均为电磁式编码器，具有寿命长、结构简单的优点；本实用新型的故障指示灯A为大小车限位动作故障指示灯，本实用新型的故障指示灯B为大车热偶动作故障指示灯，本实用新型的故障指示灯C为门限位不到位故障指示灯，针对常见的故障点设置专用的故障指示灯，一旦出现故障可立即找出原因将之解决；本实用新型的操作台上设置有旋钮开关、操作手柄、按钮等元器件，极大的方便了司机的操作，降低了劳动强度；总的，本实用新型具有自动化、操作简单、效率高、成本低的优点。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种抓斗起重机的智能控制装置，它包括可编程控制器，其特征在于:所述的可编程控制器连接有支持变频器、开闭变频器、小车变频器、大车变频器、编码器A、编码器B、限位信号灯、操作台、故障指示灯A、故障指示灯B和故障指示灯C，所述的支持变频器连接有支持电机和制动器A，所述的开闭变频器连接有开闭电机和制动器B，所述的小车变频器连接有小车电机和制动器C，所述的大车变频器连接有大车电机和制动器D。2.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机的智能控制装置，其特征在于:所述的可编程控制器为S7-300型可编程控制器。3.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机的智能控制装置，其特征在于:所述的编码器A和编码器B均为电磁式编码器。4.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机的智能控制装置，其特征在于:所述的故障指示灯A为大小车限位动作故障指示灯。5.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机的智能控制装置，其特征在于:所述的故障指示灯B为大车热偶动作故障指示灯。6.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机的智能控制装置，其特征在于:所述的故障指示灯C为门限位不到位故障指示灯。7.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机的智能控制装置，其特征在于:所述的操作台上设置有旋钮开关、操作手柄、按钮等元器件。
【专利摘要】本实用新型涉及一种抓斗起重机的智能控制装置，它包括可编程控制器，所述的可编程控制器连接有支持变频器、开闭变频器、小车变频器、大车变频器、编码器A、编码器B、限位信号灯、操作台、故障指示灯A、故障指示灯B和故障指示灯C，所述的支持变频器连接有支持电机和制动器A，所述的开闭变频器连接有开闭电机和制动器B，所述的小车变频器连接有小车电机和制动器C，所述的大车变频器连接有大车电机和制动器D，所述的可编程控制器为S7-300型可编程控制器，所述的编码器A和编码器B均为电磁式编码器；本实用新型具有自动化、操作简单、效率高、成本低的优点。
【IPC分类】B66C13/22, B66C15/00
【公开号】CN204847954
【申请号】CN201520660127
【发明人】赵明中
【申请人】河南真牛起重机有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月29日