专利名称：小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及港口装卸船机械领域，更具体地说，涉及一种小车桥 式抓斗装卸船的起升开闭机构。
背景技术：
散货卸船机中的小车桥式抓斗卸船机一般为四绳双颚瓣抓斗，通过快 速接头分别与四根起绳/开闭钢丝绳相连。为了使抓斗保持平衡状态，从主 小车垂下的四根起绳/开闭钢丝绳的长度应基本保持一致。四根绳中如果出 现任一根的长度与其他三根不一致，则抓斗将会倾斜。在小车高速运行过
程中抓斗将会产生旋转，不利于司机的作业操作；如果抓斗不平衡的情况 严重，当小车运行时抓斗将会出现较大范围的侧摆现象，可能导致在卸料 过程中抓斗与漏斗上的两側防风墙发生碰撞，造成安全事故。因此，在卸 船机使用过程中需要经常的调整四根起绳/开闭钢丝绳从小车垂下端的长 度，以保持抓斗的平衡。目前由于起升/开闭机构一般为双联卷筒结构，各 港口通常采用的调节方法是首先调整两开闭绳或者两起升绳，使两开闭绳 或者两起升绳从小车垂下的长度一致，然后再通过单独运行起升或者开闭 机构来调整四根绳的长度，最终达到从主小车垂下的四根起绳/开闭钢丝绳 的长度一致，从而保证抓斗的平衡。
传统技术中的这种调节钢丝绳长度的方法缺点在于
1) 钢丝绳的浪费很大，每次调整两开闭绳或者两起升绳从小车垂下的 长度的时候，都需要将开闭(起升)绳中的其中较长的一根去掉部分长度， 以达到两开闭(起升)绳长度一致的目的。造成钢丝绳的浪费。
2) 钢丝绳的梨形接头更换次数增多，当两闭绳或者两起升绳从小车垂 下的长度不一致，需要调整时，开闭(起升)绳中的其中较长一根需割掉 部分长度，在去掉这部分长度时，钢丝绳的梨形接头也随之被切割去了， 这个钢丝绳的梨形接头需要重新灌铅制作。造成维修周期增大，维修费用 增大。
实用新型内容
本实用新型提供一种新型小车桥式抓斗卸船机，能单独调节每一根钢 丝绳的长度。根据本实用新型，在四卷简差动补偿小车,式抓斗卸船机中， 利用卷简上原来的安全制动器实现卷简的单个独立运行，从而实现根据需
要任意调整4根钢丝绳自由端长度的目的。
本实用新型提供一种小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，包括一 组开闭卷简，卷藏有一组开闭钢丝绳，开闭钢丝绳连接到抓斗，控制抓斗 的开闭； 一组升降卷简，卷藏有一组升降钢丝绳，升降钢丝绳连接到抓斗， 控制抓斗的升降； 一组开闭电机，通过高速轴制动器和差动减速箱驱动所 述开闭巻简收放所述钢丝绳； 一组起升电机，通过高速轴制动器和差动减 速箱驱动所述升降卷简收放所述钢丝绳；小车电机，通过高速轴制动器和 差动减速箱连接到起升开闭机构的小车连接轴，驱动起升开闭机构的运行。
根据一实施例，所述一组开闭卷简包括一个左旋开闭卷简和一个右旋 开闭卷简，其中左旋开闭卷筒卷藏右旋钢丝绳，而右旋开闭巻简卷藏左旋 钢丝绳。所述一组开闭电机包括第一开闭电机和第二开闭电机，分别驱动 所述左旋开闭巻筒和所述右旋开闭卷简。
根据一实施例，所述一组升降卷筒包括一个左旋升降卷筒和一个右旋 升降卷简，其中左旋升降卷简卷藏右旋钢丝绳，而右旋升降巻简卷藏左旋 钢丝绳。所述一组起升电机包括第一起升电机和第二起升电机，分别驱动 所述左旋升降卷筒和所述右旋升降卷简。
根据一实施例，所述开闭巻简和升降巻筒中的每一个包括一安全制动器。
根据一实施例，所述差动减速箱包括第一开闭电机输入轴，连接到 第一开闭电机由第一开闭电机驱动；第一定轴轮系，所述第一开闭电机输 入轴通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系；第一周转轮系，通过过渡齿轮连 接到第一定轴轮系，所述第一周转轮系包括第一太阳轮和第一行星轮，第 一太阳轮和第一行星轮通过过渡齿轮相连，第一行星架连接到一个开闭卷 简；第二开闭电机输入轴，连接到第二开闭电机由第二开闭电机驱动；第
二定轴轮系，所述第二开闭电机输入轴通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系； 第二周转轮系，通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系，所述第二周转轮系包 括第二太阳轮和第二行星轮，第二太阳轮和第二行星轮通过过渡齿轮相连, 第二行星架连接到另一个开闭巻简；小车输入轴，连接到小车电机由小车 电机驱动；第三定轴轮系，连接到小车输入轴，第三定轴轮系与第二周转 轮系中的第二太阳轮啮合。
根据一实施例，所述差动减速箱包括第一起升电机输入轴，连接到 第一起升电机由第一起升电机驱动；第一定轴轮系，所述第一起升电机输 入轴通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系；第一周转轮系，通过过渡齿轮连 接到第一定轴轮系，所述第一周转轮系包括第一太阳轮和第一行星轮，第 一太阳轮和第一行星轮通过过渡齿轮相连，第一行星架连接到一个升降卷 筒；第二起升电机输入轴，连接到第二起升电机由第二起升电机驱动；第 二定轴轮系，所述第二起升电机输入轴通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系； 第二周转轮系，通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系，所述第二周转轮系包 括第t太阳轮和第二行星轮，第二太阳轮和第二行星轮通过过渡齿轮相连， 第二行星架连接到另一个升降卷简；小车输入轴，连接到小车电机由小车 电机驱动；第三定轴轮系，连接到小车输入轴，第三定轴轮系与第二周转 轮系中的第二太阳轮啮合。
根据本实用新型的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，利用安全制 动器，行星差动减速箱能够实现各个卷筒的单个独立的运行；能方便的调 节各根钢丝绳的从主小车垂下端的长度而不需要浪费钢丝绳和更换钢丝绳 的梨形接头。
在本发明中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中， 图l是根据本实用新型的一实施例的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭 机构的结构图2是根据本实用新型的一实施例的差动减速器的结构图； 图3是根据本实用新型的一实施例的差动减速器的原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步描述本发明的技术方案。 根据本实用新型，提供一种小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，参
考图l所示，该开闭机构100包括
一组开闭巻简102，巻藏有一组开闭钢丝绳103,开闭钢丝绳连103 接到抓斗，控制抓斗的开闭。参考图l所示的实施例，该一组开闭卷简102 包括一个左旋开闭巻简102a和一个右旋开闭卷简102b，其中左旋开闭巻 筒102a卷藏右旋钢丝绳103a，而右旋开闭卷简102b卷藏左旋钢丝绳 103b。
一组升降卷简104，卷藏有一组升降钢丝绳105，升降钢丝绳105连 接到抓斗，控制抓斗的升降。同样参考图l所示的实施例，该一组升降卷 筒l(H包括一个左旋升降巻简104a和一个右旋升降卷简104b，其中左旋 升降卷简104a卷藏右旋钢丝绳105a，而右旋升降卷简104b巻藏左旋钢 丝绳105b。
继续参考图1，该开闭机构IOO还包括
一组开闭电机106，通过高速轴制动器108和差动减速箱110驱动开 闭巻简收放钢丝绳103。参考图l所示的实施例，该一组开闭电机106包 括第一开闭电机106a和第二幵闭电机106b，分别驱动左旋开闭卷简102a 和右旋开闭卷简102b中的一个。
一组起升电机112，通过高速轴制动器108和差动减速箱110驱动升 降卷筒收放钢丝绳105。该一组起升电机112包括第一起升电机112a和 第二起升电机112b，分别驱动左旋升降卷简104a和右旋升降卷简104b。
小车电机114，通过高速轴制动器108和差动减速箱IIO连接到起升 开闭机构的小车连接轴116,驱动起升开闭机构100的运行。
在图l所示的实施例中，该起升开闭机构100中的开闭卷简和升降卷 简中的每一个包括一安全制动器118。
图2和图3示出了根据本实用新型的一实施例的差动减速器的结构图 和原理图。以连接于开闭电机和开闭巻筒的差动减速箱为例，该差动减速
箱200包括:
第一开闭电机输入轴202，连接到第一开闭电机由第一开闭电机驱动。 第一定轴轮系204,第一开闭电机输入轴通过过渡齿轮(在附图中， 过渡齿轮用双横线表示)连接到第一定轴轮系204。
第一周转轮系206,通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系204，第一周 转轮系206包括第一太阳轮206a和第一行星轮206b，第一太阳轮206a 和第一行星轮206b通过过渡齿轮相连，第一行星架206c连接到一个开闭 卷简，该开闭卷简可以是上述的左旋开闭卷简或者右旋开闭卷简中的一个。 第二开闭电机输入轴208,连接到第二开闭电机由第二开闭电机驱动。 第二定轴轮系210，第二开闭电机输入轴通过过渡齿轮连接到第二定 轴轮系。
第二周转轮系212，通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系210，第二周 转轮系212包括第二太阳轮212a和第二行星轮212b，第二太阳轮212a 和第二行星轮212b通过过渡齿轮相连，第二行星架212c连接到另 一个开 闭卷简。
小车输入轴214,连接到小车电机由小车电机驱动。 第三定轴轮系216，连接到小车输入轴214，第三定轴轮系216与第 二周转轮系212中的第二太阳轮212a啮合。
图2所示的差动减速箱200的工作原理如下
图2所示的差动减速箱200是行星差动减速箱，属于复合轮系，由周 转轮系和定轴轮系构成。两开闭卷简分别与周转轮系中的行星架相连.周 转轮系中的两太阳轮通过中间过渡齿轮相连。小车输入轴经第三定轴轮系 216与第二周转轮系212中第二太阳轮212a的外齿轮啮合。两个开闭电 机(第一开闭电机和第二开闭电机)为刚性连接，在机构运行时两电机应 同时启动，且转向应相反。在进行钢丝绳调整时，为了保证安全和准确一 般电机的转速设为电机额定转速的10%左右，且差动减速箱之间的万向联 轴器应被拆下。
现假定第一行星架206c被固定(既卷简由安全制动器制动)，两个开 闭电机(第一开闭电机和第二开闭电机)启动，且转向相反。第一行星轮
206b变成了定轴轮系。第一开闭电机经定轴轮系带动第一太阳轮206a转 动。第二开闭电机经一级减速轴带动第二行星轮转动212b，第二行星轮 212b带动第二太阳轮212a转动，当第二行星轮212b绕第二太阳轮212a 转动时，第二行星架212c也随着转动。为了保证第二太阳轮212a转动和 第一太阳轮206a转动的可行性，应使小车电机的输入轴214自由转动(既 在进行单动前，应将小车制动器打开并且应拆下连接差动减速箱之间的万 向联轴节)。
从上面的起升开闭机构布置形式我们知道，起升/开闭两机构为对称独 立布置，其结构和运行原理一致。因此这里不再详细描述，简要而言，用 于起升电机和升降卷简的差动减速器包括
第一起升电机输入轴，连接到第一起升电机由第一起升电机驱动； 第一定轴轮系，第一起升电机输入轴通过过渡齿轮连接到第一定轴轮
系；
第一周转轮系，通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系，第一周转轮系包 括第一太阳轮和第一行星轮，第一太阳轮和第一行星轮通过过渡齿轮相连， 第一行星架连接到一个升降卷简；
第二起升电机输入轴，连接到第二起升电机由第二起升电机驱动；
第二定轴轮系，第二起升电机输入轴通过过渡齿轮连接到第二定轴轮
系；
第二周转轮系，通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系，第二周转轮系包 括第二太阳轮和第二行星轮，第二太阳轮和第二行星轮通过过渡齿轮相连， 第二行星架连接到另 一个升降巻简；
小车输入轴，连接到小车电机由小车电机驱动；
第三定轴轮系，连接到小车输入轴，第三定轴轮系与第二周转轮系中 的第二太阳轮啮合。
根据本实用新型的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，利用安全制 动器，行星差动减速箱能够实现各个卷简的单个独立的运行；能方便的调 节各根钢丝绳的从主小车垂下端的长度而不需要浪费钢丝绳和更换钢丝绳 的梨形接头。
权利要求1.一种小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征在于，包括一组开闭卷筒，卷藏有一组开闭钢丝绳，开闭钢丝绳连接到抓斗，控制抓斗的开闭；一组升降卷筒，卷藏有一组升降钢丝绳，升降钢丝绳连接到抓斗，控制抓斗的升降；一组开闭电机，通过高速轴制动器和差动减速箱驱动所述开闭卷筒收放所述钢丝绳；一组起升电机，通过高速轴制动器和差动减速箱驱动所述升降卷筒收放所述钢丝绳；小车电机，通过高速轴制动器和差动减速箱连接到起升开闭机构的小车连接轴，驱动起升开闭机构的运行。
2. 如权利要求l所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征 在于，所述一组开闭巻简包括一个左旋开闭卷简和一个右旋开闭卷简，其中 左旋开闭卷简巻藏右旋钢丝绳，而右旋开闭卷简卷藏左旋钢丝绳。
3. 如权利要求2所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征 在于，所述一组开闭电机包括第一开闭电机和第二开闭电机，分别驱动所述 左旋开闭巻筒和所述右旋开闭卷简。
4. 如权利要求l所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征 在于，所述一组升降卷简包括一个左旋升降卷简和一个右旋升降巻简，其中 左旋升降巻简巻藏右旋钢丝绳，而右旋升降巻筒巻藏左旋钢丝绳。
5. 如权利要求4所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征 在于，所述一组起升电机包括第一起升电机和第二起升电机，分别驱动所述 左旋升降卷简和所述右旋升降卷简。
6. 如权利要求2至5中任一项所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭 机构，其特征在于，所述开闭卷简和升降卷简中的每一个包括一安全制动器。
7. 如权利要求6所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征 在于，所述差动减速箱包括第一开闭电机输入轴，连接到第一开闭电机由第一开闭电机驱动； 第一定轴轮系，所述第一开闭电机输入轴通过过渡齿轮连接到第一定第一周转轮系，通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系，所述第一周转轮 系包括第一太阳轮和第一行星轮，第一太阳轮和第一行星轮通过过渡齿轮 相连，第一行星架连接到一个开闭卷简；第二开闭电机输入轴，连接到第二开闭电机由第二开闭电机驱动； 第二定轴轮系，所述第二开闭电机输入轴通过过渡齿轮连接到第二定 轴轮系；第二周转轮系，通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系，所述第二周转轮系包括第二太阳轮和第二行星轮，第二太阳轮和第二行星轮通过过渡齿轮 相连，第二行星架连接到另一个开闭卷简；小车输入轴，连接到小车电机由小车电机驱动；第三定轴轮系，连接到小车输入轴，第三定轴轮系与第二周转轮系中 的第二太阳轮啮合。
8. 如权利要求6所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征 在于，所述差动减速箱包括第一起升电机输入轴，连接到第一起升电机由第一起升电机驱动； 第一定轴轮系，所述第一起升电机输入轴通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系；第一周转轮系，通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系，所述第一周转轮 系包括第一太阳轮和第一行星轮，第一太阳轮和第一行星轮通过过渡齿轮 相连，第一行星架连接到一个升降卷简；第二起升电机输入轴，连接到第二起升电机由第二起升电机驱动；第二定轴轮系，所述第二起升电机输入轴通过过渡齿轮连接到第二定 轴轮系；第二周转轮系，通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系，所述第二周转轮 系包括第二太阳轮和第二行星轮，第二太阳轮和第二行星轮通过过渡齿轮 相连，第二行星架连接到另一个升降卷简；小车输入轴，连接到小车电机由小车电机驱动； 第三定轴轮系，连接到小车输入轴，第三定轴轮系与第二周转轮系中 的第二太阳轮啮合。
专利摘要本实用新型揭示了一种小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，包括一组开闭卷筒，卷藏有一组开闭钢丝绳，开闭钢丝绳连接到抓斗，控制抓斗的开闭；一组升降卷筒，卷藏有一组升降钢丝绳，升降钢丝绳连接到抓斗，控制抓斗的升降；一组开闭电机，通过高速轴制动器和差动减速箱驱动开闭卷筒收放钢丝绳；一组起升电机，通过高速轴制动器和差动减速箱驱动升降卷筒收放钢丝绳；小车电机，通过高速轴制动器和差动减速箱连接到起升开闭机构的小车连接轴，驱动起升开闭机构的运行。本实用新型利用安全制动器，行星差动减速箱能够实现各个卷筒的单个独立的运行；能方便的调节各根钢丝绳的从主小车垂下端的长度而不需要浪费钢丝绳和更换钢丝绳的梨形接头。
文档编号B66C3/00GK201010436SQ20072006757
公开日2008年1月23日 申请日期2007年3月2日 优先权日2007年3月2日
发明者刘永红, 戚再强 申请人:上海港机重工有限公司