桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。本实用新型的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车。 桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车
【背景技术】
[0002] 桥式抓斗卸船机是码头前沿的重大接卸设备，随着各大港口、码头停靠船型越来 越大，机型也越来越大，机房下置式卸船机由于结构简单、自重较轻的特点受到不少用户的 青睐，但这种机型抓斗小车外伸距和轨距会比较大，当小车运行到极限位置，钢丝绳下悬垂 比较大，影响抓斗的起升和开闭动作，原先传统的无动力牵引托绳小车又没法布置。
[0003] 因此，需要一种新的技术方案来弥补现有技术中的不足。 实用新型内容
[0004] 针对上述的需求，本实用新型提供一种结构合理、制造简单、成本较低的桥式抓斗 卸船机用自行式托绳小车。
[0005] 本实用新型采用的技术方案是：
[0006] 桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车 架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和 水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动 牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导 向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固 定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。
[0007] 所述行走轮和水平轮的数量均为四个。
[0008] 所述机架底部和导向滑轮装置上均设有限位装置。
[0009] 所述钢丝绳由钢丝绳I和钢丝绳II组成，所述钢丝绳I和钢丝绳II分别从上下进 入牵引钢丝绳卷筒缠绕。
[0010] 本实用新型的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0012] 图1为本实用新型托绳小车的结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型托绳小车的俯视图。
[0014] 图3为本实用新型牵引钢丝绳的缠绕示意图。
[0015] 图4为本实用新型固定终端的调整示意图。
[0016] 图5为本实用新型图4的俯视图。
[0017] 图6为本实用新型的使用状态图。
[0018] 其中：1、托辊，2、机架，3、行走轮，4、水平轮，5、限位装置，6、电机，7、减速机，8、牵 引钢丝绳卷筒，9、导向滑轮装置，10、钢丝绳，11、固定终端，12、调整螺旋扣，13、支座，14、钢 丝绳I，15、钢丝绳II，16、工作位，17、休息位，18、陆侧轨道，19、托绳小车。
【具体实施方式】
[0019] 如图1-6所示，本实用新型的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、 驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊1、机架2、行走轮3、水平轮4和限位装置5， 托辊1采用滚动轴承避免钢丝绳滑动磨损，所述托辊1固定于机架2上，所述行走轮3和水 平轮4固定于机架2底部，所述行走轮3和水平轮4的数量均为四个，保证机架四角平稳运 行，所述限位装置5设于机架2底部和导向滑轮装置9上，精确控制运行路线，所述驱动系 统包括电机6、减速机7和牵引钢丝绳卷筒8,所述电机6带动牵引钢丝绳卷筒8运作，所 述减速机7设于电机6和牵引钢丝绳卷筒8之间，所述钢丝绳10由钢丝绳I 14和钢丝绳 II 15组成，所述钢丝绳I 14和钢丝绳II 15分别从上下进入牵引钢丝绳卷筒8缠绕，满足 前进后退要求，电机6由整机PLC程序进行控制满足作业工况要求，减速机7与牵引钢丝绳 卷筒8通过齿型联轴器直连，输出驱动扭矩，所述牵引系统包括导向滑轮装置9、钢丝绳10、 固定终端11、调整螺旋扣12和支座13,所述导向滑轮装置9连接水平轮4,四套固定于小 车，一套固定于轨道大梁，所述固定终端11对钢丝绳10的尾端进行固定，所述固定终端11 通过调整螺旋扣12连接支座13,结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。
[0020] 具体以1800t卸船机为例进行研发：
[0021] 原小车后绳最大悬挂长度为38m+26m=64m，如果加一部自行式托绳小车19,在正 常卸料时开到工作位16(距陆侧轨道18中心17m处)。则悬挂长度减少到47m，将使钢绳下 悬长度大大减少，约可减少47%。如卸船机要吊清仓机时，则把托绳小车19开到休息位17 (距陆侧轨道18中心2m处)，主小车则开到距陆侧轨道18中心8m处吊清仓机。
[0022] 突破了传统的托绳小车19驱动形式，改被动牵引为自行驱动，结构形式改变既满 足了传统形式无法布置的要求，又满足了大外伸距避免钢丝绳10下垂过大的问题；牵引系 统采用前后两套钢丝绳，前进过程前部钢丝绳牵引，后部钢丝绳张紧，由于饶入同一个牵引 钢丝绳卷筒8能保证钢丝绳10线速度一致，保证托绳小车20不会由于惯性的作用不能匀 速前进，后退则反之；驱动电机6电气受主机电控PLC控制，接受指令并能保证在指定的作 业工况运行或停止，通过限位开关进行精确定位和连锁保护；为了保证牵引钢丝绳10有一 定的张紧度，在两套固定终端11分别设置了调解螺旋扣12,通过左右旋来进行适时调整， 结构简单实用。
【权利要求】
1. 桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：包括车架系统、驱动系统和牵引 系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上， 所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒， 所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵 引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接 水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。
2. 根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：所述行走 轮和水平轮的数量均为四个。
3. 根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：所述机架 底部和导向滑轮装置上均设有限位装置。
4. 根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：所述钢丝 绳由钢丝绳I和钢丝绳II组成，所述钢丝绳I和钢丝绳II分别从上下进入牵引钢丝绳卷筒 缠绕。
【文档编号】B66C11/16GK203889923SQ201420185131
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】吉华, 钱霞东, 汪道愚, 沈继伟 申请人:江苏海隆重机有限公司