专利名称：单轨吊双驱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单轨系统中的牵引驱动装置，特别是涉及一种单轨吊机车的驱动装置。
背景技术：
单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于矿井综采工作面的安装、回撤。现有的柴油机单轨吊机车是依靠防爆柴油机向液压马达的液压系统提供持续的高压液压动力，由液压马达将液压动力转换成牵引力驱动单轨吊机车沿着单轨吊轨道运行，而目前的单轨吊机车的驱动装置都采用两个液压马达，提供的牵引力有限，其运载能力和工作效率也受到限制。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种牵引力大、运载能力高的单轨吊双驱装置。本实用新型单轨吊双驱装置，包括承载行走单元和驱动行走单元，所述承载行走单元包括四个行走轮和一个承载支架，四个所述行走轮两两相对可旋转的安装在承载支架上，其中所述驱动行走单元包括两个驱动托架、四个摩擦驱动轮、四个液压马达和一个夹紧油缸，两个所述驱动托架对称设置在承载支架两侧，两个驱动托架的一端分别与承载支架铰接，另一端分别与夹紧油缸两端的缸体和活塞杆相连接，四个所述液压马达分别两两对称设置在两个驱动托 架上，四个所述摩擦驱动轮分别设置在四个液压马达的输出轴上。本实用新型单轨吊双驱装置，其中所述承载支架上部为两块对称且间隔设置的侧板，所述侧板中部开设有缺口槽，所述摩擦驱动轮穿过所述缺口槽用于紧抵在位于两侧板之间的单轨吊轨道的腹板中部。本实用新型单轨吊双驱装置，其中四个所述行走轮分别两两相对可旋转的安装在两块侧板之间，且位于缺口槽的前、后两侧。本实用新型单轨吊双驱装置，其中两块所述侧板分别向承载支架的两侧倾斜设置，使两块侧板之间形成16°夹角，并且两块侧板的底部最小间隔距离为100mm。本实用新型单轨吊双驱装置，其中所述两个所述驱动托架之间还设置有第二夹紧油缸，所述第二夹紧油缸两端的缸体和活塞杆分别与两个驱动托架相连接。本实用新型单轨吊双驱装置，其中所述摩擦驱动轮的外侧设置有硫化聚氨酯层。本实用新型单轨吊双驱装置与现有技术不同之处在于本实用新型单轨吊双驱装置采用四个液压马达驱动四个摩擦驱动轮提供牵引力，液压马达数量是现有技术中液压马达数量的两倍，其提供的牵引力也大于现有的单轨吊机车的牵引力。
以下结合附图对本实用新型的单轨吊双驱装置作进一步说明。
[0012]图1为本实用新型单轨吊双驱装置的主视图；图2为本实用新型单轨吊双驱装置的俯视图；图3为本实用新型单轨吊双驱装置的侧视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型单轨吊双驱装置包括承载行走单元和驱动行走单元，承载行走单元包括四个行走轮I和一个承载支架2，承载支架2上部为两块对称且间隔设置的侧板21，侧板21中部开设有缺口槽211，四个行走轮I分别两两相对可旋转的安装在两块侧板21之间，且位于缺口槽211的前、后两侧。两块侧板21分别向承载支架2的两侧倾斜设置，使两块侧板21之间形成16°夹角，并且两块侧板21的底部最小间隔距离为100mm,以确保至少两个行走轮I能够同时作用在单轨吊轨道7的翼板上。驱动行走单元包括两个驱动托架3、四个摩擦驱动轮4、四个液压马达5和两个夹紧油缸6，两个驱动托架3对称设置在承载支架2两侧，两个驱动托架3的一端分别与承载支架2铰接，两个夹紧油缸6两端的缸体和活塞杆分别与两个驱动托架3相连接。四个液压马达5分别两两对称安装在两个驱动托架3上，四个摩擦驱动轮4分别设置在四个液压马达5的输出轴上，摩擦驱动轮4的外侧设置有硫化聚氨酯层，四个摩擦驱动轮4穿过缺口槽211紧抵在位于两侧板21之间的单轨吊轨道7的腹板中部。本实用新型单轨吊双驱装置在向单轨吊机车提供牵引力时，需要先向两个夹紧油缸6提供高压液压力使两个夹紧油缸6收缩，两个夹紧油缸6带动两个驱动托架3向承载支架2靠近，使四个摩擦驱动轮4紧抵在单轨吊轨道7的腹板上，并保持较高的压力。然后向四个液压马达5提供高压液压动力，四个液压马达5分别驱动四个摩擦驱动轮4转动，摩擦驱动轮4与单轨吊轨道7腹板之间的摩擦力转变成单轨吊机车的牵引力。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种单轨吊双驱装置，包括承载行走单元和驱动行走单元，所述承载行走单元包括四个行走轮(I)和一个承载支架(2)，四个所述行走轮(I)两两相对可旋转的安装在承载支架(2)上，其特征在于:所述驱动行走单元包括两个驱动托架(3)、四个摩擦驱动轮(4)、四个液压马达(5 )和一个夹紧油缸(6 )，两个所述驱动托架(3 )对称设置在承载支架(2 )两侧，两个驱动托架(3)的一端分别与承载支架(2)铰接，另一端分别与夹紧油缸(6)两端的缸体和活塞杆相连接，四个所述液压马达(5)分别两两对称设置在两个驱动托架(3)上，四个所述摩擦驱动轮(4)分别设置在四个液压马达(5)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的单轨吊双驱装置，其特征在于:所述承载支架(2)上部为两块对称且间隔设置的侧板(21)，所述侧板(21)中部开设有缺口槽(211)，所述摩擦驱动轮(4)穿过所述缺口槽(211)用于紧抵在位于两侧板(21)之间的单轨吊轨道(7)的腹板中部。
3.根据权利要求2所述的单轨吊双驱装置，其特征在于:四个所述行走轮(I)分别两两相对可旋转的安装在两块侧板(21)之间，且位于缺口槽(211)的前、后两侧。
4.根据权利要求3所述的单轨吊双驱装置，其特征在于:两块所述侧板(21)分别向承载支架(2)的两侧倾斜设置，使两块侧板(21)之间形成16°夹角，并且两块侧板(21)的底部最小间隔距离为100mm。
5.根据权利要求1所述的单轨吊双驱装置，其特征在于:两个所述驱动托架(3)之间还设置有第二夹紧油缸(6)，所述第二夹紧油缸(6)两端的缸体和活塞杆分别与两个驱动托架(3)相连接。
6.根据权利要求1所述的单轨吊双驱装置，其特征在于:所述摩擦驱动轮(4)的外侧设置有硫化聚氨酯层。
专利摘要本实用新型单轨吊双驱装置涉及一种单轨系统中的牵引驱动装置。其目的是为了提供一种牵引力大、运载能力高的单轨吊双驱装置。本实用新型单轨吊双驱装置，包括承载行走单元和驱动行走单元，所述承载行走单元包括四个行走轮和一个承载支架，四个所述行走轮两两相对可旋转的安装在承载支架上，其中所述驱动行走单元包括两个驱动托架、四个摩擦驱动轮、四个液压马达和一个夹紧油缸，两个所述驱动托架对称设置在承载支架两侧，两个驱动托架的一端分别与承载支架铰接，另一端分别与夹紧油缸两端的缸体和活塞杆相连接，四个所述液压马达分别两两对称设置在两个驱动托架上，四个所述摩擦驱动轮分别设置在四个液压马达的输出轴上。
文档编号B66C9/14GK203048422SQ201220721438
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者郭光明, 李长伟, 扈弘 申请人:北京凯润机电设备制造有限责任公司