丝网印刷的制造方法

丝网印刷的制造方法
【专利摘要】提高通过一对刮板交替地进行印刷的丝网印刷机的实用性。在一对刮板(130)之间设置光电传感器(140)，使其相对于掩模(32)一体地移动。在印刷准备结束后或印刷中断后的印刷开始之前，使一对刮板(130)从焊料检测开始位置朝向前方移动。在此期间，光电传感器(140)朝着掩模(32)进行投光，若为焊料(142)，则输出接通信号。基于掩模(32)上的焊料(142)的位置而决定首先进行印刷的刮板(130)，无论焊料(142)在印刷开始当初处于掩模(32)的前后哪一侧，都是与该位置对应的刮板(130)使焊料(142)移动，从而避免空印刷的发生。在焊料(142)未处于掩模(32)上、即使存在而其位置及量中的至少一方也不适当的情况下，进行报知，等待作业者的应对。
【专利说明】丝网印刷机

【技术领域】
[0001]本发明涉及丝网印刷机，尤其是涉及通过一对刮板交替地进行印刷的丝网印刷机。

【背景技术】
[0002]下述的专利文献I中记载有检测丝网掩模上的膏状焊料的状态并决定刮板的滑动开始位置的丝网印刷机。在该丝网印刷机中，检测呈辊卷状的膏状焊料的横截面积、最高高度、中心位置及宽度(与印刷方向平行的方向的尺寸)，并基于此，将由刮板的去程方向移动产生的印刷及由回程方向移动产生的印刷各自的印刷开始位置决定为刮板的按压焊料的面成为与焊料辊略微接触的状态的位置。
[0003]专利文献
[0004]专利文献1:日本特开2010-184359号公报


【发明内容】

[0005]本发明以上述情况为背景而作出，课题在于提高通过一对刮板交替地进行印刷的丝网印刷机的实用性。
[0006]上述课题通过如下方案来解决:一种丝网印刷机，通过以彼此相向的状态设置的一对刮板而在去程方向和回程方向上交替地压送载放于具有多个开口的丝网掩模上的膏状焊料，通过上述开口而向电路基板进行印刷，上述丝网印刷机包括:(a)焊料传感器，在上述一对刮板的移动方向上的与这一对刮板的至少一方相邻的位置，以朝向上述丝网掩模且能够和一对刮板一起与丝网掩模平行地移动的方式设置，在与丝网掩模相向的状态下和与焊料相向的状态下输出不同的信号；(b)印刷开始前移动控制部，在印刷准备结束后或印刷中断后的印刷开始之前，使上述一对刮板在与上述丝网掩模分离的状态下、在预先设定的范围内至少移动一次；及(C)印刷开始刮板决定部，基于通过上述印刷开始前移动控制部使上述刮板移动的期间的上述焊料传感器的输出，检测上述丝网掩模上的膏状焊料的位置，基于所检测出的该位置来决定上述一对刮板中的首先进行印刷的刮板。
[0007]基于印刷开始前移动控制部的一对刮板的移动范围可以由作业者设定，或者可以基于设于丝网印刷机的丝网掩模的尺寸或应印刷的电路基板的尺寸而自动地设定，还可以始终设定为最大可移动范围。而且，基于印刷开始前移动控制部的一对刮板的移动方向可以规定为从当前一对刮板停止的一移动端位置朝向另一移动端位置的方向，也可以规定为始终规定的方向。
[0008]发明效果
[0009]一对刮板分别在印刷时在移动方向上位于膏状焊料的上游侧，彼此向相反的方向移动而进行印刷。因此，一对刮板的各印刷开始位置在丝网掩模的刮板移动方向上分隔，在印刷开始时，根据膏状焊料位于哪一个印刷开始位置侧，来决定首先使用于印刷的刮板。然而，在印刷开始时，膏状焊料位于与预定位置不同的位置，若将与膏状焊料的预定位置对应的刮板设为首先使用的刮板，则无法压送膏状焊料，不会向电路基板进行印刷。只要作业者确认膏状焊料的实际位置并指定首先进行印刷的刮板而开始印刷就能够避免该事态，但是若在忘记指定的状态下开始印刷，则可能会发生印刷不良。
[0010]相对于此，根据本发明的丝网印刷机，在印刷开始之前，基于膏状焊料的位置的检测来决定一对刮板中的首先进行印刷的刮板，即使膏状焊料不存在于预定位置，也能自动地进行将与膏状焊料的实际位置对应的刮板决定为首先进行印刷的刮板这一情况，因此不会发生忘记该决定这一情况，无论膏状焊料处于掩模上的哪个位置都能避免印刷不良的发生。
[0011]作为焊料传感器，若如后面说明那样使用光电传感器，则能够廉价地进行焊料检测，但是例如也可以使用相机，基于颜色、形状等来检测焊料。而且，焊料传感器也可以不仅检测焊料的位置，也检测焊料的量(宽度和高度中的至少一方)。
[0012]若将焊料传感器设置在一对刮板之间，则能够利用一对刮板之间的间隙进行设置，能够避免包括一对刮板及焊料传感器在内的移动部的大型化。

【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1是简要表示本发明的一实施方式的丝网印刷机的侧视图。
[0014]图2是表示上述丝网印刷机的掩模保持装置的俯视图。
[0015]图3是表示上述丝网印刷机的刮板装置的俯视图。
[0016]图4是表示上述刮板装置的刮板升降装置的立体图。
[0017]图5是表示上述刮板装置的刮板头的立体图。
[0018]图6是简要表示与上述刮板头一起设置的光电传感器的侧视图。
[0019]图7是表示在构成对上述丝网印刷机进行控制的控制装置的主体的计算机的ROM中存储的印刷例程的流程图。
[0020]图8是表示上述印刷例程中的焊料检测例程的流程图。
[0021]图9是说明上述丝网印刷机中的焊料的检测的图。

【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图，说明本发明的实施方式。另外，本发明除了下述实施方式之外，可以基于本领域技术人员的知识以实施了各种变更的方式实施。
[0023]在图1中简要示出本发明的一实施方式的丝网印刷机10(以后，简称为印刷机10) ο本丝网印刷机的除了与本发明相关的部分以外的部分与日本特开2011-230353号公报记载的丝网印刷机同样地构成，简单地进行说明。
[0024]如图1简要所示，本印刷机10包括印刷机主体12、基板搬运装置14、基板保持装置16、掩模保持装置18、刮板装置20及控制装置22。基板搬运装置14将电路基板30 (参照图6)沿着图1中与纸面垂直的方向以水平的姿势进行搬运，相对于印刷机10搬入、搬出。
[0025]在基板搬运装置14的基板搬运路径的中途设有基板保持装置16，将电路基板30保持成水平的姿势。基板保持装置16例如具备通过支撑部件从下方支撑电路基板30的基板支撑装置及将电路基板30从与基板搬运方向垂直的两侧夹持并夹紧的夹紧装置，通过基板保持装置升降装置而升降，使所保持的电路基板30与由掩模保持装置18保持的丝网掩模32 (以后，简称为掩模32)接近、分离。在本实施方式中，将基板搬运方向设为左右方向，将在与由基板保持装置16保持的电路基板30的焊料印刷面平行的平面内即水平面内与基板搬运方向正交的方向设为前后方向。本印刷机10将前后方向的一侧设为正面，作业者将覆盖印刷机主体12的罩(图示省略)打开而从正面侧进行掩模32的更换、焊料的供给等。将印刷机主体12的正面侧设为前侧，将相反侧即背面侧设为后侧。
[0026]在本实施方式中，如图2所示，掩模32是在金属制例如不锈钢制的片的印刷区域42上形成有多个开口 44的掩模，经由掩模保持片46而张设于掩模框48。掩模32及掩模框48为正方形或长方形，掩模32以其中心与掩模框48的中心一致的状态张设于掩模框48。掩模框48的大小在多种电路基板中相同。掩模32及印刷区域42的大小也存在根据电路基板30的种类而不同的情况或相同的情况。
[0027]本掩模保持装置18如图2所示包括掩模框支承部60及位置调节装置62。掩模框支承部60具备从下方支承掩模框48的一对支承部64和将掩模框48压靠并固定于一对支承部64的作为固定装置的多个气缸66。
[0028]位置调节装置62设置在印刷机主体12与掩模框支承部60之间。位置调节装置62包括相互沿左右方向分隔的两个前后方向调节单元70、从这两个前后方向调节单元70沿前后方向分隔的一个左右方向调节单元72、从这一个左右方向调节单元72沿左右方向分隔的一个浮动支撑单元74，通过调节掩模框支承部60的位置，能消除由掩模框支承部60保持的掩模32与由上述基板保持装置16保持的电路基板30的相对位置偏差。而且，在本印刷机10中，通过由基板搬运装置14进行的电路基板30的搬运的停止位置的控制和由位置调节装置62进行的掩模32的前后方向的移动，在电路基板30与掩模32的各中心一致的状态下进行印刷。
[0029]在本实施方式中，如图3及图6所示，上述刮板装置20包括一对刮板头80及刮板移动装置82。如图2中的双点划线所示，在上述掩模框支承部60的上表面固定有刮板移动装置82的刮板移动装置主体84。如图3所示，刮板滑动件86能够沿前后方向移动地支撑在刮板移动装置主体84上，通过刮板滑动件驱动装置88，由构成引导装置的两个引导件90引导并沿水平方向移动。在本印刷机10中，前后方向是刮板移动方向，是印刷方向。
[0030]本实施方式的刮板滑动件驱动装置88包括:能够旋转且不能沿轴向移动地设于刮板移动装置主体84的进给丝杠92 ;固定于刮板滑动件86而与进给丝杠92螺合的螺母94 ;驱动进给丝杠92旋转的电动马达96。作为进给丝杠92，优选滚珠丝杠，作为电动马达96，优选伺服马达等能够进行旋转角度的控制的电动马达。对于以下记载的进给丝杠及电动马达也同样。
[0031]如图4所示，第一升降部件100经由负载传感器102及压缩螺旋弹簧104而能够升降地设置在刮板滑动件86上，并由拉伸螺旋弹簧106向刮板滑动件86侧施力，从而能调节刮板将掩模32向电路基板30压靠的力。
[0032]一对第二升降部件110能够升降地设于第一升降部件100，分别由引导装置112引导且通过升降驱动装置114而相对于第一升降部件100单独升降，与升降驱动装置114 一起构成刮板升降装置115。引导装置112包括引导杆116及引导套筒118，升降驱动装置114包括:固定地设于第二升降部件110的进给丝杠120 ;能够旋转且不能沿轴向移动地设于第一升降部件100的螺母122 ;使螺母122旋转的带轮124、带126及电动马达128。
[0033]一对刮板头80的一方分别如图5所示，包括刮板130及刮板保持装置132，能够装卸地安装于第二升降部件110，通过刮板移动装置82而一体地移动。刮板130由刮板保持装置132保持成前倾姿势，该前倾姿势向越靠上方则越朝着印刷时的移动方向上的下游侧的方向倾斜。分别安装于第二升降部件110的一对刮板头80的各刮板130如图6简要所示，长度方向与左右方向平行，在与印刷方向或前后方向平行的方向上排列，并且相对于与掩模32垂直且与左右方向平行的平面形成对称，彼此相向。根据情况，将一对刮板130中的前侧的刮板130称为前刮板130，将后侧的刮板130称为后刮板130。
[0034]如图6简要所示，在第一升降部件100的一对第二升降部件110之间的部分且在前后方向上在一对刮板130之间设有作为焊料传感器的光电传感器140，与一对刮板130 —起平行于掩模32地沿前后方向移动。光电传感器140是非接触传感器的一种，在本实施方式中设为反射型。反射型的光电传感器140是公知的结构，因此省略详细的说明，但是具备向掩模32的预先规定的大小的点状的区域投射光的投光器和接受来自掩模32的上述区域的反射光的受光器，向下而朝着掩模32设置。
[0035]上述受光器在该受光量比设定量大的情况和该受光量为设定量以下的情况下输出不同的信号，在本实施方式中，对应于掩模32的表面与载放于掩模32上的膏状焊料142 (以后，简称为焊料142)的表面的反射率的差异，输出接通、断开这两种信号，在与掩模32相向的状态下输出断开信号，在与焊料142相向的状态下输出接通信号。通过作业者，将焊料142以左右方向上较长的带状载放于掩模32上的离开印刷区域42的部分。
[0036]如图1所示，上述控制装置22以包含CPU、ROM、RAM及将它们连接的总线的计算机150为主体构成，对构成印刷机10的各种装置的驱动源等进行控制。在计算机150上连接有对电动马达96等的旋转位置进行检测的作为旋转位置检测器的编码器152 (在图1中，代表性地图示一个)，且被输入光电传感器140的检测信号等。
[0037]在计算机150上还经由控制电路(图示省略)连接有显示画面154，与控制电路共同地构成作为报知装置的显示装置156。显示装置156将信息及指示等显示于显示画面154，并由作业者输入用于基于向显示画面154的显示而进行印刷等的指示等，也作为输入装置发挥功能。也可以与显示装置分开地设置输入装置。报知装置也可以通过蜂鸣器的鸣动、灯的点亮、闪烁、错误数据向作为PDA(Personal Digital Assistant)而公知的便携信息终端或个人计算机的发送、显示来进行报知。而且，在RAM及ROM中存储有用于向电路基板30印刷膏状焊料的印刷程序、由图7及图8的流程图表示的印刷例程等。
[0038]在以上那样构成的印刷机10中，使一对刮板130交替地与掩模32接触而压送焊料142，通过开口 44向电路基板30进行印刷。前刮板130从前方向后方移动，使焊料142从向前侧离开掩模32的印刷区域42的位置移动至向后侧离开掩模32的印刷区域42的位置，后刮板130从后方向前方移动，使焊料142从向后侧离开掩模32的印刷区域42的位置移动至向前侧离开掩模32的印刷区域42的位置。前、后刮板130的各印刷开始位置在前后方向上分隔。
[0039]若在印刷机中一律假定在印刷准备结束后的印刷开始时或印刷中断后的印刷开始时的焊料的位置而据此来决定将一对刮板中的哪个刮板首先使用于印刷，则有时会发生印刷不良。例如，在作业者假定将焊料载放于掩模的前侧而将前刮板决定为首先进行印刷的刮板时，进行换产调整，在印刷准备结束之后开始印刷时或结束作业时等，作业者收拾焊料后将电源设为断开而中断印刷，接着在将电源设为接通而再次开始印刷时，若作业者在后侧载放焊料，则即使刮板移动也不会压送焊料，产生不向电路基板进行印刷的空印刷。而且，在由于印刷机的动作不良而自动或者由于作业者对紧急停止按钮的操作而使电源断开时，焊料保持载放于掩模上的状态，若处于掩模的后侧，则产生空印刷。即使在未一律假定将焊料载放于前侧的情况下，有时也会发生印刷不良。例如，在不将电源设为断开而暂时中断印刷时，预先存储即将中断之前的焊料的位置而据此来决定在印刷再次开始时首先进行印刷的刮板时，以清洗等为目的而进行掩模的更换，若在更换后在与所存储的位置不同的位置载放焊料，则产生空印刷。即使在印刷开始时作业者确认焊料的位置而决定首先进行印刷的刮板，由于忘记该决定也会产生印刷不良。因此，在本印刷机10中，在印刷准备结束后或印刷中断后的印刷开始之前检测焊料142的位置，决定一对刮板130中的首先进行印刷的刮板。
[0040]在印刷时执行印刷例程，在步骤1(以后，简称为SI。在其他步骤中也相同)中，进行是否由作业者输入了动作开始指令的判定。例如在换产调整等印刷准备结束而向设定张数的电路基板30开始焊料印刷时或印刷作业中断后再次开始时，从显示画面154由作业者输入动作开始指令。
[0041]若动作开始指令被输入，则进行焊料检测(S2)。在检测时，使一对刮板130离开掩模32，按照图8所示的例程进行焊料检测，首先，使一对刮板130向焊料检测开始位置移动(S21)。在本实施方式中，如图9(a)所示，焊料检测开始位置被设为光电传感器140位于掩模32的后端上方的位置，如图9 (c)所示，焊料检测结束位置被设为光电传感器140位于掩模32的前端上方的位置。掩模32的位置通过掩模32的尺寸及掩模保持装置18的保持位置而得到。掩模32的尺寸、印刷区域42的大小通过包含于印刷程序的与掩模32相关的数据而得到。焊料的供给从容易进行作业的印刷机10的正面侧进行，若在掩模32上未载放焊料，则通常载放于掩模32的近前侧，此时，一对刮板130位于掩模32的后部侧而不会干扰作业。因此，若焊料检测开始位置设定在掩模32的后端，焊料检测结束位置设定在掩模32的前端，则通常能够不改变一对刮板130的前后方向上的位置而开始检测，从而开始印刷。一对刮板130的当前位置基于电动马达96的编码器152的检测值而得到，从该位置向焊料检测开始位置移动。
[0042]而后，执行S22，一对刮板130与光电传感器140 —起如图9(b)所不向前方移动。在该移动期间，光电传感器140的投光器朝着掩模32进行投光，基于受光器的受光量将输出信号向计算机150输入。一对刮板130如图9(c)所示，移动至焊料检测结束位置而焊料检测结束。
[0043]另外，可以将光电传感器130位于掩模32的前端上方的位置设为焊料检测开始位置，将光电传感器130位于掩模32的后端上方的位置设为焊料检测结束位置。而且，也可以将光电传感器130位于掩模32的前端上方的位置和位于后端上方的位置中的、距当前一对刮板130所处的位置近的一方的位置设为焊料检测开始位置，将远的一方的位置设为焊料检测结束位置。
[0044]在焊料检测后，基于在S2中取得的数据进行焊料14是否存在的判定(S3)。如图9(d)所示，若焊料142存在，则光电传感器140的信号成为接通，从断开变化为接通时及从接通变化为断开时的各光电传感器140的位置与接通信号信息一起存储在设于RAM而构成存储单元的焊料检测数据存储器中。光电传感器140的位置基于电动马达96的编码器152的检测值而得到。
[0045]在S3中判定是否存在接通信号的输入，若得到接通信号而焊料142存在，则判定其位置及量是否均适当(S4)。焊料142的位置在本实施方式中关于焊料142的宽度方向(与前后方向平行的方向)而取得。输出信号为接通期间的光电传感器140的位置表示焊料142的位置，将自信号从断开变化为接通时的位置到从接通变化为断开时的位置为止的位置设为焊料142的位置。焊料142的量在本实施方式中也关于宽度方向而取得，取得信号发生了变化的上述两个位置的间隔作为焊料142的宽度。
[0046]焊料142的位置是否适当通过焊料142是否位于预先设定在掩模32上的区域内来判定。在印刷准备结束后及印刷中断后进行的首先的印刷时焊料142应位于的区域关于掩模32的前后分别预先设定，在本实施方式中，基于上述首先的印刷时的刮板130的印刷开始位置即相对于掩模32的接触位置及印刷区域42而设定，设定为在印刷方向上离开印刷区域42且刮板130在下降时不会进入到焊料142的区域。若以焊料142的至少一部分处于印刷区域42内的状态开始印刷，则无法正常地进行焊料142的压送，因此产生焊料142未被充分充填的开口 44，另一方面，若刮板130在下降时进入到焊料142，则焊料142附着于刮板130的背面，导致附着于该背面的焊料142残留于开口上方而过度地印刷，无论如何都可能会产生不良的电路基板30。
[0047]焊料142的量是否适当通过焊料142的宽度是否为预先设定的最小宽度以上、且是否为预先设定的最大宽度以下来判定。在宽度比设定最小宽度小而直接进行印刷的话，焊料向开口 44的充填量存在不足的可能性时，成为量不足，在比最大宽度大的情况下，成为量过多，若为最小宽度以上且最大宽度以下，则量适当。
[0048]另外，虽然能得到光电传感器140的输出信号的从断开向接通的变化，但是没有得到从接通向断开的变化，在刮板130的移动结束时，至少焊料142的位置不适当。这是因为，该事态例如会在焊料142以从掩模32向掩模保持片46侧露出的状态下载放时产生。
[0049]若焊料的位置及量均适当，则决定一对刮板130中的首先进行印刷的刮板130 (S5)。若焊料142比印刷区域42靠前侧，则将前刮板130设为首先进行印刷的刮板，若为后侧，则将后刮板130设为首先进行印刷的刮板。因此，作业者无论将焊料142载放于掩模32的前侧和后侧中的哪一侧，都能使与之对应的刮板130首先进行印刷。
[0050]在印刷时，决定为首先进行印刷的刮板的刮板130向印刷开始位置移动，并下降而与掩模32接触，沿着掩模32移动，使焊料142移动并向开口 44压入而进行印刷(S6)。若印刷未中断，则印刷张数达到设定张数而印刷结束之前，反复执行S6?S8。
[0051]若焊料检测的结果是未得到接通信号而在掩模32上没有焊料142，则通过在显示画面154上显示没有焊料142这一内容来进行报知，例程的执行结束(S9)。基于该报知，作业者对掩模32进行调查，若没有焊料142，则进行载放而输入动作开始指令。而且，即使在作业者错误地在掩模保持片46上载放焊料142的情况下，也不会得到接通信号，作业者将焊料142重新载放到掩模32上而输入动作开始指令。由此，能避免在掩模32上没有焊料142但却开始印刷机10的动作这一事态的发生。
[0052]虽然掩模32上存在焊料142，但是在其位置和量中的至少一方不适当的情况下，也将其内容显示于显示画面154进行报知(S9)，在报知后，例程的执行结束，等待动作开始指令的输入。按照报知，作业者在焊料142的位置不适当的情况下，将载置于掩模32的焊料去除而重新载放于适当的位置，在焊料142的量不足的情况下进行补给，在焊料142的量过多的情况下，除去一部分而输入动作开始。由此，能避免如下情况:在虽然有焊料142但是位置和量中的至少一方不适当的状态下，决定首先进行印刷的刮板而开始印刷，从而产生印刷不良或者焊料142附着于刮板130的背面。
[0053]另外，在没有焊料142或者虽然有但是其位置和量中的至少一方不适当的情况下，在输入动作开始指令之前不进行S2以下的步骤，实质上印刷机10的动作开始被自动禁止，能可靠地避免上述不良情况的发生。而且，在作业者不进行基于报知的适当的处理而再次输入了动作指令的情况下，仅反复执行S2、S3及S9、或S2?S4及S9，而不执行S5以下的步骤，实质上印刷机10的动作开始自动被禁止，能可靠地避免上述不良情况的发生。
[0054]在印刷机10未将电源设为断开而中断印刷的情况下，S7的判定成为“是”而例程的执行结束。在这种情况下，为了使印刷再次开始而输入动作开始指令之前，仅执行Si而印刷不再次开始，禁止动作再次开始。并且，若输入动作开始指令，则执行S2以下的步骤。因此，例如，即使在由于掩模更换而印刷被中断，在更换之前和更换之后焊料142的前后方向上的位置不同的情况下，也会检测焊料142的实际位置而决定再次开始后首先进行印刷的刮板130，由此能避免基于即将中断之前的印刷结束时的焊料142的位置来决定首先进行印刷的刮板130而未向电路基板30印刷焊料142这一事态的发生。在为了焊料补给而中断印刷的情况下，通过补给，增加当前载放于掩模32上的焊料142的量，因此印刷中断前后的焊料142的大概位置未改变，但是位置和量中的至少一方不再适当，通过该检测能避免不良的发生。
[0055]在结束作业时或由于印刷机10的动作不良而印刷中断的情况等电源断开而印刷中断的情况下，例程的执行结束。接着在电源被接通的状态下，执行Si而等待动作开始指令的输入，通过输入而进行焊料142的检测等，从而避免不良印刷的发生。
[0056]在印刷准备结束后或印刷中断后的印刷开始时，由作业者输入动作开始指令，因此在印刷开始之前必然自动地进行焊料检测及首先进行印刷的刮板130的决定，无论焊料142如何，都能可靠地避免由于忘记首先进行印刷的刮板130的决定所引起的印刷不良的发生。而且，通过报知，作业者能够对没有焊料142这一情况等迅速地作出应对，而使印刷开始。
[0057]从以上的说明可知，在本实施方式中，计算机150的执行S2的部分构成印刷开始前移动控制，执行S5的部分构成印刷开始刮板决定部，在掩模32上没有焊料142、且即使有而焊料142的位置和量中的至少一方不适当的情况下也结束印刷例程，在输入动作开始指令之前，首先进行印刷的刮板的决定及不进行印刷的结构构成动作开始禁止部。
[0058]另外，若在印刷中断后的印刷开始时一对刮板位于即将中断之前的最后的印刷结束时的停止位置，则可以从该停止位置向最后的印刷时的反方向移动而进行焊料检测。此时，可以将印刷结束位置设为焊料检测结束位置，也可以将与印刷结束位置不同的位置设为焊料检测结束位置。
[0059]另外，焊料传感器可以设置在与一对刮板中的任一方相邻的位置。
[0060]而且，印刷可以通过刮板沿着与基板搬运方向平行的方向移动来进行。
[0061]附图标记说明
[0062]10:丝网印刷机32:丝网掩模130:刮板140:光电传感器142:膏状焊料
【权利要求】
1.一种丝网印刷机，通过以彼此相向的状态设置的一对刮板而在去程方向和回程方向上交替地压送载置于具有多个开口的丝网掩模上的膏状焊料，通过所述开口而向电路基板进行印刷，所述丝网印刷机的特征在于，包括: 焊料传感器，在所述一对刮板的移动方向上的与这一对刮板的至少一方相邻的位置，以朝向所述丝网掩模且能够和一对刮板一起与丝网掩模平行地移动的方式设置，在与丝网掩模相向的状态下和与焊料相向的状态下输出不同的信号； 印刷开始前移动控制部，在印刷准备结束后或印刷中断后的印刷开始之前，使所述一对刮板在与所述丝网掩模分离的状态下、在预先设定的范围内至少移动一次；及 印刷开始刮板决定部，基于通过所述印刷开始前移动控制部使所述刮板移动的期间的所述焊料传感器的输出，检测所述丝网掩模上的膏状焊料的位置，基于所检测出的该位置来决定所述一对刮板中的首先进行印刷的刮板。
2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其中， 所述焊料传感器设置在所述一对刮板之间。
3.根据权利要求1或2所述的丝网印刷机，其中， 所述印刷开始前移动控制部在所述丝网印刷机停止的状态下由作业者输入了动作开始指令时自动地进行动作。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的丝网印刷机，其中， 所述丝网印刷机还包括报知装置，在通过所述印刷开始前移动控制部使所述刮板移动的期间，在所述焊料传感器的输出未发生变化时，所述报知装置报知在所述丝网掩模上不存在膏状焊料。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的丝网印刷机，其中， 所述丝网印刷机还包括动作开始禁止部，在通过所述印刷开始前移动控制部使所述刮板移动的期间，在所述焊料传感器的输出未发生变化时，所述动作开始禁止部自动地禁止所述丝网印刷机的动作开始。
【文档编号】H05K3/12GK104507684SQ201280074898
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2012年7月27日 优先权日:2012年7月27日
【发明者】加藤光昭 申请人:富士机械制造株式会社