专利名称：自动扶梯的逆转检测装置及方法
技术领域：
本发明涉及电子信息领域，特别涉及一种自动扶梯的逆转检测装置及方法。
背景技术：
扶梯逆转是指扶梯在上行时由于主机驱动轮链条断裂或脱落，因扶梯自重和乘客的重量使得扶梯突然改变方向下行，此时若不能及时停梯将造成严重的设备和人身安全事故。国家标准规定扶梯必须安装逆转检测装置，确保扶梯在逆转发生时立即刹车停梯并使附加制动器动作。目前，常用的逆转检测方法有两种:—种是在自动扶梯的主机驱动轮100的齿轮200右侧安装上下两个接近开关A、B，如图1所示，当主机驱动轮100上行时，设为正转，接近开关A先有感应，输出有效信号，接近开关B的有效信号输出落后于接近开关A，也就是说，自动扶梯上行正转时，接近开关A信号超前于接近开关B信号；当自动扶梯下行时，主机驱动轮100反转，接近开关B的有效信号就超前于接近开关A。因此，如果自动扶梯上行过程中接近开关B的信号超前于接近开关A，就可认为扶梯发生逆转。本方法中，通常是通过MCU来采集接近开关A、B的信号，并由软件来分析它们之间的相位关系。其蔽端有:1.要求MCU采样速率要高，信号不能丢失；
2.接近开关A、B两信号的相位关系是通过软件来计算，当相差接近180度时，就很难判断谁超前谁滞后，所以有时会造成误判。另一种是在自动扶梯的主驱动轴上安装双向开关来检测上下行脉冲，当出现脉冲序列与规定方向不一致时，即出现逆转。自动扶梯实际运行方向为上行时信号为持续低电平扶梯，而实际运行方向为下行时信号为周期性脉冲。这种方法也要采集脉冲并进行计算，同样容易造成误判。
发明内容
本发明提供一种自动扶梯的逆转检测装置及方法，以克服现有技术中自动扶梯在逆转检测过程中易发生误判的问题。为解决上述技术问题，本发明提供一种自动扶梯的逆转检测装置，包括:设置在自动扶梯主机驱动轮一侧的第一探测装置和第二探测装置以及分别与所述第一、第二探测装置相连的D触发器，其中，所述第一探测装置和第二探测装置沿着所述主机驱动轮的正转方向依次设置，所述D触发器的CP端与所述第一探测装置相连，所述D触发器的D端与所述第二探测装置相连。作为优选，在所述的自动扶梯的逆转检测装置中，所述第一探测装置和第二探测装置分别采用接近开关。作为优选，在所述的自动扶梯的逆转检测装置中，所述第一探测装置和第二探测装置分别采用传感器。本发明还提供了一种自动扶梯的逆转检测方法，应用于所述的自动扶梯的逆转检测装置中，包括:主机驱动轮转动，第一探测装置和第二探测装置分别将信号传递给所述D触发器；根据D触发器Q端输出电平的高低，判断自动扶梯是否逆转。作为优选，在所述的自动扶梯的逆转检测方法中，所述D触发器的Q端输出为低电平时，自动扶梯正转；所述D触发器的Q端输出为高电平时，自动扶梯逆转。作为优选，在所述的自动扶梯的逆转检测方法中，所述第一探测装置在主机驱动轮有齿轮和无齿轮经过时，分别为高电平和低电平。作为优选，在所述的自动扶梯的逆转检测方法中，所述第二探测装置在主机驱动轮有齿轮和无齿轮经过时，分别为高电平和低电平。与现有技术相比，本发明具有以下优点:本发明的自动扶梯的逆转检测装置及方法，该装置包括:设置在自动扶梯主机驱动轮一侧的第一、第二探测装置以及分别与所述第一、第二探测装置相连的D触发器。其中，所述第一探测装置和第二探测装置沿着所述主机驱动轮的正转方向依次设置，所述D触发器的CP端与所述第一探测装置相连，所述D触发器的D端与所述第二探测装置相连。本发明通过D触发器的Q端输出的高低电平就可判断出第一探测装置和第二探测装置发出的信号谁超前谁滞后，也就可以精确地判断自动扶梯是否发生了逆转。本发明采用的硬件D触发器具有响应速度快，可靠性好的特点，无需考虑第一、第二探测装置之间的相差问题，不会造成误判，彻底避免了用“MCU采样加软件计算”方法的弊端。
图1为现有技术中一种自动扶梯的逆转检测装置的结构示意图；图2为本发明一具体实施方式
中自动扶梯的逆转检测装置的结构示意图；图3a 3b分别为自动扶梯正转和反转时第一检测装置和第二检测装置的发出的信号脉冲图。图1中:100-主机驱动轮、200-齿轮、A/B-接近开关。图2中:10_第一探测装置、20-第二探测装置、30-D触发器、40-主机驱动轮、50-齿轮。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。本发明提供的自动扶梯的逆转检测装置，如图2 3b所示，包括:设置在自动扶梯主机驱动轮40 —侧的第一、第二探测装置10、20以及分别与所述第一、第二探测装置10、20相连的D触发器30。其中，所述第一探测装置10和第二探测装置20沿着所述主机驱动轮40的正转方向依次设置，也就是说，主机驱动轮40正转时，主机驱动轮40上的齿轮50首先到达第一探测装置10对应的位置处，然后到达所述第二探测装置20对应位置处，即，自动扶梯正常运行时，第一探测装置10先于第二探测装置20发出信号；所述D触发器30的CP端与所述第一探测装置10相连，所述D触发器30的D端与所述第二探测装置20相连。具体地，当第一探测装置10发出的信号早于第二探测装置20发出的信号时，Q端输出低电平，此时，自动扶梯为上行正转状态，也就是说，自动扶梯正常运行。当第一探测装置10发出的信号晚于所述第二探测装置20发出的信号时，Q端输出高电平，此时，自动扶梯为逆转状态，需要紧急停止自动扶梯。因此，由Q端输出的高低电平即可以判断出第一探测装置10和第二探测装置20发出的信号谁超前谁滞后，也就可以精确地判断自动扶梯是否发生了逆转。本发明采用的硬件D触发器30具有响应速度快，可靠性好的特点，无需考虑第一、第二探测装置10、20之间的相差问题，不会造成误判，彻底避免了用“MCU采样加软件计算”方法的弊端。需要说明的是，由于所述主机驱动轮40上设有多个齿轮50，本发明中所述的齿轮50为所述主机驱动轮40上的某一固定齿轮50，本发明对齿轮50的选取方式不做限定。较佳的，请继续参照图2，所述第一探测装置10和第二探测装置20分别采用接近开关或传感器，接近开关和传感器均是通过将感应主机驱动轮40上的齿轮50转化为信号输出的装置，具有敏感度高，能耗低以及工作效率高的优点。请继续参照图2 3，本发明还提供了一种自动扶梯的逆转检测方法，应用于所述的自动扶梯的逆转检测装置中，包括:主机驱动轮40转动，第一探测装置10和第二探测装置20分别将信号传递给所述D触发器30，当然，主机驱动轮40的转动方向不同，第一、第二探测装置10、20发出信号的先后顺序也不同，两种不同情况下，第一、第二探测装置10、20发出的信号图分别如图3a和图3b所示；根据D触发器30Q端输出电平的高低，判断自动扶梯是否逆转，具体地，所述D触发器30的Q端输出为低电平时，自动扶梯正转；所述D触发器30的Q端输出为高电平时，自动扶梯逆转。较佳的，所述第一探测装置10在有齿轮50和无齿轮50经过时，分别为高电平和低电平；所述第二探测装置20在有齿轮50和无齿轮50经过时，分别为高电平和低电平。需要说明的是，由于电梯曳引机的编码器也输出如第一、第二探测装置10、20相似的两路信号，本发明也可用于判断自动电梯的上行或下行方向，也就是通过两路信号的相位关系(信号的超前与滞后)来判断电机是正转还是反转。综上所述，本发明提供的一种自动扶梯的逆转检测装置及方法，该装置包括:设置在自动扶梯主机驱动轮40 —侧的第一、第二探测装置10、20以及分别与所述第一、第二探测装置10、20相连的D触发器30。其中，所述第一探测装置10和第二探测装置20沿着所述主机驱动轮40的正转方向依次设置，所述D触发器30的CP端与所述第一探测装置10相连，所述D触发器30的D端与所述第二探测装置20相连。本发明通过D触发器30的Q端输出的高低电平就可判断出第一探测装置10和第二探测装置20发出的信号谁超前谁滞后，也就可以精确地判断自动扶梯是否发生了逆转。本发明采用的硬件D触发器30具有响应速度快，可靠性好的特点，无需考虑第一、第二探测装置10、20之间的相差问题，不会造成误判，彻底避免了用“MCU采样加软件计算”方法的弊端。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种自动扶梯的逆转检测装置，其特征在于，包括:设置在自动扶梯主机驱动轮一侧的第一、第二探测装置以及分别与所述第一、第二探测装置相连的D触发器，其中，所述第一探测装置和第二探测装置沿着所述主机驱动轮的正转方向依次设置，所述D触发器的CP端与所述第一探测装置相连，所述D触发器的D端与所述第二探测装置相连。
2.如权利要求1所述的自动扶梯的逆转检测装置，其特征在于，所述第一探测装置和第二探测装置分别采用接近开关。
3.如权利要求1所述的自动扶梯的逆转检测装置，其特征在于，所述第一探测装置和第二探测装置分别采用传感器。
4.一种自动扶梯的逆转检测方法，应用于如权利要求1 3任一项所述的自动扶梯的逆转检测装置中，其特征在于，包括: 主机驱动轮转动，第一探测装置和第二探测装置分别将信号传递给所述D触发器； 根据D触发器Q端输出电平的高低，判断自动扶梯是否逆转。
5.如权利要求4所述的自动扶梯的逆转检测方法，其特征在于，所述D触发器的Q端输出为低电平时，自动扶梯正转；所述D触发器的Q端输出为高电平时，自动扶梯逆转。
6.如权利要求4所述的自动扶梯的逆转检测方法，其特征在于，所述第一探测装置在主机驱动轮有齿轮和无齿轮经过时，分别为高电平和低电平。
7.如权利要求6所述的自动扶梯的逆转检测方法，其特征在于，所述第二探测装置在主机驱动轮有齿轮和无齿轮经过时，分别为高电平和低电平。
全文摘要
本发明公开了一种自动扶梯的逆转检测装置及方法，该装置包括设置在自动扶梯主机驱动轮一侧的第一、第二探测装置以及分别与所述第一、第二探测装置相连的D触发器。所述第一探测装置和第二探测装置沿着所述主机驱动轮的正转方向依次设置，所述D触发器的CP端与所述第一探测装置相连，所述D触发器的D端与所述第二探测装置相连。本发明通过D触发器的Q端输出的高低电平就可判断出第一探测装置和第二探测装置发出的信号谁超前谁滞后，也就可以精确地判断自动扶梯是否发生了逆转。本发明采用的硬件D触发器具有响应速度快，可靠性好的特点，无需考虑第一、第二探测装置之间的相差问题，不会造成误判，避免了用“MCU采样加软件计算”方法的弊端。
文档编号B66B29/00GK103204425SQ20131008687
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者陈小平, 张晴, 石琦 申请人:昆山通祐电梯有限公司