装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体上固定有圆弧轨道槽，在圆弧轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，伸缩插腿为一段圆弧形，伸缩插腿与圆弧轨道槽配合，且伸缩插腿的长度大于圆弧轨道槽的长度，在伸缩插腿的下端部安装有行走轮，在后车体上铰接有油缸，油缸的活塞杆端部与伸缩插腿的上端部相铰接。本发明具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。
【专利说明】装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装卸机器人的装置，尤其是一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置。
【背景技术】
[0002]目前，在重物的装货卸货操作工序中普遍使用的设备是叉车。在操作过程中，因受叉车前方货叉尺寸的限制，叉车装货或卸货都只能在卡车的尾部或侧面的地面上工作，重物移入货厢内部及码垛往往需要人工操作。不但繁重劳累，效率低，而且很不安全。在货物抵达目的地后，还需再次人工操作，把货物移到叉车够得到的位置，然后由叉车操作卸货。
[0003]当然，也可以在卡车上安装随车吊或汽车尾板升降机以替代人力。但是这些机械一般都是从汽车变速器上取力，因而涉及到汽车的重大改装，受到法规的限制；而且也价格不菲；还会影响到汽车的载重量，不可能大范围推广。
[0004]统计显示，在全部劳动意外事故中，传统的装货卸货工序采用的设备是叉车、随车吊或者汽车尾板升降机等。但都有其缺陷:或是无法将重物移入汽车货厢内部，无法在货厢内码垛；或是设备改造工程太大，无法普及。
[0005]后来，就发明了随车式装卸货作业设备，申请号为:201210332248.9，这种设备上配套使用的可伸缩插腿装置，申请号为:201210333165.1，该可伸缩插腿装置为齿轮齿条式，结构较为复杂，使用可靠性不高，容易产生故障，影响工作效率。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用可靠、不容易产生故障的装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置。
[0007]按照本发明提供的技术方案，所述装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体上固定有圆弧轨道槽，在圆弧轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，伸缩插腿为一段圆弧形，伸缩插腿与圆弧轨道槽配合，且伸缩插腿的长度大于圆弧轨道槽的长度，在伸缩插腿的下端部安装有行走轮，在后车体上铰接有油缸，油缸的活塞杆端部与伸缩插腿3的上端部相铰接。
[0008]所述圆弧轨道槽对应的圆心角度数为44.2?47.36°。
[0009]所述伸缩插腿对应的圆心角度数为92°。
[0010]本发明具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的立体图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。[0013]该装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体1，在后车体I上固定有圆弧轨道槽2，在圆弧轨道槽2内滑动插接有伸缩插腿3，伸缩插腿3为一段圆弧形，伸缩插腿3与圆弧轨道槽2配合，且伸缩插腿3的长度大于圆弧轨道槽2的长度，在伸缩插腿3的下端部安装有行走轮4，在后车体I上铰接有油缸5，油缸5的活塞杆端部与伸缩插腿3的上端部相铰接。
[0014]所述圆弧轨道槽2对应的圆心角度数为44.2?47.36°。
[0015]所述伸缩插腿3对应的圆心角度数为92°。
[0016]工作时，油缸5的活塞杆缩进，使得伸缩插腿3的下端部从圆弧轨道槽2的下端部伸出；油缸5的活塞杆伸出，使得伸缩插腿3的下端部从圆弧轨道槽2的下端部缩进。
【权利要求】
1.一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体(1)，其特征是:在后车体(1)上固定有圆弧轨道槽(2)，在圆弧轨道槽(2)内滑动插接有伸缩插腿(3)，伸缩插腿(3)为一段圆弧形，伸缩插腿(3)与圆弧轨道槽(2)配合，且伸缩插腿(3)的长度大于圆弧轨道槽(2)的长度，在伸缩插腿(3)的下端部安装有行走轮(4)，在后车体(1)上铰接有油缸(5)，油缸(5)的活塞杆端部与伸缩插腿(3)的上端部相铰接。
2.如权利要求1所述的所述，其特征是:所述圆弧轨道槽(2)对应的圆心角度数为44.2^47.36°。
3.如权利要求1所述的 所述，其特征是:所述伸缩插腿(3)对应的圆心角度数为92°。
【文档编号】B66F9/22GK103508384SQ201310493482
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】朱红蔚, 边道光 申请人:朱红蔚