电梯的监视系统的制作方法
【专利摘要】本发明的实施方式涉及用监视照相机监视电梯轿厢内的各位置的状态的电梯的监视系统。该监视系统使用监视照相机高精度地监视轿厢内的各位置的状态，并包括：设置在轿厢内的监视照相机（20）；经由网络（30）取得由监视照相机（20）拍摄的图像并监视轿厢（20）内的状态的监视中心（31）。监视照相机（20）具备：在到达预先设定的时间段时，从拍摄图像中部分地抽取轿厢（20）内的预先设定的位置的图像的功能；对部分图像进行解析并判断与该部分图像对应的位置的状态变化的功能；当判定为有状态变化时，将该部分图像经由网络（30）发送到监视中心（31）的功能。
【专利说明】电梯的监视系统
[0001]本申请以日本专利申请2013-122611 (申请日:2013年6月11日)为基础，并享受该在先申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
【技术领域】
[0002]本发明的实施方式涉及用监视照相机监视电梯轿厢内的各位置的状态的电梯的监视系统。
【背景技术】
[0003]有在电梯的轿厢内设置监视照相机以监视轿厢内的状态的系统。在该系统中，例如使用相当于40万像素的监视照相机，并将由该监视照相机拍摄的轿厢内的整体图像经由网络发送到远程的监视中心。
[0004]在此，在现有的监视系统中，不管电梯有无异常，都以指定的大小向监视中心发送轿厢内的整体图像。一般地，如果是相当于40万像素的监视照相机，则例如以VGA(视频图形阵列)尺寸(640 X 480)或者QVGA (VGA的四分之一)尺寸(320 X 240)进行发送。
[0005]但是，相当于40万像素的监视照相机的分辨率低。因此，即使能够从拍摄图像中检查轿厢内的乘客的举动等，但也难以详细地检查轿厢内的各位置的缺损和/或脏污等。
[0006]在这种情况下，如果使用高分辨率的监视照相机，则可以从拍摄图像中仔细地检查轿厢内的各位置。但是，如果使用高分辨率的监视照相机，则拍摄图像的数据量变得非常大。因此，当向监视中心发送拍摄图像时，产生网络的使用带宽和/或通信费用的问题。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的问题在于提供一种能够使用监视照相机高精度地监视轿厢内的各位置的状态的电梯的监视系统。
[0008]本实施方式所涉及的电梯的监视系统包括:设置在轿厢内的监视照相机；以及经由网络取得由该监视照相机拍摄的图像并监视上述轿厢内的状态的监视中心。
[0009]上述监视照相机包括:部分图像抽取部，其在到达预先设定的时间段时，从拍摄图像中部分地抽取上述轿厢内的预先设定的位置的图像；状态变化判断部，其对由该部分图像抽取部抽取的部分图像进行解析，并判断与该部分图像对应的位置的状态变化；以及发送控制部，其在由该状态变化判断部判断为有状态变化时，将该部分图像经由上述网络发送到上述监视中心。
[0010]根据上述构成的电梯的监视系统，能够使用监视照相机高精度地监视轿厢内的各位置的状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是表示一个实施方式所涉及的电梯轿厢内的各位置的构成的图；
[0012]图2是表示同一实施方式中的电梯的监视系统的构成的方框图；
[0013]图3是表示在同一实施方式中的电梯的监视系统中使用的监视照相机所包括的控制部的功能构成的方框图；
[0014]图4是表示在同一实施方式中的电梯的监视系统中使用的监视照相机的工作的流程图；
[0015]图5是表示在上述图4的步骤S13中执行的监视照相机的正常时的监视处理的流程图；
[0016]图6是示意性地表示在同一实施方式中的电梯的监视系统中使用的监视照相机的拍摄图像与发送到监视中心的整体图像和部分图像的关系的图；
[0017]图7是表示同一实施方式中的用低分辨率的监视照相机拍摄轿厢内的操作盘时的图像例子的图；
[0018]图8是表示同一实施方式中的用高分辨率的监视照相机拍摄轿厢内的操作盘时的图像例子的图。
【具体实施方式】
[0019]以下，参照【专利附图】
【附图说明】实施方式。
[0020]图1是表示一个实施方式所涉及的电梯轿厢内的各位置的构成的图。图中的11表示轿厢整体。
[0021]在轿厢11内的正面乘降口处，安装有门12可以自如地开关。该门12在轿厢11停靠在各楼层时与未图示的乘梯处侧的门接合以进行开关。在该门12的附近设置有操作盘13和显示器14。
[0022]在操作盘13上，除了与各楼层对应的目的楼层按钮13a之外，还设置有包括开门按钮13b、关门按钮13c等的各种操作按钮。当进入了轿厢11内的乘客通过目的楼层按钮13a的操作而指定目的楼层时，未图示的卷扬机被驱动，轿厢11移动到目的楼层。
[0023]显示器14例如由IXD (液晶显示器)等构成，并设置在操作盘13的附近。在该显示器14的画面上以指定形式显示轿厢11的当前位置和/或运行方向等。
[0024]此外，在轿厢11内的天花板面Ila上设置有以指定亮度照明室内的照明设备15。该照明设备15在轿厢11处于无人状态下停止了大于等于指定时间(例如I分钟)时自动熄灭。
[0025]另外，图中的I lb、I Ic是左右的侧面(背面省略)，Ild是底面。在包括天花板面I Ia等的轿厢内的各面施加了各种颜色和/或设计。
[0026]在此，由于远程监视轿厢11内的状态，因此，在轿厢11内的指定位置设置有高分辨率的监视照相机20。另外，在图1的例子中，虽然在轿厢11内的侧面Ilb设置了监视照相机20，但对于设置位置，并没有特别的限定。只要是例如天花板面Ila等能够拍摄轿厢11内的整体的位置，任何位置都可以。
[0027]该监视照相机20具有广角镜头，能够以轿厢11内的正面的门12附近为中心来整体拍摄轿厢11。此外，该监视照相机20例如具有相当于500万像素的拍摄元件，能够得到高分辨率的图像。进一步地，在该监视照相机20中搭载有包含数字云台(digital pan tiltzoom)功能的图像处理功能。
[0028]另外，在一般的电梯的监视系统中，使用相当于40万像素的低分辨率的监视照相机。在监视乘客的举动等情况下，用这种低分辨率的监视照相机拍摄的图像也没有什么问题，但是，在详细检查轿厢11内的各位置的状态变化时有困难。
[0029]对此，在本系统中，由于使用相当于500万像素的监视照相机20拍摄轿厢11内，因此，可以详细地检查轿厢11内的各位置的状态变化。但是，如果将百万像素的拍摄图像经由网络发送到外部(监视中心)，则需要该量级的网络使用带宽，通信费用也增加。
[0030]因此，在本系统中，正常时，将整体图像的数据大小缩小到VGA尺寸或者QVGA尺寸后进行发送。另一方面，在判断状态变化时，从整体图像当中以VGA尺寸或者QVGA尺寸抽取成为判断对象的部分，并只发送该抽取的部分图像。
[0031]以下对具体构成进行说明。
[0032]图2是表示电梯的监视系统的构成的方框图。
[0033]在监视照相机20中包括拍摄部21、控制部22、定时器23、存储部24、通信部25。拍摄部21由相当于500万像素的拍摄元件构成，生成与经由未图示的拍摄镜头成像的被拍摄体对应的图像数据。由该拍摄部21生成的图像数据被提供给控制部22进行处理。另外，由于图像数据的生成处理与本发明没有直接关系，因此，在此省略其详细说明。
[0034]控制部22是用于控制监视照相机20的工作的控制器。如图3所示，在该控制部22中包括图像处理部22a、部分图像抽取部22b、状态变化判断部22c、发送控制部22d，作为用于实现本系统的功能。
[0035]图像处理部22a进行缩小由监视照相机20拍摄的图像的数据大小(具体地，由拍摄部21生成的图像数据的大小)以与以后说明的部分图像的大小一致的处理。作为缩小方法，使用一般公知的像素的抽取处理等。
[0036]部分图像抽取部22b在到达预先设定的时间段时，进行从由监视照相机20拍摄的图像中部分地抽取轿厢11内的预先设定的位置的图像的处理。具体地，部分图像抽取部22b在到达上述时间段时，判断轿厢11内的状态是否满足指定条件。当满足了上述条件时，部分图像抽取部22b从由监视照相机20拍摄的图像中部分地抽取轿厢11内的预先作为判断对象设定的位置的图像。
[0037]所谓上述条件，包含:轿厢11内无人；门12关门；照明设备15点亮。轿厢11内的状态是否满足这些条件可通过解析拍摄图像来判断。
[0038]此外，作为判断对象位置，至少包含设置有操作盘13的位置。这是因为在操作盘13上设置有与各楼层对应的目的楼层按钮13a和/或开门按钮13b、关门按钮13c等乘客频繁触摸的操作按钮，所以缺损和/或脏污容易附着的缘故。
[0039]此外，轿厢11内设置了门12的位置、设置了显示器14的位置、设置了照明设备15的位置等也成为对象。此外，也可以在判断对象中包含天花板面11a、侧面IlbUlc和/或未图示的背面、底面Ild等各位置，检查缺损和/或脏污等。
[0040]状态变化判断部22c解析由部分图像抽取部22b抽取的部分图像，并判断与该部分图像对应的位置的状态变化。具体地，状态变化判断部22c通过将由部分图像抽取部22b抽取的部分图像和与该部分图像对应的位置的基准图像进行比较来判断该位置的状态变化。
[0041]发送控制部22d将由监视照相机20拍摄的轿厢11内的图像(由拍摄部21生成的图像)的整体或者一部分向通信部25输出并发送到外部。在此所说的外部是监视中心31。
[0042]具体地，发送控制部22d在正常时将由图像处理部22a缩小的整体图像向通信部25输出，并经由网络30向监视中心31发送。此外，在上述设定时间段，发送控制部22d只在由状态变化判断部22c判断为有状态变化时，将与该位置对应的部分图像输出到通信部25，并经由网络30向监视中心31发送。
[0043]此外，在该监视照相机20的控制部22上连接有定时器23、存储部24、通信部25
坐寸ο
[0044]定时器23对当前的时刻进行计时。存储部24存储轿厢11内的各位置的基准图像等在控制部22的处理操作中需要的各种数据。通信部25经由网络30进行与监视中心31之间的数据的发送接收处理。网络30例如由因特网等构成。
[0045]监视中心31位于远程位置，是远程监视各物品的电梯的运行状态等的机构。对于该监视中心31，通过发送由监视照相机20拍摄的轿厢11内的图像的整体或者一部分来远程监视轿厢11内的状态。
[0046]另外，实际上，除了监视中心31，在网络30上存在图像保存服务器。正常时的图像(整体图像)被发送到该图像保存服务器，在判断时，被判断为有状态变化的图像(部分图像)被发送到监视中心31。但是，作为本系统的构成，由于不需要特别区分监视中心31和图像保存服务器，因此，以下对在监视中心31内具备作为图像保存服务器的功能的情况进行说明。
[0047]接着，详细说明监视照相机20的工作。
[0048]图4是表示在本系统中使用的监视照相机20的工作的流程图。另外，在该流程图中所示的处理通过在监视照相机20上搭载的控制部22读入指定程序来执行。
[0049]控制部22使用定时器23监视当前的时间(步骤S11)，判断是否到达预先设定的时间段(步骤S12)。该时间段具有某一时间宽度，例如，13点?15点。此外，也可以在I天中设定多个时间段。
[0050]如果不是设定时间段(步骤S12的“否”)，则控制部22执行使用了监视照相机20的正常时的监视处理(步骤S13)。
[0051]图5表示与正常时的监视处理有关的流程图。
[0052]首先，控制部22从拍摄部21取得轿厢11的整体图像(步骤S21 )。然后，控制部22缩小该整体图像的数据大小以与部分图像的数据大小一致(步骤S22)。
[0053]例如，在部分图像的数据大小被设定为VGA尺寸(640 X 480 )的情况下，将由500万像素组成的整体图像缩小到VGA尺寸。作为缩小方法，虽然使用一般公知的像素抽取处理等，但在本发明中并没有特别限定其方法。
[0054]当将整体图像的数据缩小到部分图像的数据大小时，控制部22将该缩小后的整体图像向监视中心31发送(步骤S23)。具体地，将缩小后的整体图像提供给通信部25，并从通信部25经由网络30发送到监视中心31。该整体图像以与部分图像相同的数据大小发送。因此，不需要与在轿厢11内设置的监视照相机20的分辨率一致而扩大网络30的使用带宽。
[0055]另一方面，在上述步骤S12中，如果是设定时间段，则控制部22判断当前的轿厢11内的状态是否满足以下的条件I?3 (步骤S14)。
[0056]1.轿厢11内无人的状态
[0057]2.门12关门的状态
[0058]3.照明设备15点亮的状态
[0059]在该设定时间段进行的拍摄的目的是根据拍摄图像判断轿厢11内的各位置的脏污、缺损等状态变化。因此，由于在轿厢11内有乘客时对拍摄有妨碍，因此，轿厢11内无人成为条件I。另外，在此所说的“无人”是轿厢11内处于空的状态，不仅没有人，而且包括行李等遗忘物也没有的状态。
[0060]此外，由于门板的缺损和/或脏污垢等也进行检查，因此，门12关门成为条件2。另外，部分图像的解析除了检查门板的缺损和/或脏污外，还包含门12的间隙变化(位置、关闭状态)。正常地，即使在比门12完全关闭的位置稍微靠前一点，门开关也可以打开而成为能够运行的状态。在此，在关了门时的门12的一端的位置在图像上与前一次不同的情况下，可以判断为例如由于堵塞在轨道槽中的污物等原因而未完全关门(门的预兆检测)。
[0061]进一步地，由于照明设备15的点亮状态(亮度等)也需要检查，因此，在拍摄时照明设备15点亮成为条件3。
[0062]控制部22通过解析拍摄图像来判断是否满足这些条件1-3。具体地，对以指定时间间隔连续得到的多个拍摄图像进行逐次解析处理，发现满足了上述条件1-3的状态。在该监视照相机20中具备图像解析功能，即使不将拍摄图像发送到其它装置，也可以在内部解析拍摄图像。
[0063]另外，为了节省电力，一般地，当轿厢11在无人状态下停止大于等于指定时间(例如I分钟)时，照明设备15自动熄灭。因此，在到达上述设定时间段时，解析在照明设备15自动熄灭之前拍摄的图像成为前提。
[0064]当上述条件1-3成立时(步骤S15的“是”)，控制部22从条件成立时的拍摄图像中抽取预先作为判断对象位置设定的部分的图像(步骤S16)。
[0065]如上所述，部分图像的数据例如设为VGA尺寸(640X480)。此外，作为判断对象位置，至少包含设置了操作盘13的位置。此外，设置了门12的位置、设置了显示器14的位置、设置了照明设备15的位置成为对象。进一步地，天花板面11a、侧面IlbUlc和/或未图示的背面、底面Ud的各位置也成为对象。
[0066]当抽取判断对象位置的部分图像时，控制部22将该部分图像和与该位置对应的基准图像进行比较(步骤S17)。在该基准图像中使用前一次在相同时间段拍摄的相同位置的部分图像。
[0067]例如，在将操作盘13的设置位置作为对象的情况下，前一次在相同时间段拍摄的操作盘13的部分图像作为新的基准图像代替前一次的基准图像(前前次的部分图像)而存储在存储部24中。然后，在与这次拍摄时得到的操作盘13的部分图像进行比较时，从存储部24中读出该新的基准图像(前一次的部分图像)。
[0068]这样，通过始终将前一次在相同时间段拍摄的相同位置的部分图像作为基准图像使用，能够连续地分析该位置的状态变化。另外，由于在最初时没有前一次的部分图像，因此，例如将从在安装时拍摄的图像中抽取的各位置的部分图像作为基准图像使用。
[0069]将部分图像与基准图像进行比较的结果，在有大于等于指定值的变化的情况下(步骤S18的“是”)，控制部22判断为有状态变化。由此，控制部22将该部分图像提供给通信部25，并与表示检测了状态变化的检测信号一起经由网络30发送到监视中心31 (步骤S19)。
[0070]如果判断对象位置还设定有其它位置(步骤S20的“否”)，则控制部22在设定时间段期间对各位置重复进行上述相同的处理。然后，控制部22在检测到状态变化的情况下，将该部分图像经由网络30发送到监视中心31 (步骤S19)。
[0071]在此，在上述步骤S18中，作为状态变化的判断条件的所谓“大于等于指定值的变化”，具体地是指在部分图像和基准图像之间有例如大于等于10%的差的状态。例如，如果有缺损和/或脏污等，则与基准图像之间的差变大，判断为有状态变化。
[0072]在这种情况下，在本系统中，由于使用相当于500万像素的高分辨率的监视照相机20，因此，从该拍摄图像中抽取的部分图像自身的分辨率也变高。因此，能够将与该部分图像对应的位置的状态变化细致地传递以高精度地进行检查。进一步地，当检测到状态变化时，由于仅仅将拍摄图像的一部分的部分图像发送到监视中心31，因此，能够抑制数据量。
[0073]在图6中表示该情形。
[0074]图6是示意性地表示监视照相机20的拍摄图像与发送到监视中心31的整体图像和部分图像之间的关系的图。
[0075]图中的40是由相当于500万像素的监视照相机20拍摄的图像。该拍摄图像40具有横向2560X纵向1920的尺寸。正常时，在抽取构成该拍摄图像40的各像素的数据等以缩小到例如VGA尺寸(640X480)之后，经由网络30发送到监视中心31。图中的41表示尺寸缩小后的整体图像。
[0076]另一方面，当到达预先设定的时间段时，S卩，当到达判断轿厢11内的状态变化的时间段时，使用数字云台功能将焦点放在拍摄图像40中的指定部分，只抽取该部分。图中的42表示从拍摄图像40中抽取的部分图像。在这种情况下，正常时的整体图像41和判断时的部分图像42的数据大小都相同，例如是VGA尺寸(640 X 480 )。
[0077]将该部分图像42与基准图像进行比较，判断轿厢11内的状态变化。如上所述，对基准图像使用前一次在相同时间段拍摄到的相同位置的部分图像。在通过与该基准图像的比较来检测到某些状态变化时，将相应部分图像42经由网络30发送到监视中心31。在未检测到状态变化时，相应部分图像42不被发送到监视中心31。
[0078]这样，通过使用百万像素照相机作为监视照相机，可以一边从拍摄图像40中部分地抽取预先作为判断对象设定的位置的图像，一边高精度地检测轿厢11内的状态变化。
[0079]在监视中心31处，可以在监视器画面上显示从监视照相机20发送的整体图像41和部分图像42并进行检查。即使该整体图像41和部分图像42的数据大小相同，对于部分图像42也是高分辨率的拍摄图像40的一部分。因此，能够在监视器画面上检查细小的部分。
[0080]使用图7和图8进行具体的说明。
[0081]在一般使用的低分辨率的监视照相机中，在例如从拍摄图像中抽取轿厢11内的操作盘13的部分的情况下，如图7所示，图像受损而不鲜明。因此，在监视器画面上，监视人员难以检查操作盘13的缺损和/或脏污等细小的部分。
[0082]与此相反，在本系统中，由于使用高分辨率的监视照相机20，因此，在从该拍摄图像中抽取轿厢11内的操作盘13的部分的情况下，如图8所示，图像被鲜明地显示。因此，在例如在操作盘13的某处有小的缺损50等的情况下，监视人员可以在监视器画面上容易地识别它。在这种情况下，可以根据各位置的状态变化的程度，相应地派出维护人员到现场应对。
[0083]另外，在通过部分图像与前一次基准图像的比较来检测到状态变化的情况下，部分图像与检测信号一起被发送到监视中心31。此时，在部分图像的报头信息上添加检测位置信息后进行发送。通过该检测位置信息，能够在监视器画面上以用框包围检测位置的方式确认。由于该框并不是嵌入图像本身来进行改写，而是向图像的报头信息提供的形式，因此，能够在监视器画面上任意第切换检测位置框的显示/非显示。
[0084]根据上述的至少一个实施方式，能够提供使用监视照相机来高精度地监视轿厢内的各位置的状态的电梯的监视系统。
[0085]另外，在上述实施方式中，虽然对使用相当于500万像素的百万像素照相机作为监视照相机20的情况进行了说明，但只要能够从拍摄图像中抽取部分图像以高度细致地检查轿厢11内的各位置，也可以使用任何监视照相机进行拍摄。
[0086]此外，也可以在轿厢11内的各位置设置多个监视照相机20以细致地监视轿厢11内的整体。
[0087]总之，虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子给出的，并不意味着限定发明的范围。这些新的实施方式可以用其它各种形式实施，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行各种省略、替换、修改。这些实施方式和/或其变形被包含在本发明的范围和/或主旨中，同时也包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
【权利要求】
1.一种电梯的监视系统,包括: 设置在轿厢内的监视照相机；以及 监视中心，其经由网络取得由该监视照相机拍摄的图像，并监视上述轿厢内的状态； 其特征在于，上述监视照相机包括: 部分图像抽取部，其在到达预先设定的时间段时，从拍摄图像中部分地抽取上述轿厢内的预先设定的位置的图像； 状态变化判断部，其对由该部分图像抽取部抽取的部分图像进行解析，并判断与该部分图像对应的位置的状态变化；以及 发送控制部，其在由该状态变化判断部判断为有状态变化时，经由上述网络将该部分图像发送到上述监视中心。
2.根据权利要求1所述的电梯的监视系统，其特征在于， 上述部分图像抽取部在到达上述设定时间段时，判断上述轿厢内的状态是否满足指定条件，当满足上述条件时，从拍摄图像中部分地抽取上述轿厢内的预先设定的位置的图像。
3.根据权利要求2所述的电梯的监视系统，其特征在于，上述条件包括:上述轿厢内处于无人的状态；上述轿厢的门处于关门状态；设置在上述轿厢内的照明设备处于点亮状态。
4.根据权利要求3所述的电梯的监视系统，其特征在于，上述部分图像抽取部对由上述监视照相机拍摄的图像进行解析，并判断是否满足上述条件。
5.根据权利要求1所述的电梯的监视系统，其特征在于， 上述状态变化判断部通过将由上述部分图像抽取部抽取的部分图像和与该部分图像对应的位置的基准图像进行比较来判断该位置的状态变化。
6.根据权利要求1所述的电梯的监视系统，其特征在于， 还包括:图像处理部，其缩小由上述监视照相机拍摄的图像的数据大小； 上述发送控制部在正常时将由上述图像处理部进行了缩小处理的整体图像经由上述网络发送到上述监视中心，并在上述设定时间段，仅在由上述状态变化判断部判断为有状态变化时，将与该位置对应的部分图像经由上述网络发送到上述监视中心。
7.根据权利要求6所述的电梯的监视系统，其特征在于，使由上述图像处理部进行了缩小处理的整体图像的数据大小与由上述部分图像抽取部抽取的部分图像的数据大小一致。
【文档编号】B66B3/00GK104229574SQ201310610618
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年6月11日
【发明者】智史 甲斐 申请人:东芝电梯株式会社