勘探平台定位桩升降装置及系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及勘探领域，特别涉及勘探平台定位桩升降装置及系统。勘探平台定位桩升降装置，包括：顶端定位油缸、底端定位油缸、行程油缸和定位桩；其中，顶端定位油缸设置在行程油缸的活塞顶部；顶端定位油缸和底端定位油缸上均设有定位销；定位桩上设有与定位销配合的定位孔。勘探平台定位桩升降系统，包括多个上述定位桩升降装置。本实用新型的这种勘探平台定位桩升降装置及系统，结构简单，特别适合小型勘探平台。
【专利说明】勘探平台定位粧升降装置及系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及勘探领域，具体而言，涉及勘探平台定位桩升降装置及系统。
【背景技术】
[0002]勘探平台是水文、地质等勘探时常用的装置，勘探平台一般需要通过定位桩的升降来调整其作业面高度。
[0003]相关技术中的勘探平台定位桩升降装置一般有手拉葫芦、电动葫芦、齿条式液压升降等多种；其中，齿条式液压升降的方式属于目前比较先进的，其定位桩与定位桩升降装置之间使用齿条齿轮啮合的方式连接，使用液压机来驱动齿轮转动，从而使定位桩进行竖直方向的运动。
[0004]但是，采用齿条式液压升降的定位桩升降装置，需要很多齿轮、很多齿条精确配合，结构复杂，不适用于小型勘探平台。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供定位桩升降装置及系统，以解决上述的问题。
[0006]在本实用新型的实施例中提供了勘探平台定位桩升降装置，包括:顶端定位油缸、底端定位油缸、行程油缸和定位桩；
[0007]其中，所述顶端定位油缸设置在所述行程油缸的活塞顶部；
[0008]所述顶端定位油缸和底端定位油缸上均设有定位销；
[0009]所述定位桩上设有与所述定位销配合的定位孔。
[0010]优选地，还包括:控制器和距离传感器；
[0011]所述距离传感器悬吊于所述顶端定位油缸上；
[0012]所述控制器分别与所述距离传感器、顶端定位油缸、底端定位油缸和行程油缸连接。
[0013]优选地，所述控制器包括:可编程逻辑控制器(PLC)模块和用于操作所述PLC模块的控制面板；
[0014]所述PLC模块分别与所述距离传感器、顶端定位油缸、底端定位油缸和行程油缸连接；
[0015]所述控制面板与所述PLC模块连接。
[0016]优选地，所述控制面板包括:
[0017]升桩按钮、降桩按钮、定位销插入按钮和定位销拔出按钮。
[0018]优选地，所述行程油缸垂直设置。
[0019]优选地，所述顶端定位油缸水平设置。
[0020]优选地，所述底端定位油缸水平设置。
[0021]本实用新型的实施例还提供了勘探平台定位桩升降系统，包括多个上述的定位桩升降装置。[0022]优选地，所述的定位桩升降装置为4个。
[0023]优选地，所述的定位桩升降装置为2个。
[0024]本实用新型上述实施例的勘探平台定位桩升降装置及系统，需要抬升定位桩时，可以令顶端定位油缸动作，将顶端定位油缸上的定位销插入定位桩的定位孔中，然后令行程油缸动作，使行程油缸带动其活塞顶部的顶端定位油缸抬升，达到预定高度后，停止行程油缸的动作，再令底端定位油缸动作，将底端定位油缸上的定位销插入定位桩的定位孔中，即可实现抬升定位桩的动作。同理,需要放下定位桩时,先令底端定位油缸拔出底端定位销，再令行程油缸下降，到达预定位置后，再令底端定位油缸动作，将底端定位油缸上的定位销插入定位桩的定位孔中，即可放下定位桩。本实用新型的这种勘探平台定位桩升降装置及系统，结构简单，特别适合小型勘探平台。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1示出了本实用新型实施例的定位桩升降装置；
[0026]图2示出了本实用新型实施例的控制器的控制面板示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0028]本实用新型的实施例提供了勘探平台定位桩升降装置，如图1所示，包括:顶端定位油缸1、底端定位油缸2、行程油缸3和定位桩4 ；
[0029]其中，所述顶端定位油缸I设置在所述行程油缸的活塞5的顶部；
[0030]所述顶端定位油缸I和底端定位油缸2上均设有定位销6 ；
[0031]所述定位桩4上设有与所述定位销6配合的定位孔7。
[0032]使用上述的勘探平台定位桩升降装置，需要抬升定位桩4时，可以令顶端定位油缸I动作，将顶端定位油缸I上的定位销6插入定位桩4的定位孔7中，然后令行程油缸3动作，使行程油缸3带动其活塞5顶部的顶端定位油缸I抬升，达到预定高度后，停止行程油缸3的动作，再令底端定位油缸2动作，将底端定位油缸2上的定位销6插入定位桩4的定位孔7中，即可实现抬升定位桩4的动作。同理，需要放下定位桩4时，先令底端定位油缸2拔出定位销6，再令行程油缸3的活塞5下降，到达预定位置后，再令底端定位油缸2动作，将底端定位油缸2上的定位销6插入定位桩4的定位孔7中，即可放下定位桩4。本实用新型的这种勘探平台定位桩升降装置及系统，结构简单，特别适合小型钻探平台。
[0033]另外，为了实现自动化控制，如图2所示，在上述实施例的基础上，还可以包括:控制器(未示出)和距离传感器8 ；
[0034]距离传感器8可以悬吊于顶端定位油缸I上，当顶端定位油缸I随着行程油缸3移动时，距离传感器8即可感应到行程距离；
[0035]所述控制器分别与所述距离传感器8、顶端定位油缸1、底端定位油缸2和行程油缸3连接。
[0036]其中，作为一个可选实施例，控制器可以包括:PLC模块和用于操作所述PLC模块的控制面板；PLC模块可以分别与距离传感器8、顶端定位油缸1、底端定位油缸2和行程油缸3连接；控制面板与PLC模块连接，用于对PLC模块发出操作指令。[0037]其中，所述控制面板可以如图2所示，包括:
[0038]用于指令进行定位桩抬升动作的升桩按钮；用于指令进行定位桩下降动作的降桩按钮；用于指令进行定位销插入动作的定位销插入按钮和用于指令进行定位销拔出动作的定位销拔出按钮。
[0039]另外，为了在控制面板上可以得到定位桩升降装置的运行状态，还可以在控制面板上设置指示灯，例如图2中所示的，用于指示顶端油缸上的定位销插入或拔出状态的顶端定位销指示灯；用于指示底端油缸上的定位销插入或拔出状态的底端定位销指示灯、用于指示定位销所处的定位孔位置的定位孔指示灯，具体根据定位孔的编号，如图2所示，可以是一号定位孔按钮指示灯、二号定位孔按钮指示灯、三号定位孔按钮指示灯、四号定位孔按钮指示灯；具体定位孔指示灯的数量可以根据实际定位孔的数量来设置。
[0040]对于定位桩的升降，可以是垂直升降，也可以呈一定的倾斜角度升降，如果是垂直升降，则所述行程油缸垂直设置，所述顶端定位油缸水平设置，所述底端定位油缸水平设置。当然为了适应一定倾斜角度的升降需求，行程油缸、顶端定位油缸和底端定位油缸均可根据需要的角度设置。
[0041]另外，本实用新型的实施例还提供了勘探平台定位桩升降系统，包括多个上述的定位桩升降装置。
[0042]例如，一般情况下，为了实现比较稳定的平台升降，可以包括4个定位桩升降装置，这4个定位装升降装置中的定位桩设置在作业平台的4个角，同时动作即可。当然定位桩升降装置越多，则平台越稳定，但成本也会相应增加，如果考虑到成本与稳定性的平衡，可以包括2个定位桩升降装置，设置在平台的对角线上；或者3个定位桩升降装置，呈三角形分布。
[0043]上述实施例的定位桩升降装置，可以进行如下动作:
[0044]1.插桩
[0045]①.实现插桩时，行程油缸升起至行程范围内的定位孔时，顶端定位油缸的定位销插入该定位孔，并同时停止行程油缸的升起动作，待顶端定位销指示灯显示已插入时(例如灯亮)，拔出底端定位油缸的定位销,底端定位销指示灯显示已拔出时(例如灯灭),行程油缸可以向下运动，从而带动定位桩向下插桩。
[0046]②.向下插桩接近1500mm时(这个距离可以根据需要确定)，插入底端定位油缸的定位销，并同时停止行程油缸的向下插桩动作，待底端定位销指示灯显示已插入时(例如显示红色)，拔出顶端定位油缸的定位销，顶端定位销指示灯显示已拔出时(例如显示绿色)，行程油缸可以向上运动，重复①，②的动作，直到完成插桩的全部过程。
[0047]2.拔桩
[0048]①.顶端定位油缸的定位销插入定位孔，且行程油缸带动定位桩向上运动时，当行程油缸提升至接近最高位置，底端定位油缸的定位销有对应定位孔时，底端定位油缸的定位销插入该定位孔，底端定位销指示灯显示已插入时，行程油缸停止上升动作，拔出顶端定位油缸的定位销。
[0049]②.顶端定位油缸的定位销未插入定位孔,行程油缸下降至某定位孔时,顶端定位油缸的定位销插入该定位孔，行程油缸停止下降动作，顶端定位销指示灯显示已插入时，拔出底端定位油缸的定位销。顶端定位销指示灯显示已插入时，行程油缸可以向上运动，重复①，②的动作，直到完成拔桩的全部过程。
[0050]3.定点移位
[0051]此操作步骤可以实现，定位桩的4孔定位，行程油缸可以带动定位桩在4个定位孔中任意移位。该操作可以由4个定位按钮控制(一、二、三、四号定位孔按钮指示灯，即为按钮，也是指示灯)，由PLC根据位置传感器的信号自动判断行程油缸的上升或下降距离，并自动判断插入定位桩的位置。顶端定位油缸的定位销位置由4个带指示灯的按钮显示(一、二、三、四号定位孔按钮指示灯)，指示灯不亮表示定位销在该位置，其他三个灯亮，表示可以向该位置移动。
[0052]①.向上运动:当按钮按下，PLC判断定位桩向上运动时，行程油缸向上运动，即将达到要达到的位置时插入顶端定位油缸的定位销，当顶端定位销指示灯显示已插入时，行程油缸停止动作，可以拔出底端定位油缸的定位销。
[0053]②.向下运动:当按钮按下，PLC判断定位桩向下运动时，行程油缸向下运动，即将达到要达到的位置时插入顶端定位油缸的定位销，当顶端定位销指示灯显示已插入时，行程油缸停止动作，可以拔出底端定位油缸的定位销。
[0054]4.上下移位随时插拔定位销
[0055]按下上下移位按钮时，行程油缸可以上下运动，当要插入定位销时可以随时插入定位销，位移由操作者决定，但如果超出预想位置时定位销自动插到下一定位孔，当顶端定位销指示灯或者底端定位销指示灯显示已插入时，可以拔出一个位置的定位销。
[0056]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.勘探平台定位桩升降装置，其特征在于，包括:顶端定位油缸、底端定位油缸、行程油缸、定位桩、控制器和距离传感器； 其中，所述顶端定位油缸设置在所述行程油缸的活塞顶部； 所述顶端定位油缸和底端定位油缸上均设有定位销； 所述定位桩上设有与所述定位销配合的定位孔； 所述距离传感器悬吊于所述顶端定位油缸上； 所述控制器分别与所述距离传感器、顶端定位油缸、底端定位油缸和行程油缸连接。
2.根据权利要求1所述的勘探平台定位桩升降装置，其特征在于，所述控制器包括:PLC模块和用于操作所述PLC模块的控制面板； 所述PLC模块分别与所述距离传感器、顶端定位油缸、底端定位油缸和行程油缸连接； 所述控制面板与所述PLC模块连接。
3.根据权利要求2所述的勘探平台定位桩升降装置，其特征在于，所述控制面板包括: 升桩按钮、降桩按钮、定位销插入按钮和定位销拔出按钮。
4.根据权利要求1所述的勘探平台定位桩升降装置，其特征在于，所述行程油缸垂直设置。
5.根据权利要求1所述的勘探平台定位桩升降装置，其特征在于，所述顶端定位油缸水平设置。
6.根据权利要求1所述的勘探平台定位桩升降装置，其特征在于，所述底端定位油缸水平设置。
7.勘探平台定位桩升降系统，其特征在于，包括多个如权利要求1?6中任一项所述的定位桩升降装置。
8.如权利要求7所述的勘探平台定位桩升降系统，其特征在于，所述的定位桩升降装置为4个。
9.如权利要求7所述的勘探平台定位桩升降系统，其特征在于，所述的定位桩升降装置为2个。
【文档编号】B66F7/28GK203461773SQ201320555226
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】李新忠 申请人:吉林省松辽江河治理有限责任公司