一种用于回转体的柔性起吊装置制造方法
【专利摘要】一种用于回转体的柔性起吊装置，涉及机械起吊装置。它包括刚性连接机构和柔性吊挂机构，所述刚性连接机构包括卡箍、横梁、起吊轴；所述柔性吊挂机构包括吊环、连接梁、钢丝绳、连接耳；位于连接梁上方的两根钢丝绳共同固定于吊环上并与连接梁组成三角形结构；位于连接梁下方的两根钢丝绳一端与连接梁固定，另一端上带有连接耳，连接耳上开有变直径的环形孔；卡箍夹紧回转体的圆周面；卡箍之间有两根固定连接且相互平行的横梁，横梁与卡箍的连接处有与回转体固定连接的轴向定位轴；横梁上有相互配合的起吊孔和起吊轴，起吊轴插入连接耳上的连接孔中。本实用新型能实现上下翻转及沿轴线滚转对接功能，操作简单，稳定性高。
【专利说明】—种用于回转体的柔性起吊装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起吊装置。
【背景技术】
[0002]航天领域对用于回转体的吊具提出了更高要求。为了减少热应力集中问题，对吊孔的设置有严格要求，现有的刚性起吊方式无法实现上下翻转及沿轴线滚转对接功能，也不能保证吊装稳定性，而且操作复杂。
实用新型内容
[0003]本实用新型的技术解决问题是:克服现有技术的不足，提供一种用于回转体的柔性起吊装置。本实用新型能实现上下翻转及沿轴线滚转对接功能，操作简单，稳定性高。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种用于回转体的柔性起吊装置，包括刚性连接机构和柔性吊挂机构，所述刚性连接机构包括卡箍、横梁、起吊轴；所述柔性吊挂机构包括吊环、连接梁、钢丝绳、连接耳；所述吊环与外部控制设备固定连接；钢丝绳的数量为四根；其中两根钢丝绳位于连接梁上方，另外两根钢丝绳位于连接梁下方；位于连接梁上方的两根钢丝绳共同固定于吊环上并与连接梁组成三角形结构；位于连接梁下方的两根钢丝绳一端与连接梁固定，另一端上带有连接耳，连接耳上开有变直径的环形孔；卡箍为环形结构且包括前卡箍和后卡箍，卡箍夹紧回转体的圆周面，实现回转体的径向定位；前卡箍和后卡箍之间有两根固定连接且相互平行的横梁，横梁与卡箍的连接处有与回转体固定连接的轴向定位轴；横梁上有相互配合的起吊孔和起吊轴，起吊轴插入连接耳上的连接孔中。
[0005]所述前卡箍和后卡箍均采用两个半圆形结合的形式，两个半圆形之间通过双活结螺栓锁紧；前卡箍和后卡箍的内层均有非金属弹性毡垫；前卡箍和后卡箍周向各设置4个横梁连接轴。
[0006]所述横梁上起吊孔的数量为11个。
[0007]本实用新型与现有技术相比有益效果为:
[0008](I)本实用新型采用刚性与柔性相结合的平衡双吊孔结构，回转体沿质心轴线实现360°全周平稳翻转，通过两端手动施力，实现对回转体的端部姿态的微调整。
[0009](2)本实用新型设计了前卡箍和后卡箍半圆形结合双活结螺栓锁紧形式，可以调整箍带与其外形的契合度，从而达到均布受力的功能，提高起吊的稳定性。通过切换前、后卡箍周向的横梁连接轴，结合卡箍及起吊孔组合的约束，实现沿轴线定向定角度滚转。
[0010](3)本实用新型通过在横梁设置11个起吊孔，调节吊孔能够覆盖回转体不同状态的不同质心分布，提高起吊的安全稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0012]如图1所示，本实用新型包括刚性连接机构和柔性吊挂机构。刚性连接机构包括卡箍1、横梁2、起吊轴3 ;所述柔性吊挂机构包括吊环4、连接梁5、钢丝绳6、连接耳7。
[0013]柔性吊挂机构的结构如下:吊环4与外部控制设备固定连接；钢丝绳6的数量为四根；其中两根钢丝绳6位于连接梁5上方，另外两根钢丝绳6位于连接梁5下方；位于连接梁5上方的两根钢丝绳6共同固定于吊环4上并与连接梁5组成三角形结构。这样的三角形柔性结构可减少起吊设备引起的各方向上冲击载荷，有效提高吊具减震能力及提高操作稳定性，同时便于储存以及运输。位于连接梁5下方的两根钢丝绳6 —端与连接梁5固定，另一端上带有连接耳7，连接耳7上开有变直径的环形孔。柔性吊挂机构采用平衡双吊孔结构，回转体沿质心轴线实现360°全周平稳翻转，通过两端手动施力，实现对回转体的端部姿态的微调整。
[0014]刚性连接机构的结构如下:卡箍I包括前卡箍I和后卡箍I且均为环形结构，卡箍I夹紧回转体的圆周面，实现回转体的径向定位。前卡箍I和后卡箍I均采用两个半圆形结合的形式，两个半圆形之间通过双活结螺栓锁紧，即半圆形结合双活结螺栓锁紧形式。这样的卡箍I形式可以调整箍带与其外形的契合度，从而达到均布受力的功能，提高起吊回转体的稳定性。通过切换前、后卡箍I周向的横梁连接轴8，结合卡箍I及起吊孔9组合的约束，实现沿轴线定向定角度滚转。前卡箍I和后卡箍I的内层均有非金属弹性租垫；前卡箍I和后卡箍I周向各设置4个横梁连接轴8。前卡箍I和后卡箍I之间有两根固定连接且相互平行的横梁2，横梁2与卡箍I的连接处有与回转体固定连接的轴向定位轴；横梁2上有相互配合的起吊孔9和起吊轴3，起吊轴3插入连接耳7上的连接孔中。因为连接耳7上有变直径的环形孔，起吊轴3从大直径空中插入，落入小直径孔中固定。横梁2上起吊孔9的数量为11个，调节吊孔能够覆盖回转体不同状态的不同质心分布，提高起吊的安全稳定性。
[0015]为了保证起吊装置的使用安全，可对横梁2、连接梁5经过稳定压力校核，对起吊轴3、起吊螺栓等关键单点失效承力件经过强度应力仿真，优化应力集中结构，通过减少剪切受力提高零件使用安全性；对工艺隐患零件进行优化改进，利用喷涂镀层工艺有效避免高强度材料氢脆隐患，同时增强零件耐用性能；钢丝绳6编制方式、活动部件连接轴处采用防松处理；柔性吊挂机构与连接耳7处采用防脱落自锁挡片设计，既能实现快速拆卸，又能保证起吊防脱落功能。
[0016]本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
【权利要求】
1.一种用于回转体的柔性起吊装置，其特征在于:包括刚性连接机构和柔性吊挂机构，所述刚性连接机构包括卡箍(I)、横梁(2)、起吊轴(3);所述柔性吊挂机构包括吊环(4)、连接梁(5)、钢丝绳(6)、连接耳(7);所述吊环(4)与外部控制设备固定连接；钢丝绳(6)的数量为四根；其中两根钢丝绳(6)位于连接梁(5)上方，另外两根钢丝绳(6)位于连接梁(5)下方；位于连接梁(5)上方的两根钢丝绳(6)共同固定于吊环(4)上并与连接梁(5)组成三角形结构；位于连接梁(5)下方的两根钢丝绳(6)—端与连接梁(5)固定，另一端上带有连接耳(7)，连接耳(7)上开有变直径的环形孔；卡箍(I)为环形结构且包括前卡箍(I)和后卡箍(I)且，卡箍(I)夹紧回转体的圆周面，实现回转体的径向定位；前卡箍(I)和后卡箍(I)之间有两根固定连接且相互平行的横梁(2)，横梁(2)与卡箍(I)的连接处有与回转体固定连接的轴向定位轴；横梁(2)上有相互配合的起吊孔(9)和起吊轴(3)，起吊轴(3 )插入连接耳(7 )上的连接孔中。
2.根据权利要求1所述的一种用于回转体的柔性起吊装置，其特征在于:所述前卡箍(I)和后卡箍(I)均采用两个半圆形结合的形式，两个半圆形之间通过双活结螺栓锁紧；前卡箍(I)和后卡箍(I)的内层均有非金属弹性租垫；前卡箍(I)和后卡箍(I)周向各设置4个横梁连接轴(8)。
3.根据权利要求1所述的一种用于回转体的柔性起吊装置，其特征在于:所述横梁(2)上起吊孔(9)的数量为11个。
【文档编号】B66C1/12GK203612807SQ201320683279
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】詹少坤, 张晨峰, 黄秋霜, 王峰, 申明辉 申请人:北京航天长征飞行器研究所, 中国运载火箭技术研究院