一种能抓取货物跨越障碍运输的设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能抓取货物跨越障碍运输的设备，回转平台(6)安装在行走机构(7)上，第二机械臂(4)二端分别与回转平台(6)和第一机械臂(2)铰接，第一机械臂(2)与第二机械臂(4)之间连接有第一驱动缸(3)，第二机械臂(4)与回转平台(6)之间连接有第二驱动缸(5)；第一机架(8)的上端与第一机械臂(2)的一端铰接，第一机架(8)的下端与回转机构(14)的上端连接，回转机构(14)的下端与第二机架(11)连接，第一伸缩架(9)和第二伸缩架(10)滑动安装在第二机架(11)上，第一伸缩架(9)与第二伸缩架(10)均设有伸缩装置，二个货叉架(12)分别固定连接在第一伸缩架(9)与第二伸缩架(10)上。本实用新型在装夹货物后，完成起吊举高、转运并且通过一定高度障碍物后实现抓取货物或者卸载货物。
【专利说明】一种能抓取货物跨越障碍运输的设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输的设备，特别是涉及一种能抓取货物跨越障碍运输的设备。
技术背景
[0002]目前通用的叉车可以实现装有货物的托盘叉装、举高和转运等动作，但是不能跨越障碍物卸载和装载货物，当货物需要跨越障碍的时候需要工人辅助吊车，装吊托盘装载，再进行起吊，当跨越障碍后再由人工卸载货物。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装夹货物后，完成起吊举高、转运并且通过一定高度障碍物后实现抓取货物或者卸载货物的能抓取货物跨越障碍运输的设备。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供的能抓取货物跨越障碍运输的设备，回转平台安装在行走机构上，第二机械臂的一端铰接在所述的回转平台上，所述的第二机械臂的另一端与第一机械臂的一端铰接，所述的第一机械臂的另一端铰接有吊爪机构，所述的第一机械臂与所述的第二机械臂之间连接有第一驱动缸，所述的第二机械臂与所述的回转平台之间连接有第二驱动缸；所述的吊爪机构I的结构是:第一机架的上端与第一机械臂的一端铰接，所述的第一机架的下端与回转机构的上端连接，所述的回转机构的下端与第二机架连接，第一伸缩架和第二伸缩架滑动安装在所述的第二机架上，所述的第一伸缩架与所述的第二伸缩架均设有伸缩装置，二个货叉架分别固定连接在所述的第一伸缩架与所述的第二伸缩架上。
[0005]所述的第一伸缩架滑动套装在第二伸缩架内的导轨里，所述的第二伸缩架滑动安装在所述的第二机架的导轨内，所述的伸缩装置是连接在所述的第一伸缩架与所述的第二伸缩架之间的伸缩缸。
[0006]所述的第一伸缩架与所述的第二伸缩架以及所述的第二伸缩架与所述的第二机架的导轨配合的截面为棱形。
[0007]采用上述技术方案的能抓取货物跨越障碍运输的设备，伸缩缸驱动第一伸缩架与第二伸缩架在导轨内滑动，第一伸缩架与第二伸缩架带动货叉叉装货物托盘和卸载货物托盘动作，再由第一驱动缸与第二驱动缸分别驱动第一机械臂、第二机械臂实现举高和下放动作，回转机构可以调节货物方向，回转平台和行走机构实现货物转运。
[0008]本实用新型与现有技术相比，可以既能实行货物转运，又可以通过较高障碍物后做抓取货物，或者卸载货物动作，避免叉车转运后需要人工辅助吊车，吊装货物跨越障碍物。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0010]图1为本实用新型的设备整机图。
[0011]图2为吊爪机构的主视图。
[0012]图3为吊爪机构的侧视图。
[0013]图4为吊爪机构的第一伸缩架、第二伸缩架和第二机架的装配图。
[0014]图5为第一伸缩架的轴侧视图。
【具体实施方式】
[0015]正面结合附图对本作进一步说明。
[0016]参见图1、图2、图3、图4和图5，回转平台6安装在行走机构7上，第二机械臂4的一端铰接在回转平台6上，第二机械臂4的另一端与第一机械臂2的一端铰接，第一机械臂2的另一端铰接有吊爪机构1，第一机械臂2与第二机械臂4之间连接有第一驱动缸3，第二机械臂4与回转平台6之间连接有第二驱动缸5 ;吊爪机构I的结构是:第一机架8的上端与第一机械臂2的一端铰接，第一机架8的下端与回转机构14的上端连接，回转机构14的下端与第二机架11连接，第一伸缩架9滑动套装在第二伸缩架10内的导轨里，第二伸缩架10滑动安装在第二机架11的导轨内，第一伸缩架9与第二伸缩架10之间连接有伸缩缸13，二个货叉架12分别固定连接在第一伸缩架9与第二伸缩架10上，第一伸缩架9与第二伸缩架10以及第二伸缩架10与第二机架11的导轨配合的截面为棱形。
[0017]图3为伸缩架的主要形式，第一伸缩架9装配在第二伸缩架10的导轨内，第二伸缩架10装配在第二机架11的导轨内，第一伸缩架9与第二伸缩架10通过伸缩缸13驱动，做往复直线运动，带动第一伸缩架9与第二伸缩架10在第二机架11内滑动，第一伸缩架9与第二伸缩架10带动货叉做装载或者卸货动作，回转机构14可以调整货叉方向，从不同的角度抓取货物，或者卸载货物，吊爪机构I铰接在第一机械臂2上，在第一机械臂2运动的过程中始终利用自身重力保持水平，第一驱动缸3，和第二驱动缸5做往复直线运动，分别驱动第一机械臂2与第二机械臂4做吊起和下落动作，第二机械臂4铰接在回转平台6上，回转平台6可以做回转动作，带动机械臂，实现原地转移货物动作，行走机构7可以使整机行走，从而实现货物转运。
[0018]以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种能抓取货物跨越障碍运输的设备，其特征是:回转平台(6)安装在行走机构(7)上，第二机械臂(4)的一端铰接在所述的回转平台(6)上，所述的第二机械臂(4)的另一端与第一机械臂(2)的一端铰接，所述的第一机械臂(2)的另一端铰接有吊爪机构(1)，所述的第一机械臂(2)与所述的第二机械臂(4)之间连接有第一驱动缸(3)，所述的第二机械臂(4)与所述的回转平台(6)之间连接有第二驱动缸(5);所述的吊爪机构(I)的结构是--第一机架(8)的上端与第一机械臂(2)的一端铰接，所述的第一机架(8)的下端与回转机构(14)的上端连接，所述的回转机构(14)的下端与第二机架(11)连接，第一伸缩架(9)和第二伸缩架(10)滑动安装在所述的第二机架(11)上，所述的第一伸缩架(9)与所述的第二伸缩架(10)均设有伸缩装置，二个货叉架(12)分别固定连接在所述的第一伸缩架(9)与所述的第二伸缩架(10)上。
2.根据权利要求1所述的能抓取货物跨越障碍运输的设备，其特征是:所述的第一伸缩架(9)滑动套装在第二伸缩架(10)内的导轨里，所述的第二伸缩架(10)滑动安装在所述的第二机架(11)的导轨内，所述的伸缩装置是连接在所述的第一伸缩架(9)与所述的第二伸缩架(10)之间的伸缩缸(13)。
3.根据权利要求1或2所述的能抓取货物跨越障碍运输的设备，其特征是:所述的第一伸缩架(9)与所述的第二伸缩架(10)以及所述的第二伸缩架(10)与所述的第二机架(11)的导轨配合的截面为棱形。
【文档编号】B66C1/28GK203667847SQ201320842293
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】侯凯, 何清华, 陶海军, 曾庆麟 申请人:山河智能装备股份有限公司