机械式动态防坠落装置及配装该机械式动态防坠落装置的升降平台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种机械式动态防坠落装置及配装该机械式动态防坠落装置的升降平台，机械式动态防坠落装置包括防坠支座、防坠钩、弹簧、连杆以及电磁铁，所述防坠钩的弯折部位与防坠支座定位连接，弹簧的一端与防坠支座固定，另一端则与防坠钩的一端上所开设的弹簧扣接圆孔相扣接，而防坠钩的另一端则经过连杆与电磁铁定位连接，且所述的防坠钩、连杆以及电磁铁构成曲柄连杆滑块机构，其中，防坠钩与连杆构成曲柄连杆机构，而电磁铁则为滑块；所述弹簧的弹性伸缩方向与电磁铁的平行方向一致。由此可知：本发明能够防止立体车库在运行的过程中因牵引钢丝绳或链条突然断裂使升降平台从高空坠落，确保运行过程中车辆和设备的安全。
【专利说明】机械式动态防坠落装置及配装该机械式动态防坠落装置的升降平台
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械式动态防坠落装置及配装该机械式动态防坠落装置的升降平台，机械式动态防坠落装置主要用于具有垂直升降通道的立体车库中，也能用于其他升降式装置。
【背景技术】
[0002]机械式立体停车设备在缓解城市停车、促进城市静态交通建设和发展、提高城市管理水平等方面有重要的价值。而且，解决城市中停车难的问题对于汽车工业的健康发展和国民经济的发展有着重要的意义。尤其是高层立体停车设备，具有占地面积小、空间利用率高等优势。与此同时，人们对于立体停车设备的运行安全问题一直给予极大的关注，尤其是高层立体车库在运行过程中的安全防坠措施。目前，市场上的停车设备在静态防坠方面都有一定的技术基础，但是在动态防坠方面的技术、设备很少，为确保停车设备运行过程中的安全，研制开发安全、经济、可靠、耐用的动态防坠装置具有重要的意义。
【发明内容】
[0003]本发明公开了一种机械式动态防坠落装置，以防止立体车库在运行的过程中因牵引钢丝绳或链条突然断裂使升降平台从高空坠落，确保运行过程中车辆和设备的安全。
[0004]为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案:
一种机械式动态防坠落装置，包括防坠支座、防坠钩、弹簧、连杆以及电磁铁，所述防坠钩的弯折部位与防坠支座定位连接，弹簧的一端与防坠支座固定，另一端则与防坠钩的一端上所开设的弹簧扣接圆孔相扣接，而防坠钩的另一端则经过连杆与电磁铁定位连接，且所述的防坠钩、连杆以及电磁铁构成曲柄连杆滑块机构，其中，防坠钩与连杆构成曲柄连杆机构，而电磁铁则为滑块；所述弹簧的弹性伸缩方向与电磁铁的平行方向一致；所述的防坠钩具有两个工作状态，其中一个工作状态对应于电磁铁通电状态，另一个工作状态则对应于电磁铁断电状态。
[0005]所述的防坠支座上设置有用于对防坠钩两个工作状态限位的第二限位挡块、第三限位挡块。
[0006]一种配装上述机械式动态防坠落装置的升降平台，包括升降台板，所述升降台板的四个角点位置均配装有机械式动态防坠落装置，各机械式动态防坠落装置中，相邻的两个机械式动态防坠落装置关于升降台板的中心线对称设置；对于每一个机械式动态防坠落装置，均包括防坠支座、防坠钩、弹簧、连杆以及电磁铁；防坠支座固定在升降平台上，而电磁铁则通过导向座安装在升降平台上，且导向座的导向与弹簧的弹性伸缩方向；所述防坠钩的弯折部位与防坠支座定位连接，弹簧的一端与防坠支座固定，另一端则与防坠钩的一端上所开设的弹簧扣接圆孔相扣接，而防坠钩的另一端则经过连杆与电磁铁定位连接，且所述的防坠钩、连杆以及电磁铁构成曲柄连杆滑块机构，其中，防坠钩与连杆构成曲柄连杆机构，而电磁铁则为滑块，且电磁铁通过滑触线导管与滑触线导电器电连接，滑触线导管沿着升降台板的运行轨道平行敷设，而滑触线导电器则固定安装在升降台板上；所述的防坠钩具有两个工作状态，其中一个工作状态对应于电磁铁通电状态，另一个工作状态则对应于电磁铁断电状态。
[0007]根据以上的技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下的优点:
本发明能在整个升降通道中实现动态防坠，成本低；结构紧凑，小巧，安装位置灵活，更换方便；具有多重保护装置，安全可靠；形式新颖，能广泛应用于机械式立体停车设备等升降式装置中。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明所述机械式动态防坠落装置的结构示意图；
图2是本发明所述机械式动态防坠落装置的导电原理图；
图3是本发明所述防坠钩处于工作状态的结构示意图；
图4是本发明所述防坠钩处于不工作状态的结构示意图；
图5是本发明图1中I部分的放大结构示意图；
图中:防坠支座I ;防坠钩2 ;弹簧3 ;连杆4 ;电磁铁5 ;滑触线导电器6 ;滑触线导管7 ;第一销轴8 ;开口销9 ;第一限位挡块10 ;第二限位挡块11 ;第三限位挡块12 ;第二销轴13。
【具体实施方式】
[0009]附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
[0010]如图1所示，本发明所述的机械式动态防坠落装置，包括防坠支座1、防坠钩2、弹簧3、连杆4、电磁铁5、滑触线导电器6、滑触线导管7、第一销轴8、开口销9、挡块10、第二销轴13 ;所述的防坠支座I上设置第二限位挡块11 ;第三限位挡块12 ;其中:
防坠钩在其弯折的部位开设第一定位连接孔，以通过第二销轴定位安装在防坠支座上；同时，防坠钩在其两端分别开设第二定位连接孔以及弹簧扣接圆孔，使得防坠钩采用开口销通过该第二定位连接孔与连杆的一端定位连接，连杆的另一端则通过第一销轴与电磁铁定位连接，且电磁铁置于导向基座内，因此，防坠钩2、连杆4、电磁铁5组成一个曲柄滑块机构，其中防坠钩和连杆4作为连杆机构，电磁铁作为滑块机构；弹簧安装在防坠支座内，且弹簧的一端与防坠支座固定，另一端则与防坠钩上所设置的弹簧扣接圆孔相扣接。因此，防坠支座起到固定防坠钩的作用，并且还能限制防坠钩的运动行程，其是通过在防坠支座上所设置的第二限位挡块、第三限位挡块来实现的，其中，第一限位挡块、第二限位挡块的结合，用于维持防坠钩处于工作状态的，而第三限位挡块则用于维持防坠钩处于不工作状态的。
[0011]本发明的工作原理如下:
将本发明用于立体车库中，其主要作用是防止立体车库在运行的过程中因牵引钢丝绳或链条突然断裂使升降平台从高空坠落，确保运行过程中车辆和设备的安全。
[0012]I)供电原理
升降平台在进行升降运动过程中，需要上下不断地变换位置，在每一个不同的位置上，升降平台又要随时能获得动力电源，以获取信号，实现电磁铁的通断。因此本发明专利采用滑触线对电磁铁进行供电，沿着升降平台的运行轨道平行敷设滑触线导管，滑触线导管是一根半封闭的异形管状部件，是安全滑触线的主体部分。在升降平台上安装滑触线导电器，而需要电源的电磁铁也固定在升降平台上(如图2所示)，电磁铁与滑触线导电器同步运行，滑触线导电器从滑触线导管上取电，滑触线导电器的电能传输到控制元件。
[0013]2)机械防坠原理
实施例:升降平台四个角上分别安装好防坠落装置，前后对称安装、左右对称安装，四个点同时工作。
[0014]防坠支座固定在升降平台上，而电磁铁则通过导向座安装在升降平台上，即电磁铁可平移地安装在升降平台上，其中:防坠钩2、连杆4、电磁铁5组成一个曲柄滑块机构，其中防坠钩和连杆4作为连杆机构，电磁铁作为滑块机构。防坠支座起到固定防坠钩的作用，并且还能限制防坠钩的运动行程。当牵引钢丝绳或链条突然断裂时，设备的松绳(链)检测机构发出信号，电磁铁接收控制信号，如图三所示，电磁铁5断电，电磁铁头部伸长，释放力，与电磁铁连接的连杆向外侧运动，连杆另一头与防坠钩铰接，防坠钩上的圆孔与防坠支座上的弹簧连接，由于弹簧在电磁铁工作时被拉伸，电磁铁断电后，弹簧回复形变，在弹簧拉力的作用下，防坠钩绕支座上销轴3中心旋转，回转一定角度后，防坠钩一侧边缘碰到支座上的挡块I上侧(如图五)，防坠钩停止转动，位置固定至如图三所示，由于牵引钢丝绳或链条突然断裂，升降平台迅速下降，此时防坠钩碰到钢结构上的挡块(可以根据需要设置挡块的间距)，升降平台运动受阻，停止下降，为避免防坠钩因冲击力作用与防坠支座脱落，在防坠支座上设置了挡块2，在防坠钩工作状态下对其进行保护(如图五)，整个机构共同作用，保证了运行过程的安全，避免了坠车、砸车的危险；
而当机构正常使用时，松绳(链)检测机构发出正常工作的信号，电磁铁5接收到信号，电磁铁得电工作，电磁铁头部缩回，在电磁铁拉力的作用下，与电磁铁连接的连杆4被拉紧，连杆拉动其另一侧的防坠钩，防坠钩克服弹簧拉力，绕防坠支座上的销轴3旋转，旋转一定角度后，防坠钩左侧边线与支座上的挡块I的右侧边缘接触，防坠钩位置固定，避开钢结构上的挡块位置(如图四)，升降平台能在轨道内上、下自由运行。
[0015]动态防坠落装置能在牵引钢丝绳或链条突然断裂时，保护升降平台停在附近位置，避免了坠车、砸车的危险；而在机构正常运行的状态下，又不会与其他机构产生干涉，保证机构的正常工作。
[0016]此机构只需要在升降平台上安装电磁铁，就能在整个升降通道中实现动态防坠，成本低；结构紧凑，小巧，安装位置灵活，更换方便；具有多重保护装置，安全可靠；形式新颖，能广泛应用于机械式立体停车设备等升降式装置中。
【权利要求】
1.一种机械式动态防坠落装置，其特征在于，包括防坠支座、防坠钩、弹簧、连杆以及电磁铁，所述防坠钩的弯折部位与防坠支座定位连接，弹簧的一端与防坠支座固定，另一端则与防坠钩的一端上所开设的弹簧扣接圆孔相扣接，而防坠钩的另一端则经过连杆与电磁铁定位连接，且所述的防坠钩、连杆以及电磁铁构成曲柄连杆滑块机构，其中，防坠钩与连杆构成曲柄连杆机构，而电磁铁则为滑块；所述弹簧的弹性伸缩方向与电磁铁的平行方向一致；所述的防坠钩具有两个工作状态，其中一个工作状态对应于电磁铁通电状态，另一个工作状态则对应于电磁铁断电状态。
2.根据权利要求1所述机械式动态防坠落装置，其特征在于，所述的防坠支座上设置有用于对防坠钩两个工作状态限位的第二限位挡块、第三限位挡块。
3.—种配装权利要求1所述机械式动态防坠落装置的升降平台，包括升降台板，其特征在于，所述升降台板的四个角点位置均配装有机械式动态防坠落装置，各机械式动态防坠落装置中，相邻的两个机械式动态防坠落装置关于升降台板的中心线对称设置；对于每一个机械式动态防坠落装置，均包括防坠支座、防坠钩、弹簧、连杆以及电磁铁；防坠支座固定在升降平台上，而电磁铁则通过导向座安装在升降平台上，且导向座的导向与弹簧的弹性伸缩方向；所述防坠钩的弯折部位与防坠支座定位连接，弹簧的一端与防坠支座固定，另一端则与防坠钩的一端上所开设的弹簧扣接圆孔相扣接，而防坠钩的另一端则经过连杆与电磁铁定位连接，且所述的防坠钩、连杆以及电磁铁构成曲柄连杆滑块机构，其中，防坠钩与连杆构成曲柄连杆机构，而电磁铁则为滑块，且电磁铁通过滑触线导管与滑触线导电器电连接，滑触线导管沿着升降台板的运行轨道平行敷设，而滑触线导电器则固定安装在升降台板上；所述的防坠钩具有两个工作状态，其中一个工作状态对应于电磁铁通电状态，另一个工作状态则对应于电磁铁断电状态。
【文档编号】B66F17/00GK103771306SQ201410035106
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】马明初, 谢兰平 申请人:江苏普腾停车设备有限公司