地面输送机械的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种地面输送机械（1）尤其是电运行的地面输送机械，其具有一车辆本体（2），车辆本体在车辆本体（2）的中间区段中具有一用于接收一能量供给单元的接收空间（5），其中，地面输送机械（1）设有用于侧向更换所述能量供给单元的侧向开口（10），侧向开口（10）能够借助于门（11）来闭合，门借助于枢转铰链（15）能绕竖直布置的铰链轴线（S）摆动地固定在车辆本体（2）上。枢转铰链（15）由上铰链（15a）和下铰链（15b）形成，上铰链（15a）构造在上连接构件（25）上并且下铰链（15b）构造在下连接构件（26）上并且这两个连接构件（25；26）通过螺钉连接装置（30；31）固定在车辆本体（2）上。
【专利说明】地面输送机械
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种地面输送机械(Flurf0rderzeug)，尤其是电运行的地面输送机 械，其具有一车辆本体，所述车辆本体在所述车辆本体的中间区段中具有一用于接收一能 量供给单元的接收空间，其中，所述地面输送机械沿水平方向设有用于侧向更换所述能量 供给单元的一侧向开口，其中，所述侧向开口能够借助于门来闭合，所述门借助于一枢转铰 链能绕一坚直布置的铰链轴线摆动地固定在所述车辆本体上。
【背景技术】
[0002] 具有电驱动系统的地面输送机械在车辆本体中具有用于接收能量供给单元的接 收空间，所述能量供给单元以能量供给所述地面输送机械的电驱动系统。具有电驱动系统 的地面输送机械，尤其是平衡重式叉车最近经常沿水平方向实施有用于侧向更换所述能量 供给单元的侧向开口。作为能量供给单元可以在此情况下设置电池组、燃料电池单元或混 合驱动单元。为了更换所述能量供给单元而将该能量供给单元沿水平方向通过所述侧向开 口运动出所述接收空间或运动到所述接收空间中。
[0003] 为了在地面输送机械的运行中遮盖和闭合所述接收空间的侧向开口，设置有一闭 合所述侧向开口的门，该门借助于一枢转铰链能绕一坚直布置的铰链轴线摆动地固定在所 述车辆本体上。所述门可以在此情况下在所述闭合位置中具有其它功能，尤其是能够在所 述闭合位置中接收沿车辆纵向方向的力和扭力，以便加固所述车辆框架，和/或能够接收 沿车辆横向方向的力，以便防止所述接收空间中的能量供给单元滑动并且由此来固定所述 接收空间中的能量供给单元。所述枢转铰链和由此所述门在所述车辆本体上的连接必须在 这类门的情况下在闭合位置中接收附加的力并且传递到所述车辆本体上并且由此而相应 稳固地实施。
[0004] 为了将传递力的门固定且能摆动地连接在所述车辆本体上而对此公知的是：设置 一单个的、构造得大的连接构件，所述连接构件为了形成所述枢转铰链而具有多个坚直地 彼此间隔开的铰链并且所述连接构件与所述车辆本体通过焊接连接来固定。但是，其上构 造有所述枢转铰链的多个沿坚直方向间隔开的铰链的这类连接构件基于大的结构体积而 具有由于耗费的制造方法的高制造成本。此外，这类连接构件具有一大的重量，该重量使车 辆本体上的操作和装配变难。此外获得复杂的并且耗费地去制造的焊接连接，所述连接构 件利用该焊接连接与所述车辆本体进行连接，以便产生尽可能少的、在所述焊接连接中由 于开槽的削弱部位。在制造所述地面输送机械时由此需要多的专业知识用于将所述连接构 件与所述车辆本体进行焊接，以便获得小的错误率。另一缺点在于：在所述连接构件通过其 与所述车辆本体进行连接的焊接过程中获得的公差引起在定位闭合所述接收空间的侧向 开口的门时的偏离。该偏离要求门锁止装置的大的可调节性，利用该门锁止装置将门在闭 合位置中在运行所述地面输送机械期间与所述车辆本体锁止，并且要求在制造地面输送机 械时用于调节所述门锁止装置的高的调节耗费。门在车辆本体上的借助于单个的、大的、与 所述车辆本体焊接的连接构件的已知的固定和能摆动的连接由此除了用于所述连接构件 的高的制造成本和该连接构件基于高的重量的糟糕操作之外，此外具有在制作所述地面输 送机械和装配所述门时的高的易错性。
【发明内容】
[0005] 本发明基于如下任务，即，提供开头所提到的类属的地面输送机械，其中，闭合所 述接收空间的侧向开口的门在所述车辆框架上的连接在制作技术上被简化并且能够实现 简单的装配。
[0006] 该任务根据本发明通过如下方式来解决：所述枢转铰链由一上铰链和一沿坚直方 向与所述上铰链间隔开地布置的下铰链来形成，其中，所述上铰链构造在一上连接构件上 并且所述下铰链构造在一分开的下连接构件上并且所述两个连接构件通过螺钉连接装置 固定在所述车辆本体上。所述闭合所述车辆本体的侧向开口的门的连接由此沿坚直方向看 被分开并分成上铰链和下铰链，其中，所述上铰链和所述下铰链构造在两个分开的连接构 件上，所述两个分开的连接构件分别独立地与所述车辆本体通过螺钉连接装置来拧接。通 过将门以两个铰链分别与一分开的连接构件连接的分开来由此获得较小的和较轻的连接 构件作为单个部件，其中，所述两个连接构件能够较简单和以小的制造耗费来制作并且较 成本低廉地制造以及能够基于减少的重量而实现在所述车辆本体上的容易的操作和简化 的装配。通过由螺钉连接装置来固定所述两个连接构件而此外简化两个连接构件在所述车 辆本体上的装配并且即使在低的所需专业知识的情况下获得在装配时的低错误率。此外通 过螺钉连接装置获得了在装配所述门时的较低的公差，从而使得尤其可以减少用于门锁止 装置的结构耗费。
[0007] 当根据本发明的一设计方案形式，所述车辆本体由一车辆框架和一与所述车辆框 架连接的平衡配重来形成时，获得特别的优点，其中，所述枢转铰链布置在所述车辆框架和 所述平衡配重之间的过渡区域中，其中，至少一个连接构件在所述车辆框架上和在所述平 衡配重上分别通过至少一个螺钉连接装置来固定，以便承担将所述平衡配重固定在所述车 辆框架上的功能。与所述车辆框架和所述平衡配重拧接的连接构件由此具有双重功能并且 一方面承担所述平衡配重与所述车辆框架的连接并且另一方面承担所述门在所述平衡配 重上的连接。此外在此情况下获得：所述门直接拧接到所述平衡配重和所述车辆框架中。 由此获得车辆框架与平衡配重的节省位置和结构空间的连接以及门在由所述车辆框架和 所述平衡配重所形成的车辆本体上的节省位置和结构空间的连接，其能够实现：相对于现 有技术的利用焊接的连接构件的解决方案，地面输送机械的总长度减少。通过门在所述车 辆本体上的根据本发明的连接能获得的地面输送机械总长度的减少引起所述地面输送机 械的所需的工作通道宽度（Arbeitsgangbreite)和转向半径的减少。
[0008] 适宜地，根据本发明的一设计方案形式，下连接构件在所述车辆框架上和在所述 平衡配重上分别通过至少一个螺钉连接装置来固定。所述下连接构件由此承担所述双重功 能并且形成所述下铰链并且此外承担将所述平衡配重与所述车辆框架连接的功能。
[0009] 有利地，所述下连接构件的螺钉连接装置由三个固定螺钉来形成，在所述三个固 定螺钉中，两个固定螺钉设置用于将所述下连接构件固定在所述平衡配重上，一个固定螺 钉设置用于将所述下连接构件固定在所述车辆框架上。利用三个固定螺钉可以提供一静态 确定的螺钉连接装置，所述螺钉连接装置能够实现所述下连接构件在所述平衡配重和所述 车辆框架中进行拧接，以便通过所述下连接构件来使所述平衡配重与所述车辆框架连接。 [0010] 为此适宜地，所述车辆框架为了接收所述固定螺钉而设有一坚直的螺钉接收部。
[0011] 根据本发明的一有利的设计方案形式，所述上连接构件在所述平衡配重上通过至 少一个螺钉连接装置来固定。利用分别通过螺钉连接装置固定在所述平衡配重上的两个连 接构件来此外获得从门到所述平衡配重中的直接力流。在门实施为在闭合位置中传递力的 构件，以便将车辆框架在所述侧向开口的区域中加固和/或防止所述能量供给单元滑动的 情况下，由此获得关于在门的闭合位置中待传递的力的有利力流方面的特别优点。
[0012] 有利地，所述上连接构件的螺钉连接装置由三个固定螺钉来形成，利用它们将所 述上连接构件固定在所述平衡配重上。利用三个固定螺钉可以以低的结构耗费来提供一静 态确定的螺钉连接装置。
[0013] 在所述两个连接构件的简单制造和制作方面获得了优点，如果所述连接构件根据 本发明的一设计方案形式为了接收所述固定螺钉而设有相应的接收钻孔并且所述连接构 件分别设有一轴承孔用于接收所述铰链的一铰链销栓的话，所述铰链销栓接收在门上的一 铰链销栓接收部中。这类的由一轴承孔、一铰链销栓和一铰链销栓接收部所形成的铰链具 有一结构上简单的构型。
[0014] 根据本发明的一优选且有利的设计方案形式，所述连接构件分别构造为锻造件。 门在所述车辆本体上的连接到两个分开的连接构件中的分开能够基于所述两个连接构件 的小的结构体积而实现作为锻造件的两个连接构件的成本低廉和简化的制造。这类锻造件 能够实现：在体积小的情况下传递大的力，从而使得在闭合位置中传递力的门通过所述两 个连接构件的连接和所述车辆框架通过所述两个连接构件之一与所述平衡配重的连接在 结构耗费和位置需要小的情况下获得。
[0015] 在所述地面输送机械的简化的并且以低的专业知识在小的错误率下待执行的装 配方面获得了优点，如果所述门和所述连接构件构造为预装配结构组件的话，所述预装配 结构组件通过所述连接构件的螺钉连接装置来装配在所述车辆本体上。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 本发明的其它优点和细节借助于在示意图中示出的实施例详细地阐释。在此情况 下：
[0017] 图1在一俯视图中示出了根据本发明的地面输送机械；
[0018] 图2在立体图中示出了地面输送机械的车辆框架；
[0019] 图3在一立体视图中示出了在车辆本体上的门的根据本发明的连接；
[0020] 图4在一立体视图中示出了根据本发明的连接的下连接构件；
[0021] 图5a示出了下连接构件的前视图；
[0022] 图5b示出了下连接构件的侧视图；以及
[0023] 图5c示出了下连接构件的背视图。
【具体实施方式】
[0024] 在实施例中示出的地面输送机械1构造为具有电驱动系统的电运行的平衡重式 叉车。所述地面输送机械1具有车辆本体2,所述车辆本体由车辆框架3和固定在车辆框架 3上的平衡配重4形成。
[0025] 所述车辆框架3形成所述地面输送机械1的前部的、前侧的区段和中间区段，所述 平衡配重4形成所述地面输送机械1的后部的、尾侧的区段。由所述车辆框架3形成的所 述地面输送机械1的中间区段构造为用于电的能量供给单元的接收空间5,例如构造为用 于接收电池组或燃料电池的电池仓，所述燃料电池提供用于供给所述地面输送机械1的电 驱动系统的电能。
[0026] 所述车辆框架3在接收空间5的区域中如结合图2详细示出的那样具有：一底部 结构6,所述底部结构形成一承重面，布置在所述接收空间5中的能量供给单元支承在所述 承重面上；一侧向的框架壁7,所述框架壁在车辆侧面上侧向限界所述接收空间5。用于所 述能量供给单元的所述接收空间5沿车辆纵向方向向前地通过所述车辆框架3的一坚直的 并且沿车辆横向方向延伸的框架横向壁8来限界。用于能量供给单元的所述接收空间5沿 车辆纵向方向向后地通过固定在所述车辆框架3上的平衡配重4来限界，所述平衡配重形 成一坚直的并且沿车辆横向方向延伸的横向壁9。
[0027] 为了能够沿侧向方向和水平方向拆卸和装入所述能量供给单元，所述车辆框架3 在与所述侧向壁7对置的车辆侧面上设有一侧向开口 10,所述侧向开口沿车辆纵向方向从 前部的横向壁8延伸直至所述平衡配重4。附加地，所述车辆框架3向下敞开并且在所述底 部结构6的区域中设有一缺口以及向上敞开，以便处在所述接收空间5中的能量供给单元 能够通过利用所述第二地面输送机械的起重叉的底移（Unterfahren)来抬升并通过所述侧 向开口 10取出。
[0028] 所述侧向开口 10能够借助于门11闭合，所述门借助于一枢转铰链15能绕一坚直 布置的铰链轴线S摆动地固定在所述车辆本体2上。所述枢转铰链15布置在车辆框架3 与平衡配重4的过渡区域中。
[0029] 所述车辆框架3的前面的框架区段由承载结构和挡泥板16a、16b形成，以便能够 实现未详细示出的前车桥和未详细示出的升降支架的连接和固定。
[0030] 门11构造为传递力的构件，以便在闭合位置中接收拉力、压力和必要时扭力。利 用这类在闭合位置中传递力的门11 :可以在门11闭合时获得车辆框架3和由此车辆本体2 在侧向开口 10的区域中的加固和/或布置在所述接收空间5中的能量供给单元能够在所 述地面输送机械1的运行中抗滑动和被固定。
[0031] 门11为此如结合图3详细示出的那样形成为具有传递力的型材元件20和片式板 材（Blechbeplankung) 21的型材结构。此外为了所述力传递，枢转铰链15和将门11保持 在所述闭合位置中的锁止装置以引导力和传递力的方式实施。在门11的与布置在所述门 11的后侧上的、传递力的枢转铰链15对置的前侧上为此布置有一闭合销栓22,该闭合销栓 与布置在车辆框架3上的、传递力的、未详细示出的、布置在所述前部的横向壁8的区域中 的锁止装置共同作用。
[0032] 用于将传递力的门11在车辆本体2上连接的枢转铰链15根据本发明在坚直方向 上分开并且包括一上铰链15a和一在坚直方向上与所述上铰链15a间隔开地布置的下铰链 15b。所述上铰链15a构造在上连接构件25上并且所述下铰链15b构造在分开的下连接构 件26上。所述两个连接构件25、26是分开的并且彼此独立地通过螺钉连接装置30、31固 定在所述车辆本体2中。
[0033] 所述连接构件25、26为了构造所述坚直的铰链轴线S而分别设有一轴承孔32、33， 所述轴承孔分别设有一接收钻孔34,用于接收所述铰链15a或15b的一铰链销栓，所述铰链 销栓在一从上方和从下方包围嵌接相应的轴承孔32、33的、叉形的铰链销栓接收部35、36 中接收在所述门11上。所述上铰链15a的铰链销栓接收部35和所述下铰链15b的铰链销 栓接收部36在此情况下与所述门的型材元件20连接。优选地，所述铰链销栓接收部35、36 实施为相同部件，以便节省成本。
[0034] 所述上连接构件25通过螺钉连接装置30固定在平衡配重4上并且拧接到所述平 衡配重4中。优选地，所述上连接构件25的螺钉连接装置30由三个固定螺钉40、41、42来 形成，利用它们将所述上连接构件25固定在所述平衡配重4上。所述上连接构件25为了 接收所述固定螺钉40、41、42而设有相应的接收钻孔。所述固定螺钉40在此情况下沿坚直 方向布置在居中地在所述上连接构件25上布置在其外侧上的轴承孔32之上并且所述固定 螺钉42布置在所述轴承孔32之下。所述固定螺钉41布置在所述轴承孔32的高度上并且 与所述两个固定螺钉40、42沿车辆横向方向向内间隔开地布置。
[0035] 所述下连接构件26通过螺钉连接装置31固定在所述车辆框架3和平衡配重4上 并且拧接到所述车辆框架3以及所述平衡配重4中。所述具有下铰链15b的连接构件26 由此承担平衡配重4和车辆框架3之间的连接和固定以及门11在所述平衡配重4上的连 接。
[0036] 所述下连接构件26的螺钉连接装置31为此由三个固定螺钉45、46、47来形成，在 所述三个固定螺钉中，两个固定螺钉45、46用于将所述下连接构件26固定在所述平衡配重 4上，一个固定螺钉47用于将所述下连接构件26固定在所述车辆框架3上。
[0037] 如结合图4和图5a_5c详细示出的那样，在这些图中示出了作为单个部件的所述 下连接构件26,所述轴承孔33在所述连接构件26的中间区域中布置在所述连接构件的外 侧上。所述两个固定螺钉45、46沿坚直方向看布置在所述轴承孔33之上并且用于将所述 连接构件26固定在所述平衡配重4上。所述固定螺钉47沿坚直方向布置在所述轴承孔33 之下并且用于将所述连接构件26固定在所述车辆框架3上。
[0038] 为了接收所述固定螺钉47,所述车辆框架3设有一坚直的螺钉接收部48,该螺钉 接收部如结合图2能详细示出的那样由一坚直布置的并且沿车辆横向方向延伸的框架支 柱来形成，在所述框架支柱中构造有用于所述固定螺钉47的接收钻孔49。
[0039] 所述下连接构件26为了接收所述固定螺钉45、46、47而具有相应的接收钻孔50、 51、52。所述接收钻孔50、51、52在此情况下分别构造为阶梯式钻孔，以便能够实现所述固 定螺钉45、46、47的螺钉头部的沉降布置。
[0040] 所述接收钻孔50、51在此情况下在所述连接构件26的面朝所述接收空间5的前 侧上设有一直径变大部55、56,以便能够实现所述两个上固定螺钉45、46的螺钉头部的沉 降布置。在所述连接构件26的背离所述接收空间5的背侧上，在所述接收钻孔50、51的区 域中设置有一平坦的凸缘面60,以便能够实现所述下连接构件26在所述平衡配重4的相应 的固定凸缘上的平的贴靠，通过所述相应的固定凸缘，所述固定螺钉45、46与所述平衡配 重4拧接。
[0041] 在接收钻孔52的区域中，所述连接构件26的前侧构造为平坦的凸缘面57,以便能 够实现所述下连接构件26在所述车辆框架3的由所述框架支柱所形成的螺钉接收部48上 的平的贴靠。所述接收钻孔52在所述连接构件26的背离所述接收空间5的背侧上设有一 直径变大部58,以便能够实现所述下固定螺钉47的螺钉头部的沉降布置。
[0042] 所述两个连接构件25、26优选地实施为锻造件。
[0043] 所述门11到所述上铰链15a和所述下铰链15b中的与所述两个连接构件25、26 的连接的根据本发明的分开具有一系列优点，所述两个连接构件分别通过所述螺钉连接装 置30、31拧接到所述平衡配重4或所述车辆框架3中。
[0044] 所述两个连接构件25、26通过所述枢转铰链15到所述上铰链15a和所述下铰链 15b中的分开而很小地构建并且具有相应小的重量，由此简化了所述连接构件25、26的制 成和制造并且其能够成本低廉地制造，尤其通过锻造工艺制造为锻造件。此外，所述两个连 接构件25、26的操作以及装配基于它们的小的重量被简化和改善。
[0045] 所述螺钉连接装置30、31引起在装配所述门11时的小的公差以及引起具有小的 错误率的、能以低需要的专业知识执行的简单装配。
[0046] 至少一个连接构件除了连接所述门11的功能外还具有将平衡配重4固定在所述 车辆框架3上的功能，通过该至少一个连接构件25或26的所述双重功能，所述门11直接拧 接到所述平衡配重4和所述车辆框架3中，由此能够获得车辆长度的减少。所述铰链15a、 15b在此情况下可以在轮廓简单的情况下由所述连接构件25、26上的轴承孔32、33以及门 11上的铰链销栓接收部35、36来形成。
[0047] 通过与所述平衡配重4连接的固定螺钉40、41、42、45、46此外在所述门11的闭合 位置中获得由门11传递的力到所述平衡配重4中的直接力流。
[0048] 门11上的所述铰链销栓接收部35、36同样优选地实施为锻造件。
【权利要求】
1. 地面输送机械（1)，尤其是电运行的地面输送机械，其具有一车辆本体（2)，所述 车辆本体在所述车辆本体（2)的中间区段中具有一用于接收一能量供给单元的接收空间 (5)，其中，所述地面输送机械（1)沿水平方向设有用于侧向更换所述能量供给单元的一侧 向开口（10)，其中，所述侧向开口（10)能够借助于门（11)来闭合，所述门借助于一枢转铰 链（15)能绕一坚直布置的铰链轴线（S)摆动地固定在所述车辆本体（2)上，其特征在于，所 述枢转铰链（15)由一上铰链（15a)和一沿坚直方向与所述上铰链（15a)间隔开地布置的下 铰链（15b)来形成，其中，所述上铰链（15a)构造在一上连接构件（25)上并且所述下铰链 (15b)构造在一分开的下连接构件（26)上并且这两个连接构件（25 ;26)通过螺钉连接装置 (30 ;31)固定在所述车辆本体（2)上。
2. 根据权利要求1所述的地面输送机械，其特征在于，所述车辆本体（2)由一车辆框 架（3)和一与所述车辆框架（3)连接的平衡配重（4)来形成，其中，所述枢转铰链（15)布置 在所述车辆框架（3)和所述平衡配重（4)之间的过渡区域中，其中，至少一个连接构件（25 ; 26)在所述车辆框架（3)上和在所述平衡配重（4)上分别通过至少一个螺钉连接装置（30、 31)来固定，以便承担将所述平衡配重（4)固定在所述车辆框架（3)上的功能。
3. 根据权利要求2所述的地面输送机械，其特征在于，所述下连接构件（26)在所述车 辆框架（3 )上和在所述平衡配重（4 )上分别通过至少一个螺钉连接装置（31)固定。
4. 根据权利要求3所述的地面输送机械，其特征在于，所述下连接构件（26)的螺钉连 接装置（31)由三个固定螺钉（45、46、47)来形成，在所述三个固定螺钉中，两个固定螺钉 (45、46)设置用于将所述下连接构件（26)固定在所述平衡配重（4)上，一个固定螺钉（47) 设置用于将所述下连接构件（26)固定在所述车辆框架（3)上。
5. 根据权利要求4所述的地面输送机械，其特征在于，所述车辆框架（3)为了接收所述 固定螺钉（47)而设有一坚直的螺钉接收部（48)。
6. 根据权利要求1至5之一所述的地面输送机械，其特征在于，所述上连接构件（25) 在所述平衡配重（4)上通过至少一个螺钉连接装置（30)固定。
7. 根据权利要求6所述的地面输送机械，其特征在于，所述上连接构件（25)的螺钉连 接装置（30)由三个固定螺钉（40、41、42)来形成，利用它们将所述上连接构件（25)固定在 所述平衡配重（4)上。
8. 根据权利要求4至7之一所述的地面输送机械，其特征在于，所述连接构件（25、26) 为了接收所述固定螺钉（40、41、42、45、46、47)而设有相应的接收钻孔（50、51、52)，并且， 所述连接构件（25、26)分别设有一轴承孔（32、33)，用于接收所述铰链（15a、15b)的一铰链 销栓，所述铰链销栓接收在所述门（11)上的一铰链销栓接收部（35 ;36)中。
9. 根据权利要求1至8之一所述的地面输送机械，其特征在于，所述连接构件（25、26) 分别构造为锻造件。
10. 根据权利要求1至9之一所述的地面输送机械，其特征在于，所述门（11)和所述连 接构件（25、26)构造为预装配结构组件，所述预装配结构组件通过所述连接构件（25、26) 的所述螺钉连接装置（30、31)装配在所述车辆本体（2 )上。
【文档编号】B66F9/06GK104108664SQ201410158712
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2013年4月18日
【发明者】J·比尔克勒 申请人:林德材料处理有限责任公司