一种汽车专用升降机的安全监控系统及其监控方法

文档序号:8092893阅读:146来源:国知局
一种汽车专用升降机的安全监控系统及其监控方法
【专利摘要】本发明涉及一种汽车专用升降机的安全监控系统及其监控方法,升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器,每组重量传感器分别与第一判断模块的信号输入端相连,第一判断模块的第一信号输出端连接报警模块,并通过控制模块控制连接电机控制端;第一判断模块的第二信号输出端连接第一运算模块的信号输入端,第一运算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端;第二判断模块的第二信号输入端与电流传感器相连,电流传感器接入电源与电机间电机的一相,第二判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。本发明对汽车专用升降机运行过程进行安全监控,根据数据,判断设备工况和运行状况,更安全、准确、可靠。
【专利说明】一种汽车专用升降机的安全监控系统及其监控方法[【技术领域】]
[0001]本发明涉及一种汽车专用升降机的安全监控系统及其监控方法,实现对汽车专用升降机的工况和运行状态进行监控,属于汽车专用升降机安全监控领域。
[【背景技术】]
[0002]随着汽车保有量的增加,用于实现汽车垂直方向搬运的汽车专用升降机得到越来越广泛的使用。目前,缺少对汽车专用升降机可靠有效的监控。对汽车专用升降机运行过程进行安全监控,根据安全监控数据,判断设备工况和运行状况,提高汽车专用升降机使用的可靠性和安全性。
[
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的技术问题,提供一种安全、准确、可靠的汽车专用升降机安全监控系统,解决汽车专用升降机运行过程的安全监控问题。
[0004]为实现上述目的,设计一种汽车专用升降机的安全监控系统,其特征在于包括汽车重量监控装置和电机电流监控装置,所述汽车重量监控装置和电机电流监控装置由重量传感器、电流传感器、第一运算模块、第一 /第二判断模块、报警模块以及控制模块构成,其中电流传感器获取电机工作时电流,重量传感器获取搬运器上汽车重量,升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器,每组重量传感器分别通过信号线与第一判断模块的信号输入端相连,第一判断模块的第一信号输出端连接报警模块,并通过控制模块控制连接电机控制端;第一判断模块的第二信号输出端通过信号线连接第一运算模块的信号输入端,所述第一运算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端;第二判断模块的第二信号输入端通过信号线与电流传感器相连,所述电流传感器接入电机的一相,设于电源与电机之间,所述第二判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。防止升降机超载,重量数据用于计算电机电流,电流传感器数据与之比对,判断电机是否故障。
[0005]所述安全监控系统还设有运动方向和转速监控装置,所述运动方向监控装置由转速传感器、位移传感器、第二运算模块、第三判断模块、报警模块以及控制模块构成,所述转速传感器设于电机输出轴和传动轴之间,用于获取电机工作时旋转方向和转速,转速传感器通过信号线连接第二运算模块的信号输入端,第二运算模块的信号输出端连接第三判断模块的第一信号输入端,第三判断模块的第二信号输入端通过信号线连接位移传感器,升降机上设有钢丝绳固定点,所述钢丝绳固定点上固定钢丝绳的一端,钢丝绳的另一端通过定滑轮连接所述位移传感器,位移传感器用于获取搬运器运行方向和速度;第三判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。转速传感器获取的旋转方向和转速用于计算 升降机运动方向和速度,与位移传感器监测到的数值两者比对,判断电机与升降机之间的传动环节是否故障。
[0006]所述安全监控系统还设有倾斜度监控装置,所述倾斜度监控装置由电子水平仪、第四判断模块、报警模块以及控制模块,所述电子水平仪紧贴升降机底部设立,用于获取搬运器水平度,判断升降机是否倾斜,所述电子水平仪通过信号线连接第四判断模块的信号输入端,所述第四判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0007]所述安全监控系统还设有电机温度监控装置,所述电机温度监控装置由温度传感器、第五判断模块、报警模块以及控制模块构成,所述温度传感器设于电机的传动端,温度传感器通过信号线连接第五判断模块的信号输入端,第五判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0008]所述安全监控系统还设有工作总时间和工作循环次数监控装置,所述工作总时间和工作循环次数监控装置由电源电压传感器、层站限位或光电开关、第三运算模块、第四运算模块、第六判断模块、第七判断模块、报警模块以及控制模块构成,所述电源电压传感器设于电源与电机之间,并与第三运算模块的信号输入端相连,第三运算模块的信号输出端连接第六判断模块信号输入端,第六判断模块信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端;所述限位或光电开关为升降机自带,并与第四运算模块的信号输入端相连,所述第四运算模块的信号输出端连接第七判断模块信号输入端,所述与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0009]上述汽车专用升降机的安全监控系统的监控方法,其特征在于包括汽车重量和电机电流监控方法,由下列步骤构成:
[0010]a.监控升降机上的汽车重量:升降机的承载面上承载汽车,升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器,用于监测每一个监测点的汽车重量,每组重量传感器分别通过信号线与第一判断模块的信号输入端相连,第一判断模块计算获得汽车重量值,并判断所述汽车重量值是否超过额定重量;
[0011]b.若所承载汽车重量值超过额定载荷,则第一判断模块将信号经由第一信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止;
[0012]c.若所承载汽车重量值未超过额定载荷,则第一判断模块将汽车重量值经由第二信号输出端输出至第一运算模块的信号输入端,第一运算模块内对应不同汽车重量值,具有汽车重量一电机电流值的对应表,根据汽车重量值通过表格查询相应的电流值,若没有对应的电流值,则通过线性插值计算得到计算电流值,传输至第二判断模块的第一信号输入端;
[0013]d.所述电流传感器将监测电流值传输至第二判断模块的第二信号输入端,第二判断模块将接收到的监测电流值与计算电流值之间的误差值与误差允许值进行比较;
[0014]e.若I监测值-计算值I/计算值〉允许值Λ,则第二判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止;
[0015]f.若I监测值-计算值I /计算值<允许值Λ ;若则说明电机工作正常。
[0016]上述监控方法还包括倾斜度监控方法,所述电子水平仪紧贴升降机底部设立,用于监测升降机的倾斜值,电子水平仪将所述倾斜值传输至第四判断模块,第四判断模块将所述倾斜值与规定值进行比较,若倾斜值超过规定值,第四判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止。
[0017]上述监控方法还包括运动方向和转速监控方法,所述转速传感器用于监测电机转速以及旋转方向数据,并将上述数据传输至第二运算模块,第二运算模块将电机转速以及旋转方向运算转换成升降机的运动方向和速度,并传输至第三判断模块,第三判断模块将计算出的升降机的运动方向和速度与位移传感器监测到的升降机的运动方向和速度进行比对,若运动方向不一致或速度偏差超过规定值,则第三判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止。
[0018]上述监控方法还包括电机温度监控方法,温度传感器将监测到的电机温度传输至第五判断模块,第五判断模块将监测到的电机温度与允许值进行比对,若两值不一致或偏差超过规定值,则第五判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止。
[0019]上述监控方法还包括工作总时间和工作循环次数监控方法,由下列步骤构成:工作总时间和工作循环次数监控装置通过电源电压传感器监测电源电压信号,若设备通电,运算模块对通电时间进行累加,得到工作总时间;运算模块累计限位或光电开关的工作次数,取各限位或光电开关工作次数的最大值m,工作循环次数n = m/2,若限位或光电开关的工作次数 > 设定值N,则说明该限位或光电开关处于失效临界状态,系统提示应更换限位开关或光电开关;通过工作总时间和工作循环次数,计算两次工作循环之间的时间间隔,若两次工作循环之间时间间隔t>设定值T,则说明升降机闲置时间较长,系统提示应对升降机全面检查后再使用;通过工作总时间和工作循环次数,计算最近200小时内升降工作循环次数,得到使用频率f = η次/200小时,若使用频率f>设定值F,则说明升降机使用频率过高,系统向用户提出警示。
[0020]本发明对汽车专用升降机运行过程进行安全监控,根据安全监控数据,判断设备工况和运行状况,提高汽车专用升降机使用的可靠性和安全性,提供了一种安全、准确、可靠的汽车专用升降机安全监控系统。
[【专利附图】

【附图说明】]
[0021]图1为升降机仰视图
[0022]图2为升降机侧视图
[0023]图3为电流传感器安装示意图
[0024]图4为电压传感器布置示意图
[0025]图5为转速传感器布置示意图
[0026]图6为本发明汽车专用升降机的安全监控系统示意图;
[0027]图中I升降机本体2电子水平仪3位移传感器4定滑轮5钢丝绳6重量监测装置7电源8电流传感器9电机10转速传感器11传动轴12电压传感器。
[【具体实施方式】][0028]现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步阐述,相信对本领域技术人员来说是清楚的。
[0029]实施例
[0030]本实施例中的汽车专用升降机的安全监控系统,如图1所示,包括汽车重量监控装置、电机电流监控装置、运动方向和转速监控装置、倾斜度监控装置、电机温度监控装置、工作总时间和工作循环次数监控装置。下面分体阐述:
[0031 ] A汽车重量监控装置和电机电流监控装置
[0032]本汽车重量监控装置和电机电流监控装置由重量传感器、电流传感器、第一运算模块、第一 /第二判断模块、报警模块以及控制模块构成,升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器,每组重量传感器分别通过信号线与第一判断模块的信号输入端相连,第一判断模块的第一信号输出端连接报警模块,并通过控制模块控制连接电机控制端;第一判断模块的第二信号输出端通过信号线连接第一运算模块的信号输入端,所述第一运算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端;第二判断模块的第二信号输入端通过信号线与交流电流传感器相连,三相交流电机的一相中接入交流电流传感器,设于电源与电机之间;所述第二判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制%5。
[0033]a.监控升降机上的汽车重量:升降机的承载面上承载汽车,升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器,用于监测每一个监测点的汽车重量,每组重量传感器分别通过信号线与第一判断模块的信号输入端相连,第一判断模块计算获得汽车重量值,并判断所述汽车重量值是否超过额定重量;
[0034]b.若所承载汽车重量值超过额定载荷,如汽车专用升降机额定起重量为2吨,当进入升降机的汽车重量为2.2吨时,则第一判断模块将信号经由第一信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止;
[0035]c.若所承载汽车重量值未超过额定载荷,如汽车专用升降机额定起重量为2吨,当进入升降机的汽车重量为2.2吨时,当进入升降机的汽车重量为1.6吨时,升降机正常工作。此时第一判断模块将汽车重量值(1.6吨)经由第二信号输出端输出至第一运算模块的信号输入端,第一运算模块内对应不同负载,具有汽车重量一电机电流值的对应表,根据汽车重量值通过表格查询相应的电流值,若没有对应的电流值,则通过线性插值计算得到计算电流值,传输至第二判断模块的第一信号输入端,若升降机上升,则监控系统通过计算得到升降机上升时电机电流值为10安培;
[0036]d.电流传感器开始实时监控电机电流数值,若监测到启动阶段电机电流值(如16安培)超过最大电机允许最大值(如15安培),说明电机运行异常,系统报警,设备停止;所述电流传感器将监测电流值传输至第二判断模块的第二信号输入端,第二判断模块将接收到的监测电流值与计算电流值之间的误差值与误差允许值进行比较;
[0037]e.若I监测值-计算值I/计算值〉允许值Λ,如监测电流值为12安培,计算得到相对误差(12-10)/10 = 20% >允许值Λ= 10%,则第二判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止;[0038]f.若I监测值-计算值I /计算值<允许值Λ,如监测电流值为9.8安培,计算得到相对误差为2% <允许值Λ= 10%,若则说明电机工作正常。
[0039]升降机下降阶段的监测过程类似。
[0040]B运动方向和转速监控
[0041]运动方向监控装置由转速传感器、位移传感器、第二运算模块、第三判断模块、报警模块以及控制模块构成,所述转速传感器设于电机输出轴和传动轴之间,转速传感器通过信号线连接第二运算模块的信号输入端,第二运算模块的信号输出端连接第三判断模块的第一信号输入端,第三判断模块的第二信号输入端通过信号线连接位移传感器,升降机的左侧一端设有钢丝绳固定点,所述钢丝绳固定点上固定钢丝绳的一端,钢丝绳的另一端通过定滑轮连接所述位移传感器;第三判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0042]所述转速传感器用于监测电机转速以及旋转方向数据,并将上述数据实时传输至第二运算模块,第二运算模块将电机转速以及旋转方向运算转换成升降机的运动方向和速度,并传输至第三判断模块;位移传感器实时的将升降机运动方向和运动速度数据传送至监控系统的第三判断模块,第三判断模块将计算出的升降机的运动方向和速度与位移传感器监测到的升降机的运动方向和速度进行比对,若运动方向不一致或速度偏差超过规定值,如通过转速传感器旋转方向判断电机旋转方向,进而得到升降机运动方向向上,位移传感器数据得到升降机停止(没有运动)或运动方向向下,则说明电机与升降机之间传动环节出现异常。反之,则说明运动方向一致,进一步的,通过转速传感器的转速数据计算得到升降机的运动速度为0.2m/s,而位移传感器数据得到升降机的运动速度为0.15m/s,绝对误差为0.05m/s>0.0lm/s,说明电机与升降机之间传动环节出现异常。此时则第三判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止。
[0043]C倾斜度监控
[0044]所述倾斜度监控装置由电子水平仪、第四判断模块、报警模块以及控制模块,所述电子水平仪紧贴升降机底部设立,所述电子水平仪通过信号线连接第四判断模块的信号输入端,所述第四判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0045]上述监控方法还包括倾斜度监控方法,所述电子水平仪紧贴升降机底部设立,用于监测升降机的倾斜值,电子水平仪定时将升降机水平倾斜角度数值传送至监控系统的第四判断模块,第四判断模块将所述倾斜值与规定值进行比较,若倾斜值超过规定值,若升降机允许的水平倾斜角度为5度,当电子水平仪监测到水平倾斜角度为7度时,说明升降机严重偏载,此时第四判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止。
[0046]D电机温度监控
[0047]所述电机温度监控装置由温度传感器、第五判断模块、报警模块以及控制模块构成,所述温度传感器设于电机的传动端,温度传感器通过信号线连接第五判断模块的信号输入端,第五判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0048]温度传感器将监测到的电机温度传输至第五判断模块,第五判断模块将监测到的电机温度与允许值进行比对,若两值不一致或偏差超过规定值,则第五判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止。
[0049]E工作总时间和工作循环次数监控
[0050]所述安全监控系统还设有工作总时间和工作循环次数监控装置,所述工作总时间和工作循环次数监控装置 由电源电压传感器、层站限位或光电开关、第三运算模块、第四运算模块、第六判断模块、第七判断模块、报警模块以及控制模块构成,所述电源电压传感器设于电源与电机之间,并与第三运算模块的信号输入端相连,第三运算模块的信号输出端连接第六判断模块信号输入端,第六判断模块信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端;所述限位或光电开关为升降机自带,并与第四运算模块的信号输入端相连,所述第四运算模块的信号输出端连接第七判断模块信号输入端,所述与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
[0051]工作总时间和工作循环次数监控装置通过限位或光电开关的工作次数HiiQ =1,2...),计算工作循环次数n = maxOiO/^Q = 1,2...),若m>设定值N,则说明限位或光电开关处于失效临界状态,系统提示应更换限位开关或光电开关;通过工作总时间和工作循环次数,计算两次工作循环之间的时间间隔,若两次工作循环之间时间间隔t>设定值T,则说明升降机闲置时间较长,系统提示应对升降机全面检查后再使用;通过工作总时间和工作循环次数,计算最近200小时升降使用频率f = η次/200小时,若使用频率f>设定值F,则说明升降机使用频率过高,系统向用户提出警示。
【权利要求】
1.一种汽车专用升降机的安全监控系统,其特征在于包括汽车重量监控装置和电机电流监控装置,所述汽车重量监控装置和电机电流监控装置由重量传感器、电流传感器、第一运算模块、第一 /第二判断模块、报警模块以及控制模块构成,升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器,每组重量传感器分别通过信号线与第一判断模块的信号输入端相连,第一判断模块的第一信号输出端连接报警模块,并通过控制模块控制连接电机控制端;第一判断模块的第二信号输出端通过信号线连接第一运算模块的信号输入端,所述第一运算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端;第二判断模块的第二信号输入端通过信号线与电流传感器相连,所述电流传感器接入电机的一相,设于电源与电机之间,所述第二判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
2.如权利要求1所述的一种汽车专用升降机的安全监控系统,其特征在于所述安全监控系统还设有运动方向和转速监控装置,所述运动方向监控装置由转速传感器、位移传感器、第二运算模块、第三判断模块、报警模块以及控制模块构成,所述转速传感器设于电机输出轴和传动轴之间,转速传感器通过信号线连接第二运算模块的信号输入端,第二运算模块的信号输出端连接第三判断模块的第一信号输入端,第三判断模块的第二信号输入端通过信号线连接位移传感器,升降机上设有钢丝绳固定点,所述钢丝绳固定点上固定钢丝绳的一端,钢丝绳的另一端通过定滑轮连接所述位移传感器;第三判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
3.如权利要求1所述的一种汽车专用升降机的安全监控系统,其特征在于所述安全监控系统还设有倾斜度监控装置,所述倾斜度监控装置由电子水平仪、第四判断模块、报警模块以及控制模块, 所述电子水平仪紧贴升降机底部设立,所述电子水平仪通过信号线连接第四判断模块的信号输入端,所述第四判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
4.如权利要求1所述的一种汽车专用升降机的安全监控系统,其特征在于所述安全监控系统还设有电机温度监控装置,所述电机温度监控装置由温度传感器、第五判断模块、报警模块以及控制模块构成,所述温度传感器设于电机的传动端,温度传感器通过信号线连接第五判断模块的信号输入端,第五判断模块的信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
5.如权利要求1所述的一种汽车专用升降机的安全监控系统,其特征在于所述安全监控系统还设有工作总时间和工作循环次数监控装置,所述工作总时间和工作循环次数监控装置由电源电压传感器、层站限位或光电开关、第三运算模块、第四运算模块、第六判断模块、第七判断模块、报警模块以及控制模块构成,所述电源电压传感器设于电源与电机之间,并与第三运算模块的信号输入端相连,第三运算模块的信号输出端连接第六判断模块信号输入端,第六判断模块信号输出端与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端;所述限位或光电开关为升降机自带,并与第四运算模块的信号输入端相连,所述第四运算模块的信号输出端连接第七判断模块信号输入端,所述与报警模块连接,并通过控制模块控制连接电机控制端。
6.一种如权利要求1所述汽车专用升降机的安全监控系统的监控方法,其特征在于包括汽车重量和电机电流监控方法,由下列步骤构成:a.监控升降机上的汽车重量:升降机的承载面上承载汽车,升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器,用于监测每一个监测点的汽车重量,每组重量传感器分别通过信号线与第一判断模块的信号输入端相连,第一判断模块计算获得汽车重量值,并判断所述汽车重量值是否超过额定重量; b.若所承载汽车重量值超过额定载荷,则第一判断模块将信号经由第一信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止; c.若所承载汽车重量值未超过额定载荷,则第一判断模块将汽车重量值经由第二信号输出端输出至第一运算模块的信号输入端,第一运算模块内对应不同汽车重量值,具有汽车重量一电机电流值的对应表,根据汽车重量值通过表格查询相应的电流值,若没有对应的电流值,则通过线性插值计算得到计算电流值,传输至第二判断模块的第一信号输入端; d.所述电流传感器将监测电流值传输至第二判断模块的第二信号输入端,第二判断模块将接收到的监测电流值与计算电流值之间的误差值与误差允许值进行比较; e.若I监测值-计算值I/计算值〉允许值Λ,则第二判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止; f.若I监测值-计算值I/计算值<允许值Λ;则说明电机工作正常。
7.如权利要求6所述的的监控方法,其特征在于所述监控方法还包括倾斜度监控方法,所述电子水平仪紧贴升降机底部设立,用于监测升降机的倾斜值,电子水平仪将所述倾斜值传输至第四判断模块,第四判断模块将所述倾斜值与规定值进行比较,若倾斜值超过规定值,第四判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止。
8.如权利要求6所述的的监控方法,其特征在于所述监控方法还包括运动方向和转速监控方法,所述转速传感器用于监测电机转速以及旋转方向数据,并将上述数据传输至第二运算模块,第二运算模块将电机转速以及旋转方向运算转换成升降机的运动方向和速度,并传输至第三判断模块,第三判断模块将计算出的升降机的运动方向和速度与位移传感器监测到的升降机的运动方向和速度进行比对,若运动方向不一致或速度偏差超过规定值,则第三判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止。
9.如权利要求6所述的的监控方法,其特征在于所述监控方法还包括电机温度监控方法,温度传感器将监测到的电机温度传输至第五判断模块,第五判断模块将监测到的电机温度与允许值进行比对,若两值不一致或偏差超过规定值,则第五判断模块将信号经由信号输出端输出至报警模块,此时报警模块导通,发出报警信号,并进一步上传故障信息至控制模块,并通过控制模块控制连接电机控制端,使电机停止。
10.如权利要求6所述的的监控方法,其特征在于所述监控方法还包括工作总时间和工作循环次数监控方法,由下列步骤构成:工作总时间和工作循环次数监控装置通过电源电压传感器监测电源电压信号,若设备通电,运算模块对通电时间进行累加,得到工作总时间;运算模块累计限位或光电开关的工作次数,取各限位或光电开关工作次数的最大值m,工作循环次数n = m/2,若限位或光电开关的工作次数 > 设定值N,则说明该限位或光电开关处于失效临界状态,系统提示应更换限位开关或光电开关;通过工作总时间和工作循环次数,计算两次工作循环之间的时间间隔,若两次工作循环之间时间间隔t>设定值T,则说明升降机闲置时间较长,系统提示应对升降机全面检查后再使用;通过工作总时间和工作循环次数,计算最近200小时内升降工作循环次数,得到使用频率f = η次/200小时,若使 用频率f>设定值F,则说明升降机使用频率过高,系统向用户提出警示。
【文档编号】B66B5/02GK103922208SQ201410181421
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】龚文 申请人:上海市特种设备监督检验技术研究院
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