一种飞碟打靶方法和抛靶机与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种飞碟打靶方法和抛靶机。

背景技术：
由于国内在枪械管理方面的限制性规定，除了军警人员和相关专业的运动员以外，普通大众很少有机会接触射击类项目并体验其中的乐趣。飞碟打靶是一项由体育运动会飞碟射击项目演变而来的民间娱乐射击类项目，以参与者手持电子枪发射红外激光束射击飞行中的电子飞碟的方式进行。现有技术中未对飞碟进行管理，仅是将其抛出，这种情况下，经常会出现打错飞碟的现象，这些问题给射击者带来很大困扰。综上所述，现在亟需一种打靶装置，用于实现对飞碟的管理。

技术实现要素：
本发明实施例提供一种飞碟打靶方法和抛靶机，以实现对飞碟的管理。本发明实施例提供的一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机，所述飞碟打靶系统中包含中央控制器CCU，所述抛靶机包括：第一通信单元、第二通信单元、控制器、抛盘；所述第一通信单元，用于接收CCU发送的飞碟加载命令；所述控制器，用于根据所述飞碟加载命令指示所述抛盘将飞碟加载到所述抛盘上；以及，根据所述第二通信单元接收到的唤醒成功响应消息，通过所述第二通信单元向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，所述注册命令中包含电子枪标识信息，所述注册命令用于指示所述被唤醒且自检通过的飞碟配置所述电子枪标识信息；所述抛盘，用于根据所述控制器的指示加载飞碟；所述第二通信单元，用于接收飞碟发送的唤醒成功响应消息以及向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令；其中，所述唤醒成功响应消息是被加载到所述抛盘上的飞碟在被所述抛盘唤醒并自检通过后发送的。本发明实施例提供一种飞碟打靶方法和抛靶机，抛靶机接收CCU发送的飞碟加载命令；根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上；接收飞碟发送的唤醒成功响应消息；其中，所述唤醒成功响应消息是被加载到所述抛盘上的飞碟在被所述抛盘唤醒并自检通过后发送的；根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，所述注册命令中包含电子枪标识信息，所述注册命令用于指示所述被唤醒且自检通过的飞碟配置所述电子枪标识信息。由于抛靶机将电子枪标识信息注册到飞碟上，实现了电子枪与飞碟的对应关系，进一步加强了对飞碟的管理，也避免了打错飞碟的现象，从而实现了打靶游戏的智能化。附图说明图1为本发明实施例一提供的一种飞碟打靶系统；图2为本发明实施例二提供的一种飞碟打靶的方法；图3为本发明实施例三提供的一种飞碟打靶的方法；图4为本发明实施例四提供的一种飞碟打靶的方法；图5为本发明实施例五提供的一种飞碟打靶的方法；图6为本发明实施例六提供的一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机；图7为本发明实施例七提供的一种应用于飞碟打靶系统的飞碟；图8为本发明实施例八提供的一种应用于飞碟打靶系统的CCU。具体实施方式本发明实施例提供一种飞碟打靶方法和抛靶机，抛靶机接收CCU发送的飞碟加载命令；根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上；接收飞碟发送的唤醒成功响应消息；其中，所述唤醒成功响应消息是被加载到所述抛盘上的飞碟在被所述抛盘唤醒并自检通过后发送的；根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，所述注册命令中包含电子枪标识信息，所述注册命令用于指示所述被唤醒且自检通过的飞碟配置所述电子枪标识信息。由于抛靶机将电子枪标识信息注册到飞碟上，实现了电子枪与飞碟的对应关系，进一步加强了对飞碟的管理，也避免了打错飞碟的现象，从而实现了打靶游戏的智能化。为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更佳清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，本发明实施例一适用的一种飞碟打靶系统架构示意图，包括中央控制器CCU101、抛靶机102、以及至少一个飞碟103，至少一个电子枪104；CCU101可与抛靶机102和电子枪104进行信息交互，CCU101向抛靶机102及电子枪104发送命令，并可以将电子枪的标识信息发送给抛靶机102；抛靶机102可与CCU101和飞碟103进行信息交互，可将飞碟103唤醒，并将信息发送给飞碟103；飞碟103可与抛靶机102进行信息交互，可完成自身的唤醒、自检，并将抛靶机102发送的信息配置到飞碟103内；电子枪104可与CCU101进行信息交互，CCU101在飞碟103完成注册过程之后，发送信息给电子枪104。所述CCU101可与多台抛靶机及多支电子枪进行交互，所述抛靶机102上可以有多个飞碟，且当发现飞碟为故障碟时，自动将飞碟退出，之后可实现智能加载下一张碟片。基于图1所述的系统架构，图2示出了本发明实施例二提供的一种飞碟打靶的方法，包括以下步骤：步骤201，CCU获取电子枪标识信息；之后执行步骤202；CCU根据预先配置的飞碟的标识信息与电子枪标识信息的对应关系，获取与待加载的飞碟的标识信息对应的电子枪标识信息，将获取到的电子枪标识信息携带于所述飞碟加载命令中。较佳的，所述电子枪标识信息包括赛道号和/或电子枪标识。本发明实施例所提供的方法中步骤201为较优选的方案，也可无步骤201，直接执行步骤202。步骤202，CCU向抛靶机发送飞碟加载命令；之后执行步骤203；CCU向抛靶机发送飞碟加载命令，所述飞碟加载命令用于指示所述抛靶机加载飞碟到抛盘上。可选的，若预先执行了步骤201，则步骤202中的飞碟加载命令中就包含电子枪标识信息；若未执行步骤201，则步骤202中的飞碟加载命令中就不包含电子枪标识信息。步骤203，抛靶机将飞碟加载到抛盘上，飞碟唤醒后进行自检；当飞碟唤醒成功，且自检成功时，执行步骤206；当飞碟唤醒失败时，或唤醒成功、自检失败时，执行步骤204，或执行步骤205；抛靶机接收CCU发送的飞碟加载命令；根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上；较佳的，所述抛靶机控制器内设置有磁铁或第一电路，所述磁铁或第一电路产生的磁场强度高于设定阈值；所述飞碟上设置有干簧管，所述干簧管上设置有磁性触点；所述磁铁或第一电路产生的磁场用于将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合，通过此种方式唤醒所述飞碟，飞碟唤醒之后自动进行自检。本领域技术人员可知，飞碟自检是对自身电路连接状况、自身通信元件等硬件设施进行检查。飞碟在唤醒和自检过程中可能会发生以下几种情况：(1)飞碟成功唤醒，并自检成功；(2)若飞碟的磁性触点或其它部位发生故障，或抛盘的第一电路发生故障，则飞碟不能被唤醒，后期也就不再进行自检；(3)飞碟被唤醒，但自身其它电路发生故障，即自检失败。当第(1)种情况发生时，执行步骤206；当为(2)和(3)两种状况时，执行步骤204，或者执行步骤205。步骤204，飞碟唤醒失败，抛靶机退碟；可选的，飞碟在唤醒失败时，不向抛靶机发送任何响应消息，此时抛靶机飞碟加载之后的第一设定时间长度内接收不到任何飞碟发送的响应消息；或飞碟在唤醒失败时，飞碟向抛靶机发送唤醒失败的响应消息，之后，抛靶机则判定该飞碟为故障碟，通过抛盘将该飞碟退出。步骤205，飞碟唤醒失败，CCU发送退碟命令，抛靶机退碟；可选的，飞碟在唤醒失败时，不向抛靶机发送任何响应消息，此时抛靶机飞碟加载之后的第一设定时间长度内接收不到任何飞碟发送的响应消息；或飞碟在唤醒失败时，飞碟向抛靶机发送唤醒失败的响应消息。之后，抛靶机向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，CCU根据所述飞碟加载失败响应消息向抛靶机发送退碟命令，抛靶机将所述抛盘上的飞碟退出；步骤206，飞碟唤醒成功，执行注册过程；当飞碟注册失败是执行步骤207，或执行步骤208；当飞碟注册成功时，执行步骤209a和209b；飞碟向抛靶机发送唤醒成功响应消息，抛靶机根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，飞碟在接收到注册命令后通过执行注册过程将电子枪标识信息配置到所述飞碟上。所述注册命令中包含电子枪标识信息，该电子枪标识信息可有两种来源：第一种情况，执行步骤201，CCU获得电子枪标识信息，并将其携带于飞碟加载命令中，并将其发送给抛靶机，之后抛靶机将电子枪标识信息携带于所述注册命令中，发送给飞碟。第二种情况，不执行步骤201，直接从步骤202开始，抛靶机固定在赛场上，对应多个电子枪，此时抛靶机内部配置有相应的电子枪标识信息；此种状况下，抛靶机可将自身内部的电子枪标识信息携带在飞碟加载命令中，发送给飞碟。当飞碟未能成功将电子枪标识信息配置到飞碟上时，即注册失败，此时执行步骤207，或执行步骤208；当飞碟成功将电子枪标识信息配置到飞碟上时，即为注册成功，此时执行步骤209a和209b；步骤207，飞碟注册失败时，抛靶机将被加载的飞碟退出；可选的，飞碟在注册失败时，不向抛靶机发送任何响应消息，此时抛靶机在发送注册命令之后的第二设定时间长度内接收不到任何飞碟发送的响应消息；或飞碟在注册失败时，飞碟向抛靶机发送注册失败的响应消息，之后，抛靶机则判定该飞碟为故障碟，通过抛盘将该飞碟退出。步骤208，飞碟注册失败时，CCU发送退碟命令，抛靶机将被加载的飞碟退出；可选的，飞碟在注册失败时，不向抛靶机发送任何响应消息，此时抛靶机在发送注册命令之后的第二设定时间长度内接收不到任何飞碟发送的响应消息；或飞碟在注册失败时，飞碟向抛靶机发送注册失败的响应消息。之后，抛靶机向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，CCU根据所述飞碟加载失败响应消息向抛靶机发送退碟命令，抛靶机将所述抛盘上的飞碟退出；步骤209a和209b，飞碟向抛靶机发送注册成功响应消息，抛靶机接收到注册成功响应消息之后，抛靶机向CCU发送加载成功响应消息；较佳的，所述注册成功响应消息和所述加载成功响应消息中包含飞碟标识信息和/或电子枪标识信息。较佳的，飞碟可将自身的飞碟标识信息和/或电子枪标识信息通过注册成功响应信息反馈给抛靶机。较佳的，抛靶机可将接收到的包含飞碟标识信息和/或电子枪标识信息发送给CCU。步骤210a和210b，CCU接收到抛靶机发送的加载成功响应，之后，CCU向抛靶机和电子枪发送命令；较佳的，所述CCU在接收到所述飞碟加载成功响应消息之后，向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并向所述抛靶机对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态。较佳的，所述CCU在接收到所述飞碟加载成功响应消息之后，向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并根据所述飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息、向对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态。基于以上相同构思，图3示出了本发明实施例三提供的一种飞碟打靶的方法，包括以下步骤：步骤301，抛靶机接收CCU发送的飞碟加载命令；步骤302，抛靶机根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上；步骤303，抛靶机接收飞碟发送的唤醒成功响应消息；其中，所述唤醒成功响应消息是被加载到所述抛盘上的飞碟在被所述抛盘唤醒并自检通过后发送的；步骤304，抛靶机根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，所述注册命令中包含电子枪标识信息，所述注册命令用于指示所述被唤醒且自检通过的飞碟配置所述电子枪标识信息。较佳的，所述抛靶机根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，具体包括：将所述飞碟加载命令中包含的电子枪标识信息携带于所述注册命令中，向被唤醒且自检通过的飞碟发送所述注册命令；其中，所述飞碟加载命令中包含电子枪标识信息；或者所述抛靶机根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，具体包括：所述抛靶机中配置有电子枪标识信息；将所述抛靶机中配置的电子枪标识信息携带于所述注册命令中，并通过所述第二通信单元向被唤醒且自检通过的飞碟发送所述注册命令。较佳的，所述抛靶机根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令之后，还包括：抛靶机接收所述飞碟发送的注册成功响应消息；其中，所述注册成功响应消息是在所述飞碟根据所述注册命令注册成功之后发送的；在抛靶机接收到注册成功响应消息之后，向所述CCU发送飞碟加载成功响应消息。较佳的，所述注册成功响应消息和所述加载成功响应消息中包含飞碟标识信息和/或电子枪标识信息。较佳的，所述抛靶机控制器内产生的磁场强度高于设定阈值，将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合以唤醒所述飞碟并使所述飞碟进行自检。较佳的，所述抛靶机根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上之后，还包括：若在加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息，则将被加载的飞碟退出，或者；所述抛靶机根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上之后，还包括：若在加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息，则向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，并在接收到所述CCU根据所述飞碟加载失败响应消息发送的退碟命令后，将所述抛盘上的飞碟退出。较佳的，所述抛靶机根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上之后，还包括：若在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息，则将被加载的飞碟退出，或者；所述抛靶机根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上之后，还包括：若在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息，则向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，并在接收到所述CCU根据所述飞碟加载失败响应消息发送的退碟命令后，将所述抛盘上的飞碟退出。较佳的，所述电子枪标识信息包括赛道号和/或电子枪标识。基于以上相同构思，图4示出了本发明实施例四提供的一种飞碟打靶的方法，包括以下步骤：步骤401，飞碟被加载到抛盘上，并被唤醒之后，进行自检；步骤402，在所述飞碟自检通过时，向所述抛靶机发送唤醒成功响应消息；步骤403，飞碟接收所述抛靶机发送的注册命令；所述注册命令是所述抛靶机在根据所述唤醒成功响应消息发送的；步骤404，飞碟在接收到注册命令后通过执行注册过程将电子枪标识信息配置到所述飞碟上，其中，所述注册命令中包含所述电子枪标识信息，所述注册命令是所述抛靶机在根据所述唤醒成功响应消息发送的。较佳的，所述飞碟在接收到注册命令后通过执行注册过程将电子枪标识信息配置到所述飞碟上之后，还包括：在根据所述注册命令注册成功之后，向所述抛靶机发送注册成功响应消息。较佳的，所述注册成功响应消息中包含飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息。较佳的，所述飞碟上设置有干簧管，所述干簧管上设置有磁性触点，所述磁性触点在感应到强度高于设定阈值的磁场时闭合，所述磁性触点闭合后，所述自检单元被触发执行飞碟自检。较佳的，所述电子枪标识信息包括赛道号和/或电子枪标识。基于以上相同构思，图5示出了本发明实施例五提供的一种飞碟打靶的方法，包括以下步骤：步骤501，中央控制器CCU向抛靶机发送飞碟加载命令，所述飞碟加载命令用于指示所述抛靶机加载飞碟到抛盘上；步骤502，所述CCU接收所述抛靶机返回的飞碟加载成功响应消息或飞碟加载失败响应消息；其中，所述加载成功响应消息是在所述抛靶机在接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息之后发送的；所述加载失败响应消息是在所述抛靶机在加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息之后发送的，或所述加载失败响应消息是在所述抛靶机在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到飞碟发送的注册成功响应消息之后发送的。较佳的，所述CCU在接收到所述抛靶机发送的加载失败响应消息之后，还包括：向所述抛靶机发送退碟命令，所述退碟命令用于指示所述抛靶机退出加载到抛盘上的飞碟。较佳的，所述电子枪标识信息包括赛道号和/或电子枪标识。较佳的，所述CCU向抛靶机发送飞碟加载命令之前，还包括：根据预先配置的飞碟的标识信息与电子枪标识信息的对应关系，获取与待加载的飞碟的标识信息对应的电子枪标识信息，将获取到的电子枪标识信息携带于所述飞碟加载命令中。较佳的，所述CCU在接收到所述飞碟加载成功响应消息之后，还包括：向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并向所述抛靶机对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态。较佳的，所述飞碟加载成功的响应消息中包含飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息；所述CCU在接收到所述飞碟加载成功响应消息之后，还包括：向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并根据所述飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息、向对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态。针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机、CCU和飞碟，这些设备的具体内容可以参照上述方法实施，在此不再赘述。基于以上相同构思，图6示出了本发明实施例六提供的一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机，所述飞碟打靶系统中包含中央控制器CCU，所述抛靶机包括：第一通信单元601、第二通信单元602、控制器603、抛盘604；所述第一通信单元601，用于接收CCU发送的飞碟加载命令；所述控制器603，用于根据所述飞碟加载命令指示所述抛盘604将飞碟加载到所述抛盘604上；以及，根据所述第二通信单元602接收到的唤醒成功响应消息，通过所述第二通信单元602向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，所述注册命令中包含电子枪标识信息，所述注册命令用于指示所述被唤醒且自检通过的飞碟配置所述电子枪标识信息；所述抛盘604，用于根据所述控制器603的指示加载飞碟；所述第二通信单元602，用于接收飞碟发送的唤醒成功响应消息以及向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令；其中，所述唤醒成功响应消息是被加载到所述抛盘604上的飞碟在被所述抛盘604唤醒并自检通过后发送的。较佳的，所述飞碟加载命令中包含电子枪标识信息；所述控制器603具体用于：将所述飞碟加载命令中包含的电子枪标识信息携带于所述注册命令中，并通过所述第二通信单元602向被唤醒且自检通过的飞碟发送所述注册命令；或者所述控制器603中配置有电子枪标识信息；所述控制器603具体用于：将所述控制器603中配置的电子枪标识信息携带于所述注册命令中，并通过所述第二通信单元602向被唤醒且自检通过的飞碟发送所述注册命令。较佳的，所述第二通信单元602，还用于：接收所述飞碟发送的注册成功响应消息；其中，所述注册成功响应消息是在所述飞碟根据所述注册命令注册成功之后发送的；所述控制器603，还用于：在通过所述第二通信单元602接收到注册成功响应消息之后，通过所述第一通信单元601向所述CCU发送飞碟加载成功响应消息。较佳的，所述注册成功响应消息和所述加载成功响应消息中包含飞碟标识信息和/或电子枪标识信息。较佳的，所述抛靶机控制器603内设置有磁铁，所述磁铁产生的磁场强度高于设定阈值；所述磁铁产生的磁场用于将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合以唤醒所述飞碟并使所述飞碟进行自检。较佳的，所述控制器603，还用于：若在指示所述抛盘604加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息，则指示所述抛盘604将被加载的飞碟退出，或者；所述控制器603，还用于：若在指示所述抛盘604加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息，则通过所述第一通信单元601向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，并在接收到所述CCU根据所述飞碟加载失败响应消息发送的退碟命令后，指示所述抛盘604将所述抛盘604上的飞碟退出。较佳的，所述控制器603，还用于：若在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息，则指示所述抛盘604将被加载的飞碟退出，或者；所述控制器603，还用于：若在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息，则通过所述第一通信单元601向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，并在接收到所述CCU根据所述飞碟加载失败响应消息发送的退碟命令后，指示所述抛盘604将所述抛盘604上的飞碟退出。较佳的，所述电子枪标识信息包括赛道号和/或电子枪标识。本领域技术人员可知，本发明实施例中所提供的一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机中的各组成部分均可由硬件实现，例如，第一通信单元可包括射频电路和天线、第二通信单元可包括红外信号接收设备、控制器可为CUP。基于以上相同构思，图7示出了本发明实施例七提供的一种应用于飞碟打靶系统的飞碟，所述飞碟打靶系统中包含中央控制器CCU、抛靶机，所述飞碟包括：通信单元701、控制器702、自检单元703；所述控制器702，用于在所述飞碟被加载到抛盘上，并被唤醒之后，指示所述自检单元703对所述飞碟进行自检；以及，在所述飞碟自检通过时，指示所述通信单元701向所述抛靶机发送唤醒成功响应消息；以及，在接收到注册命令后通过执行注册过程将电子枪标识信息配置到所述飞碟上，其中，所述注册命令中包含所述电子枪标识信息，所述注册命令是所述抛靶机在根据所述唤醒成功响应消息发送的；所述自检单元703，用于对所述飞碟进行自检；所述通信单元701，用于向所述抛靶机发送唤醒成功响应消息；接收所述抛靶机发送的注册命令。较佳的，所述控制器702，还用于：在根据所述注册命令注册成功之后，通过所述通信单元701向所述抛靶机发送注册成功响应消息。较佳的，所述注册成功响应消息中包含飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息。较佳的，所述飞碟上设置有干簧管，所述干簧管上设置有磁性触点，所述磁性触点在感应到强度高于设定阈值的磁场时闭合，所述磁性触点闭合后，所述自检单元703被触发执行飞碟自检。较佳的，所述电子枪标识信息包括赛道号和/或电子枪标识。基于以上相同构思，图8示出了本发明实施例八提供的一种应用于飞碟打靶系统的中央控制器CCU，所述飞碟打靶系统中包含抛靶机，所述CCU包括：第一通信单元801和控制器802，以及第二通信单元803；所述控制器802，用于通过所述第一通信单元801向抛靶机发送飞碟加载命令，所述飞碟加载命令用于指示所述抛靶机加载飞碟到抛盘上；所述第一通信单元801，用于向抛靶机发送飞碟加载命令，以及接收所述抛靶机返回的飞碟加载成功响应消息或飞碟加载失败响应消息；其中，所述加载成功响应消息是在所述抛靶机在接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息之后发送的；所述加载失败响应消息是在所述抛靶机在加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息之后发送的，或所述加载失败响应消息是在所述抛靶机在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到飞碟发送的注册成功响应消息之后发送的。较佳的，所述控制器802，还用于：在接收到所述抛靶机发送的加载失败响应消息之后，通过所述第一通信单元801向所述抛靶机发送退碟命令，所述退碟命令用于指示所述抛靶机退出加载到抛盘上的飞碟。较佳的，所述电子枪标识信息包括赛道号和/或电子枪标识。较佳的，所述控制器802还用于：在发送所述飞碟加载命令之前，根据预先配置的飞碟的标识信息与电子枪标识信息的对应关系，获取与待加载的飞碟的标识信息对应的电子枪标识信息，将获取到的电子枪标识信息携带于所述飞碟加载命令中。较佳的，还包括：第二通信单元803；所述控制器802还用于：在接收到所述飞碟加载成功响应消息后，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并通过所述第二通信单元803向所述抛靶机对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态。较佳的，还包括：第二通信单元803；所述飞碟加载成功的响应消息中包含飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息；所述控制器802还用于：在接收到所述飞碟加载成功响应消息后，通过所述第一通信模块向所述抛靶机发送发射飞碟的命令，并根据所述飞碟的标识信息和/或电子枪标识信息、通过所述第二通信单元803向对应的电子枪发送设置命令，所述发射飞碟的命令用于指示所述抛靶机发射加载到抛盘上的飞碟，所述设置命令用于将电子枪设置为有效发射状态。从上述内容可以看出：本发明实施例提供一种飞碟打靶方法和抛靶机，抛靶机接收CCU发送的飞碟加载命令；根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上；接收飞碟发送的唤醒成功响应消息；其中，所述唤醒成功响应消息是被加载到所述抛盘上的飞碟在被所述抛盘唤醒并自检通过后发送的；根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，所述注册命令中包含电子枪标识信息，所述注册命令用于指示所述被唤醒且自检通过的飞碟配置所述电子枪标识信息。由于抛靶机将电子枪标识信息注册到飞碟上，实现了电子枪与飞碟的对应关系，进一步加强了对飞碟的管理，也避免了打错飞碟的现象，从而实现了打靶游戏的智能化。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。