一种飞碟打靶方法和抛靶机与流程

技术特征：
1.一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机，所述飞碟打靶系统中包含中央控制器CCU，其特征在于，所述抛靶机包括：第一通信单元、第二通信单元、抛靶机控制器、抛盘；所述第一通信单元，用于接收CCU发送的飞碟加载命令；所述抛靶机包括的所述抛靶机控制器，用于根据所述飞碟加载命令指示所述抛盘将飞碟加载到所述抛盘上；以及，根据所述第二通信单元接收到的唤醒成功响应消息，通过所述第二通信单元向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，所述注册命令中包含电子枪标识信息，所述注册命令用于指示所述被唤醒且自检通过的飞碟配置所述电子枪标识信息；所述抛盘，用于根据所述抛靶机控制器的指示加载飞碟；所述第二通信单元，用于接收飞碟发送的唤醒成功响应消息以及向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令；其中，所述唤醒成功响应消息是被加载到所述抛盘上的飞碟在被所述抛盘唤醒并自检通过后发送的。2.如权利要求1所述的抛靶机，其特征在于，所述飞碟加载命令中包含电子枪标识信息；所述抛靶机控制器具体用于：将所述飞碟加载命令中包含的电子枪标识信息携带于所述注册命令中，并通过所述第二通信单元向被唤醒且自检通过的飞碟发送所述注册命令；或者所述抛靶机控制器中配置有电子枪标识信息；所述抛靶机控制器具体用于：将所述抛靶机控制器中配置的电子枪标识信息携带于所述注册命令中，并通过所述第二通信单元向被唤醒且自检通过的飞碟发送所述注册命令。3.如权利要求1所述的抛靶机，其特征在于，所述第二通信单元，还用于：接收所述飞碟发送的注册成功响应消息；其中，所述注册成功响应消息是在所述飞碟根据所述注册命令注册成功之后发送的；所述抛靶机控制器，还用于：在通过所述第二通信单元接收到注册成功响应消息之后，通过所述第一通信单元向所述CCU发送飞碟加载成功响应消息。4.如权利要求1所述的抛靶机，其特征在于，所述抛靶机控制器内设置有磁铁或第一电路，所述磁铁或第一电路产生的磁场强度高于设定阈值；所述磁铁或第一电路产生的磁场用于将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合以唤醒所述飞碟并使所述飞碟进行自检。5.如权利要求1至4任一项所述的抛靶机，其特征在于，所述抛靶机控制器，还用于：若在指示所述抛盘加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息，则指示所述抛盘将被加载的飞碟退出，或者；所述抛靶机控制器，还用于：若在指示所述抛盘加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息，则通过所述第一通信单元向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，并在接收到所述CCU根据所述飞碟加载失败响应消息发送的退碟命令后，指示所述抛盘将所述抛盘上的飞碟退出，或者；所述抛靶机控制器，还用于：若在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息，则指示所述抛盘将被加载的飞碟退出，或者；所述抛靶机控制器，还用于：若在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息，则通过所述第一通信单元向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，并在接收到所述CCU根据所述飞碟加载失败响应消息发送的退碟命令后，指示所述抛盘将所述抛盘上的飞碟退出。6.一种飞碟打靶的方法，其特征在于，包括以下步骤：抛靶机接收CCU发送的飞碟加载命令；抛靶机根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上；抛靶机接收飞碟发送的唤醒成功响应消息；其中，所述唤醒成功响应消息是被加载到所述抛盘上的飞碟在被所述抛盘唤醒并自检通过后发送的；抛靶机根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，所述注册命令中包含电子枪标识信息，所述注册命令用于指示所述被唤醒且自检通过的飞碟配置所述电子枪标识信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述抛靶机根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，具体包括：将所述飞碟加载命令中包含的电子枪标识信息携带于所述注册命令中，向被唤醒且自检通过的飞碟发送所述注册命令；其中，所述飞碟加载命令中包含电子枪标识信息；或者所述抛靶机根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令，具体包括：所述抛靶机中配置有电子枪标识信息；将所述抛靶机中配置的电子枪标识信息携带于所述注册命令中，并向被唤醒且自检通过的飞碟发送所述注册命令。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述抛靶机根据接收到的唤醒成功响应消息，向被唤醒且自检通过的飞碟发送注册命令之后，还包括：抛靶机接收所述飞碟发送的注册成功响应消息；其中，所述注册成功响应消息是在所述飞碟根据所述注册命令注册成功之后发送的；在抛靶机接收到注册成功响应消息之后，向所述CCU发送飞碟加载成功响应消息。9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述抛靶机控制器内产生的磁场强度高于设定阈值，将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合以唤醒所述飞碟并使所述飞碟进行自检。10.如权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述抛靶机根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上之后，还包括：若在加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息，则将被加载的飞碟退出，或者；所述抛靶机根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上之后，还包括：若在加载飞碟之后的第一设定时间长度内未接收到被加载的飞碟发送的唤醒成功响应消息，则向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，并在接收到所述CCU根据所述飞碟加载失败响应消息发送的退碟命令后，将所述抛盘上的飞碟退出，或者；若在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息，则将被加载的飞碟退出，或者；所述抛靶机根据所述飞碟加载命令将所述飞碟加载到抛盘上之后，还包括：若在发送注册命令之后的第二设定时间长度内未接收到所述飞碟发送的注册成功响应消息，则向所述CCU发送飞碟加载失败响应消息，并在接收到所述CCU根据所述飞碟加载失败响应消息发送的退碟命令后，将所述抛盘上的飞碟退出。