电梯的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯，使得能够在不会妨碍电梯轿厢的行驶、不需要提高主吊索与电梯轿厢的连接部位的连接强度、并且不需要将电气布线设置在升降通道内的情况下抑制绳索的晃动。电梯(1)具有晃动抑制装置(20)。晃动抑制装置(20)具有抑制构件(21、22)、支撑机构、退避机构(23)以及传递机构(24)。支撑机构通过弹力使抑制构件(21、22)朝着电梯轿厢(3)或者平衡重(6)的行驶轨道内突出，并将其保持在该突出的状态。退避机构(23)克服支撑机构的弹力使抑制构件(21、22)退避到电梯轿厢(3)和平衡重(6)的行驶轨道的外侧。传递机构(24)将追随绳索(15)的移动力作为退避机构(23)的驱动力传递到退避机构(23)。
【专利说明】
电梯
【技术领域】
[0001]本发明涉及设置在建筑结构物中的在升降通道内升降以运送人和货物的电梯，尤其是涉及一种具有抑制连接电梯轿厢和平衡重的主吊索和平衡用绳索等长条状物体发生晃动的晃动抑制装置的电梯。
【背景技术】
[0002]一般来说，在曳引式电梯中设置有在升降通道内连接电梯轿厢和平衡重的主吊索、平衡用绳索以及用于检测电梯轿厢或者平衡重的速度的调速器绳索等长条状物体。该等长条状物体设置在卷扬机与滑轮之间或者调速器与滑轮之间，并且没有进行固定和支撑。因此，在发生了地震或者强风时，受到建筑物晃动的影响，长条状物体会发生晃动。
[0003]另一方面,近年来,建筑结构物不断朝着高层化方向发展。随着建筑结构物的高度升高(变长)，长条状物体的长度也进一步加长。此外，长条状物体的固有周期也随着长条状物体的长度变长而变长。在建筑结构物的晃动周期与长条状物体的晃动周期相一致时，也就是发生了共振时，长条状物体的固有周期越长，长条状物体的晃动越大。并且，当长条状物体在升降通道内发生了大幅度晃动时，可能会导致晃动中的长条状物体与设置在升降通道内的设备发生接触，或者长条状物体与设备发生缠绕。
[0004]为此，在专利文献I公开的技术中提出了一种控制方案，其通过计测建筑结构物的位移和加速度来运算长条状物体的晃动的大小，并且在运算结果表示长条状物体发生了大幅度晃动时，使电梯轿厢停靠到最近的楼层。可是，在专利文献I所公开的技术中，虽然能够检测到长条状物体的晃动的大小，但没有办法抑制长条状物体发生晃动，所以无法防止长条状物体与设置在升降通道内的设备发生接触。
[0005]此外，作为抑制长条状物体发生晃动的技术，可以列举出专利文献2所公开的技术。在专利文献2所公开的技术中，在升降通道内设置有供主吊索穿过的防绳索晃动体。并且，在电梯轿厢朝上方移动时，防绳索晃动体放置在电梯轿厢的上部。
[0006]另外，在长条状物体发生了晃动时，与长条状物体连接的电梯轿厢和平衡重等在铅垂方向移动。为此，在专利文献3所公开的技术中设置了在轿厢停止期间用于约束电梯轿厢在铅垂方向上位移的轿厢用约束装置以及用于约束平衡重在铅垂方向上位移的平衡重用约束装置。其通过约束电梯轿厢和平衡重在铅垂方向上的位移来抑制主吊索的晃动。
[0007]另外，在专利文献4所公开的技术中设置了以可转动的方式被支撑的用于抑制绳索晃动的倾斜臂。并且，使该倾斜臂按照电梯轿厢的位置从与电梯轿厢的行驶轨道大致平行的状态转动到与电梯轿厢的行驶轨道大致正交的状态。
[0008]在先技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献I日本国专利特开2009-143679号公报
[0011]专利文献2日本国专利特开2009-18899号公报
[0012]专利文献3日本国专利特开2007-284217号公报
[0013]专利文献4日本国专利特开2001-316058号公报
[0014]可是，在专利文献2所公开的技术中，随着建筑结构物的高层化，电梯轿厢的行驶距离变长，使得放置在电梯轿厢上的防绳索晃动体的数量增加。其结果，由于多个防绳索晃动体放置在电梯轿厢的上部，所以存在会导致电梯轿厢的重量增加的问题。并且，由于防绳索晃动体设置在电梯轿厢的行驶轨道上，所以在将防绳索晃动体放置在电梯轿厢的上部时，可能会产生大的冲击。因此，在专利文献2所公开的技术中还存在无法提高电梯轿厢的移动速度的问题。
[0015]在专利文献3所公开的技术中，由于约束电梯轿厢和平衡重在铅垂方向上的位移，所以在长条状物体发生了大幅度的晃动时，会有很大的负荷作用在电梯轿厢和长条状物体之间的连接部位以及平衡重和长条状物体之间的连接部位上。因此，在专利文献3所公开的技术中，需要增加主吊索的数量，并且需要提高主吊索与电梯轿厢的连接部位的连接强度。
[0016]另外，在专利文献4所公开的技术中，通过以电为驱动力进行动作的电动机使倾斜臂进行转动动作。并且，根据电梯轿厢的位置来驱动电动机，所以需要设置控制电动机用的控制部分。其结果，在专利文献4所公开的技术中，由于需要在升降通道内设置连接电动机和控制部分等的电子零部件用的电气布线，所以非常麻烦。
【发明内容】
[0017]本发明是在考虑到上述问题的基础上作出的，本发明的目的在于提供一种电梯，使得能够在不会妨碍电梯轿厢的行驶、不需要提高主吊索与电梯轿厢的连接部位的连接强度、并且不需要将电气布线设置在升降通道内的情况下抑制绳索的晃动。
[0018]解决方案
[0019]为了解决上述问题以及实现本发明的目的，本发明的电梯具有在升降通道内进行升降动作的电梯轿厢、经由主吊索与电梯轿厢连接且在升降通道内进行升降动作的平衡重以及设置在升降通道内的长条状物体。本发明的电梯具有晃动抑制装置和追随绳索。晃动抑制装置用于抑制长条状物体的晃动，追随绳索追随电梯轿厢或者平衡重的升降动作进行移动。晃动抑制装置具有抑制构件、支撑机构、退避机构以及传递机构，抑制构件与长条状物体接近或者接触，由此来抑制长条状物体的晃动，支撑机构通过弹力使抑制构件朝着电梯轿厢或者平衡重的行驶轨道内突出，并将其保持在该突出的状态，退避机构克服支撑机构的弹力使抑制构件退避到电梯轿厢和平衡重的行驶轨道外。并且，传递机构将追随绳索的移动力作为退避机构的驱动力传递到退避机构。
[0020]作为驱动退避机构的驱动力，使用追随绳索追随电梯轿厢或者平衡重的升降动作而进行移动时产生的力。并且，在电梯轿厢或者平衡重停止时，追随绳索也停止移动，所以驱动退避机构的力消失。因此，在电梯轿厢或者平衡重停止时，抑制构件在支撑机构的弹力的作用下朝电梯轿厢或者平衡重的行驶轨道内突出。由此，能够使退避机构随着电梯轿厢或者平衡重的升降动作而动作。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明的电梯，不需要使用电动机和控制部分等以电作为驱动力进行动作的电子零部件就能够驱动退避机构，能够使抑制构件退避到所述电梯轿厢和所述平衡重的行驶轨道的外侧。并且，由于退避机构随着电梯轿厢或者平衡重的升降动作而动作，所以用于抑制长条状物体晃动的抑制构件不会妨碍电梯轿厢或者平衡重的行驶。另外，在电梯轿厢或者平衡重停止时，能够通过抑制构件来抑制长条状物体的晃动。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是以示意方式表示本发明的电梯的第一实施方式例的说明图。
[0024]图2是本发明的电梯的第一实施方式例的各种绳索的卷绕状态的说明图。
[0025]图3是表示从上方观察到的本发明的电梯的第一实施方式例的升降通道的状态的俯视图。
[0026]图4是表示本发明的电梯的第一实施方式例的晃动抑制装置的侧视图。
[0027]图5是表示本发明的电梯的第一实施方式例的联动机构的侧视图。
[0028]图6是表示本发明的电梯的第一实施方式例的传递机构的侧视图。
[0029]图7是本发明的电梯的第一实施方式例的晃动抑制装置的传递离合器的说明图，其中图7A是表示传递离合器的停止状态的说明图，图7B是表示传递离合器的旋转状态的说明图。
[0030]图8是表示本发明的电梯的第一实施方式例的传递机构的主要部分的放大立体图。
[0031]图9是表示本发明的电梯的第一实施方式例的晃动抑制装置的退避动作开始时的状态的侧视图。
[0032]图10是表示本发明的电梯的第一实施方式例的晃动抑制装置的退避动作结束时的状态的侧视图。
[0033]图11是表示图10的主要部分的放大立体图。
[0034]图12是表示本发明的电梯的第一实施方式例的电梯轿厢与晃动抑制装置的动作之间的关系的说明图。
[0035]图13是表示本发明的电梯的第一实施方式例的连接构件的变形例的说明图。
[0036]图14是表示从上方观察到的本发明的电梯的第二实施方式例的升降通道的状态的俯视图。
[0037]图15是表示从上方观察到的本发明的电梯的第三实施方式例的升降通道的状态的俯视图。
[0038]图16是表示本发明的电梯的第三实施方式例的晃动抑制装置退避后的状态的俯视图。
[0039]图17是表示本发明的电梯的第三实施方式例的传递机构的说明图。
[0040]图18是表示本发明的电梯的第四实施方式例的主要部分的侧视图。
[0041]图19是表示本发明的电梯的第四实施方式例的晃动抑制装置退避后的状态的侧视图。
[0042]符号说明
[0043]1...电梯，2...升降通道，3...电梯轿厢，4...主吊索(长条状物体)，6...平衡重，8...卷扬机，10...调速器，11...导轨，12...平衡用滑轮，13...张紧滑轮，14...平衡用绳索(长条状物体)，15...调速器绳索(追随绳索)，15a...连接侧绳索，15b...返回侧绳索，16...连接构件，20、50、80、200...晃动抑制装置，21、51、81...第一抑制构件，
22.52.82...第二抑制构件，23、53、83A、83B、207...退避机构，24、54、84、208...传递机构，25a、25b、85A、85B、206...支撑弹簧(支撑机构)，26、86...抑制部分，27、87...转动臂，30、90...联动机构，31...第一转动轴，32、37...轴承部分，33、63、93...从动构件，33a...摩擦面，33b...凹部，33c...旋转滚轮，36...第二转动轴，38...联动带，39A...第一联动滑轮，39B...第二联动滑轮，41、71、101a、101b、221...主动滚轮，42...第一传递轴,43第一传递滑轮(传递部分)，44、74、110、224...传递离合器，45...第二传递轴，
46...第二传递滑轮(传递部分)，47...传递带(传递部分)，201...抑制构件，213...从动滚轮(从动构件)
【具体实施方式】
[0044]以下参照图1至图19对本发明的电梯的实施方式例进行说明。在各附图中，采用相同的符号来表示通用构件。本发明的说明按照以下的顺序进行，但本发明并不仅限于以下的方式。
[0045]1.第一实施方式例
[0046]1-1.电梯结构
[0047]1-2.晃动抑制装置的动作
[0048]2.第二实施方式例
[0049]3.第三实施方式例
[0050]4.第四实施方式例
[0051]1.第一实施方式例
[0052]1-1.电梯结构
[0053]首先参照图1至图12对本发明的电梯的第一实施方式例进行说明(以下称为“本实施例”)。
[0054]图1是以示意方式表示本实施例的电梯的说明图，图2是以示意方式表示各种绳索的卷绕状态的说明图，图3是表示从上方观察到的升降通道内的状态的俯视图。
[0055]如图1所示，电梯I具有形成在建筑结构物内的升降通道2、在升降通道2内升降的电梯轿厢3、平衡重6、卷扬机8、转向滑轮9 (参照图2)、调速器10以及晃动抑制装置20。卷扬机8、转向滑轮9以及调速器10设置在机械室2a，机械室2a设置在升降通道2的上部。
[0056]电梯轿厢3被形成为中空的大致长方体形状，用于运载人和货物等。电梯轿厢3具有滑动体3a，滑动体3a固定在电梯轿厢3的外侧。该滑动体3a由设置在升降通道2内的导轨11支撑成能够进行滑动。由此，电梯轿厢3能够沿着导轨11在升降通道2内滑动。此外，如图2所示，电梯I具有连接电梯轿厢3的上部和平衡重6的上部的主吊索4。
[0057]主吊索4卷绕在设置于机械室2a内的卷扬机8上。卷扬机8通过主吊索4使电梯轿厢3和平衡重6升降。在该卷扬机8的附近设置有转向滑轮9，主吊索4卷绕在该转向滑轮9上。
[0058]平衡重6的质量被设定为大致与无负载时的电梯轿厢3的质量加上电梯轿厢3的可装载重量一半的重量而得到的重量相等。因此，当电梯轿厢3内装载的人和货物等的重量等于最大装载重量的一半时，电梯轿厢3侧和平衡重6侧的主吊索4的张力比等于I。因此，在电梯轿厢3内没有装载人和货物等的无装载时和电梯轿厢3内装载的人和货物等的装载重量达到最大装载重量时，卷扬机8的输出转矩最大。采用这一结构，能够将卷扬机8所需的输出抑制成最小的输出。
[0059]此外，在电梯I中，随着电梯轿厢3和平衡重6的升降移动的行程变长，主吊索4的长度随着电梯轿厢3的位置变化而变化，所以在卷扬机8上，电梯轿厢3侧的张力和平衡重6侧的张力之间的差变大。因此，在本实施例中，在电梯轿厢3的下部以及平衡重6的下部设置有平衡用绳索14。平衡用绳索14的重量被设定成与主吊索4的重量相等或者大致相等。由此，能够缩小作用在卷扬机8的主吊索4上的电梯轿厢3侧的张力和平衡重6侧的张力之间的差
[0060]在升降通道2的最下部设置有平衡用滑轮12，平衡用绳索14卷绕在该平衡用滑轮12上。
[0061]如图1和图3所示，主吊索4和平衡用绳索14分别由多根绳索(在本实施例中为5根)构成。如图3所示，主吊索4固定在电梯轿厢3上部的大致中央，平衡用绳索14固定在电梯轿厢3下部的大致中央。并且，构成主吊索4和平衡用绳索14的多根绳索沿着电梯轿厢3的宽度方向设置。
[0062]在升降通道2的机械室2a内设置有调速器10。该调速器10上卷绕有调速器绳索15。调速器绳索15的轴向的两端彼此连接而形成所谓的环状。该调速器绳索15的一部分通过连接构件16与电梯轿厢3连接。此外，在升降通道2内的下部设置有张紧滑轮13，调速器绳索15卷绕在该张紧滑轮13上。
[0063]调速器绳索15随着电梯轿厢3的升降动作而进行循环移动。调速器绳索15呈环状地卷绕在调速器10和张紧滑轮13上，其一部分通过连接构件16与电梯轿厢3连接。为此，调速器绳索15的隔着调速器10和张紧滑轮13位于连接构件16侧的绳索(以下称为“连接侧绳索”)15a与电梯轿厢3在相同的方向上移动(参照图12A)。另一方面，调速器绳索15的隔着调速器10和张紧滑轮13位于连接侧绳索15a的相反侧的绳索(以下称为“返回侧绳索”)15b与电梯轿厢3在相反的方向上移动(参照图12A)。调速器10根据调速器绳索15的循环速度检测电梯轿厢的速度。
[0064]此外，如图2所示，在本实施例中，在平衡重6上设置有平衡重用调速器10A。与调速器10 —样，该平衡重用调速器1A卷绕有平衡重用调速器绳索15A。平衡重用调速器绳索15A形成为环状，其一部分通过连接构件16A与平衡重6连接。此外，在升降通道2内的下部设置有张紧滑轮13A，该张紧滑轮13A上卷绕有平衡重用调速器绳索15A。与调速器绳索15 —样，该平衡重用调速器绳索15A随着平衡重6的升降动作而进行循环移动。
[0065]如图1和图2所示，在电梯I的主吊索4和平衡用绳索14共振时成为共振最大的部位设置有晃动抑制装置20。
[0066]晃动抑制装置的结构
[0067]以下参照图3至图8对晃动抑制装置20的结构进行说明。
[0068]图4是表示晃动抑制装置20的侧视图。
[0069]如图3所示，晃动抑制装置20具有两个抑制构件21、22、退避机构23、传递机构24、两个联动机构30、30以及表示支撑结构的两个支撑弹簧25a、25b(参照图4)。第一抑制构件21设置在升降通道2中的电梯轿厢3的长度方向上的一方，第二抑制构件22在升降通道2中的电梯轿厢3的长度方向上的另一方设置在电梯轿厢3与平衡重6之间。
[0070]第一抑制构件21和第二抑制构件22分别具有与主吊索4或者平衡用绳索14接触或者接近的抑制部分26以及支撑抑制部分26的一对转动臂27。主吊索4或者平衡用绳索14由第一抑制构件21的抑制部分26和第二抑制构件22的抑制部分26夹持。
[0071]抑制部分26由圆柱形的棒状构件形成。但抑制部分26的形状并不仅限于圆柱形状，例如也可以形成为棱柱形状。将抑制部分26形成为棱柱形状时，优选对与主吊索4或者平衡用绳索14接触的区域进行平滑的倒角处理。由此，在抑制部分26与主吊索4或者平衡用绳索14接触时，可以防止主吊索4或者平衡用绳索14因抑制部分26而受伤。
[0072]也可以在抑制部分26设置可旋转的滚轮。由此，能够降低抑制部分26与主吊索4或者平衡用绳索14之间的摩擦系数，能够进一步有效地防止主吊索4或者平衡用绳索14因抑制部分26而受伤。
[0073]在抑制部分26的轴向的两端设置有转动臂27，转动臂27由棒状构件形成。抑制部分26固定在转动臂27的轴向的一端，在第一抑制构件21的转动臂27的轴向的另一端设置有后述的退避机构23的第一转动轴31。此外，在第二抑制构件22的转动臂27的轴向的另一端设置有后述的第二转动轴36。
[0074]如图4所示，在第一抑制构件21的转动臂27的轴向的中途部分固定有第一支撑弹簧25a和第二支撑弹簧25b的一个端部。第一支撑弹簧25a设置在转动臂27的铅垂方向的上部，第二支撑弹簧25b设置在转动臂27的铅垂方向的下部。如上所述，第一支撑弹簧25a和第二支撑弹簧25b的一个端部固定在转动臂27上，第一支撑弹簧25a和第二支撑弹簧25b的另一个端部固定在升降通道2的壁面上。
[0075]第一支撑弹簧25a的弹簧常数被设定为比第二支撑弹簧25b的弹簧常数大第一抑制构件21的重量。转动臂27由第一支撑弹簧25a和第二支撑弹簧25b支撑成水平状态。因此，转动臂27与升降通道2的壁面正交。
[0076]在第二抑制构件22的转动臂27侧也设置有未图示的支撑弹簧。由于第二抑制构件22通过后述的联动机构30与第一抑制构件21联动地移动，所以可以只在第一抑制构件21的转动臂27侧设置支撑弹簧。此时，优选将设置在转动臂27上部的第一支撑弹簧25a的弹簧常数设定为比第二支撑弹簧25b的弹簧常数大第一抑制构件21和第二抑制构件22
的重量。
[0077]以下对退避机构23进行说明。
[0078]退避机构23具有第一转动轴31、第二转动轴36以及从动构件33。
[0079]第一转动轴31设置在升降通道2中的电梯轿厢3的长度方向上的一方，并且第一转动轴31由设置在升降通道2内的轴承部分32、32支撑成可进行转动。第二转动轴36在升降通道2中的电梯轿厢3的长度方向上的另一方设置在电梯轿厢3与平衡重6之间。第二转动轴36由设置在升降通道2内的轴承部分37、37支撑成可进行转动。第一转动轴31和第二转动轴36以水平并且彼此平行的方式设置。
[0080]第一转动轴31和第二转动轴36由一对联动机构30、30连接。
[0081]联动机构30具有环状的联动带38、第一联动滑轮39A以及第二联动滑轮39B。第一联动滑轮39A固定在第一转动轴31上，第二联动滑轮39B固定在第二转动轴36上。
[0082]图5是表示联动机构30的侧视图。
[0083]如图5所示，联动带38以X形状(也就是所谓的十字卷绕方式)卷绕在第一联动滑轮39A和第二联动滑轮39B上。在该联动机构30的作用下，在第一转动轴31转动时，第二转动轴36在与第一转动轴31相反的方向上进行转动。
[0084]此外，如图3所示，在第一转动轴31上固定有从动构件33。从动构件33如图4所示，被形成为半圆状。从动构件33具有摩擦面33a、两个凹部33b、33b以及两个旋转滚轮33c、33c。
[0085]摩擦面33a为从动构件33的侧面中的圆弧状的部位。该摩擦面33a与后述的传递机构24接触。两个凹部33b形成在从动构件33中的摩擦面33a的周向上的两端。两个凹部33b通过使从动构件33的侧面凹陷成圆弧状来形成。并且，各个旋转滚轮33c以可旋转的方式设置在两个凹部33b上。
[0086]接着参照图3、图6至图8对传递机构24进行说明。
[0087]图6是表示传递机构24的侧视图，图7是传递机构24中的传递离合器44的说明图，图8是表示传递机构24的主要部分的立体图。
[0088]如图3和图6所示，传递机构24具有主动滚轮41、第一传递轴42、第一传递滑轮43、传递离合器44、第二传递轴45、第二传递滑轮46以及环状的传递带47。第一传递轴42和第二传递轴45由设置在升降通道2内的支撑构件49支撑。第一传递轴42和第二传递轴45以水平并且彼此平行的方式设置。此外，第一传递轴42和第二传递轴45与电梯轿厢3的宽度方向平行设置。
[0089]主动滚轮41由第一传递轴42支撑成可进行旋转。主动滚轮41被按压在调速器绳索15的返回侧绳索15b上。因此，在返回侧绳索15b移动时，主动滚轮41 一起进行旋转。在主动滚轮41上固定有第一传递滑轮43。第一传递滑轮43由第一传递轴42支撑成可进行旋转。
[0090]此外，传递离合器44由第二传递轴45支撑成可进行旋转。传递离合器44上固定有第二传递滑轮46。并且，第二传递滑轮46由第二传递轴45支撑成可进行旋转。传递带47以开放带形状(也就是平行卷绕方式)卷绕在第一传递滑轮43与第二传递滑轮46上。因此，主动滚轮41旋转时，传递离合器44在与主动滚轮41相同的方向上旋转。
[0091]如图7A所示，传递离合器44具有多个扩张构件44a、设置在扩张构件44a上的重锤部分44b以及多个施力构件44c。扩张构件44a被形成为扇形。多个扩张构件44a以第二传递轴45为中心沿着周向设置。由此、传递离合器44被形成为圆形。
[0092]此外，在扩张构件44a的半径方向的外侧设置有重锤部分44b。在重锤部分44b上设置有对扩张构件44a和重锤部分44b朝着作为中心的第二传递轴45侧进行施力的施力构件44c。作为施力构件44c，可以列举出螺旋弹簧和板簧等。在本实施例中，作为施力构件44c使用螺旋弹簧。此外，如图8所示，多个扩张构件44a被收纳在一对遮盖构件44d之间。
[0093]另外，如图3和图6所示，在传递离合器44不旋转的状态下，传递离合器44与退避机构23的从动构件33之间形成有间隙。
[0094]如图7B所示，在传递离合器44旋转时，在作用在重锤部分44b上的离心力的作用下，多个扩张构件44a克服施力构件44c的作用力而朝半径方向的外侧移动。由此，如图8所示，通过使多个扩张构件44a朝半径方向的外侧移动，多个扩张构件44a与退避机构23的从动构件33的摩擦面33a接触。因此，旋转力从传递离合器44传递到从动构件33。也就是说，传递离合器44发挥了离心式离合器的作用。
[0095]此外，在本实施例中，作为将旋转力从主动滚轮41传递到传递离合器44的传递部分的一例，对采用通过摩擦力进行传递的传递带47的示例进行了说明，但本发明并不仅限于此。作为传递旋转力的传递部分的其他示例，例如也可以采用链条、齿轮等各种其他的结构。
[0096]1-2.晃动抑制装置的动作
[0097]接着参照图8至图11对晃动抑制装置20的动作进行说明。
[0098]图9是表示晃动抑制装置20动作开始时的状态的侧视图，图10是表示晃动抑制装置20动作结束时的状态的侧视图，图11是表示图10的主要部分的放大立体图。
[0099]在本实施例中，在电梯轿厢3进行升降动作的期间，主吊索4和平衡用绳索14的从卷扬机8起算的长度始终在发生变动，所以主吊索4和平衡用绳索14的固有周期也一直在变动。因此，建筑结构物的晃动周期与主吊索4和平衡用绳索14的晃动周期相一致的状态(也就是发生共振的状态)难以持续，主吊索4和平衡用绳索14的晃动不容易变大。因此，在电梯轿厢3进行升降动作的期间，没有必要对主吊索4或者平衡用绳索14的晃动进is抑制。
[0100]此外，由于晃动抑制装置20的第一抑制构件21和第二抑制构件22向电梯轿厢3行驶的轨道(以下称为“行驶轨道”)的内侧突出，所以电梯轿厢3有可能会与第一抑制构件21和第二抑制构件22发生接触。
[0101]由此，在电梯轿厢3进行升降动作的期间，有必要使晃动抑制装置20的第一抑制构件21和第二抑制构件22退避到电梯轿厢3的行驶轨道的外侧。在本实施例中，采用如下的方法使晃动抑制装置20的第一抑制构件21和第二抑制构件22退避到电梯轿厢3的行驶轨道的外侧。
[0102]首先，随着电梯轿厢3开始升降(参照图12A和图12C)，通过连接构件16与电梯轿厢3连接的调速器绳索15追随电梯轿厢3 —起移动。如图9所示，调速器绳索15的返回侧绳索15b受到传递机构24的主动滚轮41的按压。因此，主动滚轮41随着返回侧绳索15b的移动而以第一传递轴42为中心进行旋转驱动。
[0103]随着主动滚轮41的旋转驱动，主动滚轮41的旋转力经由第一传递滑轮43和传递带47被传递到第二传递滑轮46。此时，第二传递滑轮46以第二传递轴45为中心进行旋转驱动。如图8和图9所示，由于在第二传递滑轮46上固定有传递离合器44，所以随着第二传递滑轮46的旋转，传递离合器44进行旋转驱动。
[0104]随着传递离合器44的转速加快，多个扩张构件44a和多个重锤部分44b (参照图7B)在离心力的作用下克服施力构件44c的作用力而朝向半径方向的外侧移动。由此，传递离合器44在半径方向上的长度被扩张。此时，如图8和图9所示，传递离合器44的多个扩张构件44a与退避机构23的从动构件33的摩擦面33a发生接触。由此，返回侧绳索15b的移动力作为旋转力从传递机构24被传递到退避机构23。
[0105]通过将旋转力传递到从动构件33，从动构件33和固定在该从动构件33上的第一转动轴31克服第一支撑弹簧25a和第二支撑弹簧25b的弹力而以轴承部分32 (参照图3)为中心进行转动。因此，固定在第一转动轴31上的第一抑制构件21也随着第一转动轴31的转动而转动。
[0106]此外，第一转动轴31的旋转力在联动机构30 (参照图3和图5)的作用下被传递到第二转动轴36。因此，第二转动轴36和固定在第二转动轴36上的第二抑制构件22开始转动。其结果，随着第一抑制构件21和第二抑制构件22的转动，抑制部分26离开主吊索4或者平衡用绳索14。
[0107]另外，如图10所示，在从动构件33转动90度后，如图11所示，传递离合器44的扩张构件44a嵌入从动构件33的凹部33b。并且，传递离合器44的扩张构件44a与设置在凹部33b的旋转滚轮33c发生接触。由此，传递离合器44的旋转力被传递到旋转滚轮33c，使旋转滚轮33c旋转。其结果，从动构件33的状态从图6所示状态变成转动90度后的状态并保持在该状态。也就是说，固定在从动构件33上的第一转动轴31也被保持在转动90度后的状态。并且，通过联动机构30与第一转动轴31连接的第二转动轴36也被保持在转动90度后的状态。
[0108]在第一转动轴31和第二转动轴36均转动90度后，第一抑制构件21和第二抑制构件22的转动臂27移动到与升降通道2的壁面平行的状态。由此，能够使第一抑制构件21和第二抑制构件22退避到电梯轿厢3的行驶轨道的外侧，并且能够将其保持在退避到行驶轨道外侧后的状态。其结果，能够防止电梯轿厢3与第一抑制构件21和第二抑制构件22发生接触，使得晃动抑制装置21不会妨碍电梯轿厢3的行驶。
[0109]在本实施例中，对使从动构件33、第一转动轴31以及第二转动轴36转动90度的示例进行了说明，但在本发明中没有必要限定为严格含义上的90度，只需使第一抑制构件21和第二抑制构件22退避到电梯轿厢3的行驶轨道的外侧即可。因此，从动构件33、第一转动轴31以及第二转动轴36的转动角度既可以小于90度，也可以在90度以上。
[0110]在电梯轿厢3停止期间，主吊索4和平衡用绳索14的从卷扬机8起算的长度不发生变化，所以主吊索4和平衡用绳索14的固有周期也不发生变化。因此，建筑结构物与主吊索4和平衡用绳索14有可能发生共振而使得主吊索4和平衡用绳索14发生大的晃动。因此，在电梯轿厢3停止期间，有必要通过晃动抑制装置20对主吊索4和平衡用绳索14的晃动进行抑制。在本实施例中，采用如下的方法使晃动抑制装置20的第一抑制构件21和第二抑制构件22突出到电梯轿厢3的行驶轨道的中间侧，由此来抑制主吊索4和平衡用绳索14的晃动。
[0111]首先，在电梯轿厢3停止后，追随电梯轿厢3的升降动作移动的调速器绳索15也停止移动。因此，在主动滚轮41停止旋转的同时，传递离合器44也停止旋转。在传递离合器44停止旋转后，如图7A所示，多个扩张构件44a和多个重锤部分44b在施力构件44c的作用力的作用下，朝第二传递轴45侧(也就是半径方向的内侧)移动。由此，如图3和图6所示，传递离合器44的多个扩张构件44a离开从动构件33的摩擦面33a，传递离合器44与从动构件33之间产生间隙。其结果，从传递机构24传递到退避机构23的动力(旋转力)被切断。
[0112]从传递机构24向从动构件33传递的传递力被切断后，在第一支撑弹簧25a和第二支撑弹簧25b的复原力的作用下，转动臂27从与升降通道2的壁面平行的状态转动到与升降通道2的壁面正交的状态。由此，固定有转动臂27的第一转动轴31和第二转动轴36转动，使得从动构件33也转动到图6所示的状态。
[0113]并且，如图4和图3所示，当第一抑制构件21和第二抑制构件22的转动臂27转动到水平状态后，第一抑制构件21的抑制部分26和第二抑制构件22的抑制部分26与主吊索4或者平衡用绳索14接近或者接触。由此，主吊索4或者平衡用绳索14被第一抑制构件21的抑制部分26和第二抑制构件22的抑制部分26夹持，从而能够通过两个抑制部分26、26来抑制主吊索4或平衡用绳索14的晃动。
[0114]由于通过使两个抑制部分26、26与主吊索4或者平衡用绳索14接近或者接触来抑制主吊索4或者平衡用绳索14的晃动，所以没有必要约束电梯轿厢3和平衡重6在铅垂方向上的位移。其结果，没有必要提高电梯轿厢3与主吊索4或者平衡用绳索14的连接部位的强度，也没有必要增加主吊索4或者平衡用绳索14的根数。
[0115]如上所述，在本实施例的晃动抑制装置20中，作为使第一抑制构件21和第二抑制构件22退避(转动)的动力，使用调速器绳索15追随电梯轿厢3的升降动作进行移动时产生的力。并且，为了使第一抑制构件21和第二抑制构件22从退避状态突出到行驶轨道内，以机械方式切断来自传递机构24的传递力，并且使用了第一支撑弹簧25a和第二支撑弹簧25b的复原力。因此，不需要使用电动机、控制部分、传感器等以电为驱动力进行动作的电子零部件就能够使第一抑制构件21和第二抑制构件22动作。
[0116][电梯轿厢的升降动作的方向与晃动抑制装置的动作方向之间的关系]
[0117]以下参照图12对电梯轿厢3的升降动作的方向与晃动抑制装置的动作方向之间的关系进行说明。
[0118]图12是表示电梯轿厢3与晃动抑制装置20的抑制构件21、22动作的说明图。
[0119]如图12A所示，在电梯轿厢3朝着上方Tl移动时，与电梯轿厢3连接的连接侧绳索15a和电梯轿厢3 —样朝着上方Tl移动。另一方面，返回侧绳索15b朝着与电梯轿厢3和连接侧绳索15a相反的方向即下方T2移动。在本实施例中，此时，晃动抑制装置20的第一抑制构件21和第二抑制构件22的抑制部分26从水平状态以第一转动轴31和第二转动轴36为中心朝第一方向Rl (朝向上方)转动。
[0120]如图12B所示，在电梯轿厢3停止时，第一抑制构件21和第二抑制构件22从退避位置朝着第二方向R2转动。
[0121]此后，如图12C所示，在电梯轿厢3从图12B所示的位置朝向下方T2移动时，连接侧绳索15a与电梯轿厢3 —样朝着下方T2移动。另一方面，返回侧绳索15b朝着与连接侧绳索15a和电梯轿厢3相反的方向即上方Tl移动。此时，第一抑制构件21和第二抑制构件22的抑制部分26分别以第一转动轴31和第二转动轴36为中心朝着与第一方向Rl相反的第二方向R2(朝向下方)转动。
[0122]此时，第一抑制构件21和第二抑制构件22的转动方向跟随电梯轿厢3的移动方向的变化而变化。也就是说，在电梯轿厢3朝向上方Tl移动时，第一抑制构件21和第二抑制构件22的抑制部分26朝向与电梯轿厢3的移动方向相同的方向进行转动。
[0123]在第一抑制构件21和第二抑制构件22的转动方向与电梯轿厢3的移动方向相反时，第一抑制构件21和第二抑制构件22将朝向电梯轿厢3进行转动。因此，第一抑制构件21和第二抑制构件22可能会与电梯轿厢3发生接触。
[0124]与此相反，在本实施例中，第一抑制构件21和第二抑制构件22朝着离开电梯轿厢3的方向转动。所以，能够防止在第一抑制构件21和第二抑制构件22进行退避动作的期间，电梯轿厢3与第一抑制构件21和第二抑制构件22发生接触。
[0125]根据本实施例的晃动抑制装置20，即使电梯轿厢3与第一抑制构件21和第二抑制构件22发生接触，由于第一抑制构件21和第二抑制构件22转动，所以能够缓减接触时产生的冲击力。此外，也可以在第一抑制构件21和第二抑制构件22上设置缓冲器。由此，SP使电梯轿厢3与第一抑制构件21和第二抑制构件22发生接触，也能够缓解接触时产生的冲击力。
[0126]以下参照图13说明连接调速器绳索15和电梯轿厢3的连接构件的变形例。
[0127]图13是表示连接构件的变形例的说明图。
[0128]如图3所示，在上述实施例中，作为连接连接侧绳索15a和电梯轿厢3的连接构件16，设置了固定孔16a。通过使连接侧绳索15a穿过该固定孔16a，对连接构件16和连接侧绳索15a进行固定。连接侧绳索15a的一部分的侧面部分完全被连接构件16遮住。因此，在将传递机构24的主动滚轮41按压在连接侧绳索15a上时，连接构件16与主动滚轮41发生接触。因此，在上述实施例中，需要将主动滚轮41按压在没有与连接构件16固定在一起的返回侧绳索15b上。不过，根据连接构件16的形状，并不仅限于将主动滚轮41按压在返回侧绳索15b上。
[0129]例如，如图13所示,变形例所涉及的连接构件16B的与连接侧绳索15a的固定部分被形成为挂钩形状。因此，连接侧绳索15a的与连接构件16B的连接部位的一部分侧面露出。此时，也可以将主动滚轮41按压在连接侧绳索15a的与连接构件16B的连接部位露出的部分侧。由此，在调速器绳索15移动时，连接构件16B不会与主动滚轮41发生接触。
[0130]此外,如图13所示，在将主动滚轮41按压在连接侧绳索15a上时，连接侧绳索15a的移动方向与返回侧绳索15b相反。因此，在从主动滚轮41向传递离合器44传递旋转力时，优选使旋转方向朝向与主动滚轮41相反的方向。
[0131]2.第二实施方式例
[0132]接着参照图14说明本发明的电梯的第二实施方式例。
[0133]图14是表示电梯的第二实施方式例的俯视图。
[0134]第二实施方式例所涉及的电梯与第一实施方式例所涉及的电梯I的不同之处在于晃动抑制装置的结构不同。因此，在此只对晃动抑制装置进行说明。针对与第一实施方式例所涉及的电梯I相同的部分，采用相同的符号表示，并省略其重复的说明。
[0135]如图14所示，晃动抑制装置50具有两个抑制构件51、52、退避机构53、传递机构54以及表示未图示的支撑机构的支撑弹簧。
[0136]第一抑制构件51和第二抑制构件52分别被形成为棒状。第一抑制构件51和第二抑制构件52的轴向的一端固定在退避机构53的转动轴61上。此外,第一抑制构件51和第二抑制构件52相互平行设置。第一抑制构件51和第二抑制构件52通过未图示的支撑弹簧被支撑成水平状态。
[0137]第一抑制构件51的轴向的另一侧形成有弯曲部分51a。同样，第二抑制构件52的轴向的另一侧也形成有弯曲部分52a。第一抑制构件51的弯曲部分51a和第二抑制构件52的弯曲部分52a随着朝向轴向的另一端侧，朝彼此分开的方向倾斜。主吊索4或者平衡用绳索4位于第一抑制构件51与第二抑制构件52之间。由此，能够抑制主吊索4或者平衡用绳索4的晃动。
[0138]退避机构53具有转动轴61和从动构件63。转动轴61设置在升降通道2中的电梯轿厢3的宽度方向的一方。该转动轴61被设置在升降通道2中的电梯轿厢3的宽度方向的一侧的壁面上的轴承部分62支撑成能够进行转动。转动轴61与电梯轿厢3的长度方向平行，并且被设置成水平状态。因此，第一抑制构件51与第二抑制构件52从电梯轿厢3的宽度方向的一方朝向主吊索4和平衡用绳索14突出。
[0139]该转动轴61上固定有从动构件63。由于从动构件63的结构与第一实施方式例所涉及的从动构件33相同，所以省略其说明。
[0140]传递机构54具有主动滚轮71、第一传递轴72、第一传递滑轮73、传递离合器74、第二传递轴75、第二传递滑轮76以及传递带77。第一传递轴72和第二传递轴75由支撑构件79支撑。第一传递轴72和第二传递轴75以水平并且彼此平行的方式设置。此外，第一传递轴72和第二传递轴75与电梯轿厢3的长度方向平行设置。
[0141]在第二实施方式例所涉及的晃动抑制装置50中，在第一抑制构件51和第二抑制构件52退避时，第一抑制构件51和第二抑制构件52朝升降通道2中的电梯轿厢3的宽度方向的一侧的壁面侧转动。
[0142]在第一抑制构件51和第二抑制构件52从与升降通道2的壁面相平行的状态转动到水平状态时，两个弯曲部分51a、51b将主吊索4或者平衡用绳索14引导到第一抑制构件51和第二抑制构件52之间，由此能够有效地抑制主吊索4或者平衡用绳索14的晃动。
[0143]其他结构与第一实施方式所涉及的晃动抑制装置20相同，所以省略对该等部分的说明。通过具有上述结构的晃动抑制装置50，也能够获得与所述第一实施方式所涉及的晃动抑制装置20相同的作用和效果。
[0144]如该第二实施方式例所涉及的晃动抑制装置50以及所述第一实施方式例所涉及的晃动抑制装置20所示，抑制构件的形状和晃动抑制装置的设置位置可以根据设置在升降通道2内的电梯轿厢3、平衡重6以及导轨11等的位置关系适当进行设定。
[0145]3.第三实施方式例
[0146]以下参照图15至图17说明本发明的电梯的第三实施方式例。
[0147]图15是电梯的第三实施方式例的俯视图，图16是表示抑制构件退避后的状态的俯视图，图17是表不传递机构的说明图。
[0148]该第三实施方式例所涉及的电梯与第一实施方式例所涉及的电梯I的不同之处在于晃动抑制装置的结构的不同。因此，在此只对晃动抑制装置进行说明。针对与第一实施方式例所涉及的电梯I相同的部分，采用相同的符号表示，并省略其重复说明。
[0149]在该第三实施方式例所涉及的晃动抑制装置80中，抑制构件进行水平转动。
[0150]如图15所示，晃动抑制装置80具有第一抑制构件81、第二抑制构件82、第一退避机构83A、第二退避机构83B、传递机构84、联动机构90、第一支撑弹簧85A以及第二支撑弹簧 85B。
[0151]第一抑制构件81设置在电梯轿厢3的长度方向的一侧，第二抑制构件82设置在电梯轿厢3的长度方向的另一侧。由于第一抑制构件81和第二抑制构件82的结构彼此相同，所以在此只对第一抑制构件81进行说明。
[0152]第一抑制构件81具有抑制部分86和一对转动臂87。抑制部分86由棒状构件形成。在抑制部分86的轴向的一侧设置有弯曲部分86a。弯曲部分86a随着朝向轴向的一端侧而朝着与第二抑制构件82的抑制部分86分开的方向倾斜。在抑制部分86的中途部分，在轴向上隔开规定的间隔地设置有两个转动销86b。转动臂87的一个端部分别可转动地安装在转动销86b上。
[0153]一对转动臂87以水平并且彼此平行的方式设置。第一抑制构件81中的一对转动臂87的轴向的另一端部固定在后述的第一退避机构83A的第一转动轴91上。第二抑制构件82中的一对转动臂87的轴向的另一端部固定在后述的第二退避机构83B的第二转动轴96上。
[0154]在第一抑制构件81的转动臂87的轴向的另一端侧设置有第一支撑弹簧85A。同样，在第二抑制构件82的转动臂87的轴向的另一端侧设置有第二支撑弹簧85B。第一支撑弹簧85A和第二支撑弹簧85B对第一抑制构件81和第二抑制构件82的转动臂87施力，使得转动臂87从升降通道2的位于电梯轿厢3的长度方向的两端侧的壁面垂直地竖立设置。
[0155]第一退避机构83A设置在升降通道2的位于电梯轿厢3的长度方向的一侧的壁面上，第二退避机构83B在升降通道2的位于电梯轿厢3的长度方向的另一方设置在电梯轿厢3与平衡重6之间。
[0156]第一退避机构83A具有两个第一转动轴91、91以及形成为扇形的从动构件93。两个第一转动轴91、91由设置在升降通道2内的支撑台121支撑成能够进行转动。两个第一转动轴91、91彼此平行，并且沿着电梯轿厢3的行驶轨道与铅垂方向平行地设置。从动构件93固定在两个第一转动轴91、91中的位于调速器绳索15侧的第一转动轴91上。
[0157]第二退避机构83B具有两个第二转动轴96、96以及形成为扇形的从动构件93。两个第二转动轴96、96由设置在升降通道2内的支撑台123支撑成能够进行转动。两个第二转动轴96、96彼此平行，并且与电梯轿厢3的行驶轨道平行设置。从动构件93固定在两个第二转动轴96、96中的位于调速器绳索15侧的第二转动轴96上。
[0158]由于第一退避机构83A的从动机构93以及第二退避机构83B的从动机构93彼此具有相同的结构，所以在此只对第一退避机构83A的从动机构93进行说明。从动构件93被形成为扇形，具有圆弧状的摩擦面、凹部以及旋转滚轮。凹部和旋转滚轮形成在摩擦面的周向的一端。由于其他结构与第一实施方式例所涉及的从动构件33相同，所以在此省略其重复的说明。
[0159]以下对传递机构84进行说明。
[0160]如图17所示，传递机构84具有第一主动滚轮101a、第二主动滚轮101b、第一传递轴102a、第二传递轴102b、第一传递滑轮103a、第二传递滑轮103b、第三传递滑轮104以及第三传递轴105。第一主动滚轮1la和第一传递滑轮103a由第一传递轴102a支撑成能够进行旋转，第二主动滚轮1lb和第二传递滑轮103b由第二传递轴102b支撑成能够进行旋转。
[0161]第一传递轴102a、第二传递轴102b以及第三传递轴105由支撑构件119支撑。并且第一传递轴102a、第二传递轴102b以及第三传递轴105以水平并且彼此平行的方式设置。
[0162]第一主动滚轮1la和第二主动滚轮1lb按压在返回侧绳索15b上。第一主动滚轮1la和第一传递滑轮103a之间通过只在一个方向上传递旋转力的所谓单向离合器连接。第二主动滚轮1lb和第二传递滑轮103b之间也通过单向离合器连接。第一主动滚轮1la只在返回侧绳索15b朝向下方T2移动时才将旋转力传递到第一传递滑轮103a，第二主动滚轮1lb只在返回侧绳索15b朝向上方Tl移动时才将旋转力传递到第二传递滑轮103b。
[0163]第一传递带107a以开放带形状(也就是平行卷绕方式)卷绕在第一传递滑轮103a和第三传递滑轮104上。因此，第一传递滑轮103a和第三传递滑轮104彼此朝着相同的方向旋转。第二传递带107b以X形状(也就是十字形状)卷绕在第二传递滑轮103b和第三传递滑轮104上。因此，第二传递滑轮103b和第三传递滑轮104彼此朝着相反的方向旋转。
[0164]其结果，无论返回侧绳索15b是朝上方Tl还是朝下方T2移动，第三传递滑轮104始终朝着箭头Si所示方向旋转。
[0165]如图15所示，传递机构84具有可旋转地支撑在第三传递轴105上的第四传递滑轮106、第三传递带111、第五传递滑轮108、第四传递带112、第六传递滑轮109以及传递离合器110。第四传递滑轮106固定在第三传递滑轮104上，并且与第三传递滑轮104—起旋转。
[0166]第五传递滑轮108可旋转地支撑在第四传递轴108a上。第四传递轴108a沿着电梯轿厢3的行驶轨道与铅垂方向平行地设置。第三传递带111卷绕在第四传递滑轮106和第五传递滑轮108上。并且，在该第三传递带111的作用下，旋转方向的中心轴从水平方向变化为铅垂方向。
[0167]构成联动机构的第一联动滑轮99A以可旋转的方式设置在第四传递轴108a上。第一联动滑轮99A与第五传递滑轮108 —起旋转。第四传递带112卷绕在第一联动滑轮99A和第六传递滑轮109上。此外，在第六传递滑轮109上设置有传递离合器110。由于该传递离合器110的结构与第一实施方式例所涉及的传递离合器44的结构相同，所以在此省略其相同的说明。
[0168]联动结构90具有第一联动滑轮99A和第二联动滑轮99B。联动带98以X形状(也就是十字绕卷方式)卷绕在第一联动滑轮99A和第二联动滑轮99B上。第二联动滑轮99B可旋转地支撑在支撑台123上。此外，支撑台123上设置有结构分别与第四传递带112、第六传递滑轮109和传递离合器110相同的第五传递带114、第七传递滑轮115和传递离合器110。由于第五传递带114、第七传递滑轮115和传递离合器110的结构与第四传递带112、第六传递滑轮109和传递离合器110的结构相同，所以在此省略其重复的说明。
[0169]在该第三实施方式例所涉及的晃动抑制装置80中，在电梯轿厢3进行升降动作时，返回侧绳索15b移动时产生的力通过传递机构84和联动结构90被传递到第一退避机构83A和第二退避机构83B的从动构件93。
[0170]此外,如图16所示,在旋转力传递到从动构件93时,从动构件93、第一转动轴91、第二转动轴96以及转动臂87克服第一支撑弹簧85A和第二支撑弹簧85B的弹力，以未图示的轴承为中心在水平方向上转动。转动臂87从电梯轿厢3的行驶轨道的中心朝升降通道2的位于电梯轿厢3的长度方向两侧的壁面靠近。此时，抑制部分86和一对转动臂87在转动销86b的作用下转动而被折叠起来。也就是说，第一抑制构件81和第二抑制构件82构成平行的联杆机构。由此，第一抑制构件81和第二抑制构件82朝向电梯轿厢3的行驶轨道的外侧退避。
[0171]在电梯轿厢3停止后，由于传递离合器110与从动构件93分开，所以旋转力被切断。此时，第一抑制构件81和第二抑制构件82的一对转动臂87在第一支撑弹簧85A和第二支撑弹簧85B的弹力作用下在水平方向转动，从图16所示状态转变为图15所示状态。此时，由于在抑制部分86上设置有弯曲部分86a，所以弯曲部分86a能够对主吊索4或者平衡用绳索14进行引导，将其拉入到第一抑制构件81的抑制部分86和第二抑制构件82的抑制部分86之间,其结果,通过第一抑制构件81的抑制部分86和第二抑制构件82的抑制部分86夹持主吊索4或者平衡用绳索14，能够有效地抑制主吊索4或者平衡用绳索14的晃动。
[0172]其他结构与第一实施方式所涉及的晃动抑制装置20相同，所以省略对该等部分的说明。通过具有上述结构的晃动抑制装置80，也能够获得与第一实施方式例所涉及的晃动抑制装置20相同的作用和效果。
[0173]如第三实施方式例所涉及的晃动抑制装置80以及上述第一实施方式例所涉及的晃动抑制装置20所示，可以将转动臂的转动方向设定为各个方向。
[0174]4.第四实施方式例
[0175]以下参照图18和图19说明本发明的电梯的第四实施方式例。
[0176]图18是表示本发明的电梯的第四实施方式例的主要部分的侧视图，图19是表示抑制构件退避后的状态的侧视图。在图18和图19中示出了抑制构件的截面。
[0177]该第四实施方式例所涉及的电梯与第一实施方式例所涉及的电梯I的不同之处在于晃动抑制装置的结构的不同。因此，在此只对晃动抑制装置进行说明。针对与第一实施方式例所涉及的电梯I相同的部分，采用相同的符号表示，并省略其重复的说明。
[0178]上述第一实施方式例至第三实施方式例所涉及的晃动抑制装置20、50、80通过使抑制构件转动而退避到行驶轨道的外侧。与此相对，第四实施方式例所涉及的晃动抑制装置200通过使抑制构件收缩而退避到行驶轨道的外侧。
[0179]如图18所示，晃动抑制装置200具有抑制构件201、退避机构207、传递机构208、表示支撑机构的支撑弹簧206以及未图示的联动机构。
[0180]抑制构件201垂直地固定在升降通道2的壁面上。抑制构件201水平设置。该抑制构件201具有彼此可滑动地连接的第一管构件202、第二管构件203、第三管构件204以及第四管构件205。
[0181]第一管构件202被构造成圆筒体。第二管构件203由直径大于第一管构件202直径的圆筒体构成，第三管构件204由直径大于第二管构件203直径的圆筒体构成，第四管构件205由直径大于第三管构件204直径的圆筒体构成。
[0182]第四管构件205是最外部的初始段的管构件，其轴向的一端固定在升降通道2的壁面上。第四管构件205的筒孔205a以能够将第三管构件204套装在其内的方式(套管状态)收纳第三管构件204。此外，第三管构件204的筒孔204a以能够将第二管构件203套装在其内的方式收纳第二管构件203。第二管构件203的筒孔203a以能够将第一管构件202套装在其内的方式收纳第一管构件202。
[0183]在第一管构件202、第二管构件203和第三管构件204的轴向的一个端部上分别设置有朝向半径方向的外侧突出的突起202b、203b、204b。此外，在第二管构件203、第三管构件204和第四管构件205的轴向的另一端侧的开口分别设置有朝向半径方向的内侧突出的内凸缘部 203c、204c、205c。
[0184]通过使突起202b、203b、204b与内凸缘部203c、204c、205c抵接，能够限制第一管构件202、第二管构件203和第三管构件204脱落。
[0185]此外，在第二管构件203和第三管构件204的轴向的一端侧的筒孔203a、204a内分别设置有抵接部分203d、204d。抵接部分203d、204d分别是朝向半径方向的内侧突出的内凸缘部。
[0186]第一管构件202是位于最内侧的最终段的管构件。第一管构件202的轴向的另一端的开口被封闭。此外，在第一管构件202的轴向的另一端安装有接近或者接触主吊索4或者平衡用绳索14的抑制部分202c。后述的退避机构207的钢丝绳构件212的一端安装在该抑制部分202c上。
[0187]在第一管构件202、第二管构件203、第三管构件204和第四管构件205的筒孔202a、203a、204a、205a内收纳有支撑弹簧206。支撑弹簧206的一端固定在升降通道2的壁面上，并且支撑弹簧206的另一端固定在第一管构件202的轴向的另一端上。该支撑弹簧206用于将第一管构件202、第二管构件203和第三管构件204朝着与升降通道2的壁面分开的方向推压。
[0188]具有上述结构的未图示的抑制构件隔着主吊索4或者平衡用绳索14与抑制构件201相对向地设置。
[0189]退避机构207具有旋转轴211、钢丝绳构件212以及表示从动构件的从动滚轮213。旋转轴211可旋转地支撑在未图示的轴承上。钢丝绳构件212的轴向的一端固定在第一管构件202的抑制部分202c上，钢丝绳构件212的轴向的另一端固定在旋转轴211上。从动滚轮213安装在旋转轴211上。并且，从动滚轮213与旋转轴211 —起旋转。
[0190]传递机构208具有主动滚轮221、第一传递轴222、第一传递滑轮223、传递离合器224、第二传递轴225、第二传递滑轮226以及环状的传递带227。由于传递机构208的结构与上述第一实施方式例所涉及的传递机构208的结构相同，所以在此省略其重复的说明。
[0191]该第四实施方式例所涉及的抑制构件201以由4个管构件202、203、204、205构成的结构为例进行了说明，但构成抑制构件201的管构件的数量并不仅限于4个。例如也可以由3个以下的管构件或者5个以上的管构件来构成抑制构件201。
[0192]在电梯轿厢3进行升降动作时，在追随电梯轿厢3的返回侧绳索15b的移动力的作用下，如图19所示，传递机构208的传递离合器224进行旋转驱动。通过使传递离合器224与从动滚轮213接触，返回侧绳索15b的移动力经由传递机构208作为旋转力传递到退避机构207。
[0193]通过使旋转力传递到从动滚轮213，能够使旋转轴211旋转。随着旋转轴211旋转，钢丝绳构件212被卷绕在旋转轴211上。并且，抑制构件201的第一管构件202克服支撑弹簧206的弹力朝接近升降通道2的壁面的方向移动。随着第一管构件202沿着第二管构件203的筒孔203a内移动，第一管构件202的轴向的一端与第二管构件203的抵接部分203d抵接。由此，第二管构件203与第一管构件202 —起在第三管构件204的筒孔204a内移动。
[0194]接着，随着第二管构件203沿着第三管构件204的筒孔204a内移动，第二管构件203的轴向的一端与第三管构件204的抵接部分204d抵接。由此，第一管构件202、第二管构件203和第三管构件204 —体地在第四管构件205的筒孔205a内移动。
[0195]第一管构件202收纳在第二管构件203中，第二管构件203收纳在第三管构件204中。并且，第三管构件204收纳在第四管构件205中。其结果，通过使抑制构件201收缩，能够使抑制构件201退避到电梯轿厢3的行驶轨道的外侧。
[0196]在抑制构件201收缩后，从动滚轮213在向旋转轴211施加规定的转矩的状态下空转。由此，能够使抑制构件201保持在收缩状态。
[0197]在电梯轿厢3停止后，由于传递离合器224与从动滚轮213分开，所以用于驱动退避机构207的旋转力被切断。此后，在支撑弹簧206的复原力的作用下，第一管构件202被朝向主吊索4或者平衡用绳索14侧按压。为此，第一管构件202沿着第二管构件203的筒孔203a移动，第一管构件202的突起202b与第二管构件203的内凸缘部203c接触，使得第二管构件203与第一管构件202 —起移动。
[0198]随着第二管构件203移动，第二管构件203的突起203b与第三管构件204的内凸缘部204c接触。由此，第一管构件202、第二管构件203以及第三管构件204在支撑弹簧206的推压下突出到电梯轿厢3的行驶轨道内。并且，随着第三管构件204的突起204b与第四管构件205的内凸缘部205c接触，抑制构件201的伸长动作完成。其结果，抑制构件201从图19所示的收缩状态伸长到图18所示状态，抑制部分202c与主吊索4或者平衡用绳索14接近或者接触。
[0199]其他结构与第一实施方式所涉及的晃动抑制装置20相同，所以省略对该等部分的说明。通过具有上述结构的晃动抑制装置200，也能够获得与所述第一实施方式例所涉及的晃动抑制装置20相同的作用和效果。
[0200]本发明并不仅限于上述参照附图进行了说明的实施方式，在不脱离权利要求书中记载的发明的要旨的范围内，本发明可以有各种变形的实施方式。例如，在上述实施方式例中，以只在升降通道内设置一个晃动抑制装置的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限于此，也可以在升降通道内设置多个晃动抑制装置。
[0201]为了防止抑制部分与电梯轿厢3发生接触，晃动抑制装置设置在电梯轿厢3不停止的位置上，因此，本发明的晃动抑制装置很适合于在建筑结构物内只停靠两个楼层(例如最上层和最下层)的曳引式的直达电梯中。
[0202]在上述实施方式例中，作为退避机构，以使用转动结构和伸缩机构的情况为例进行了说明，但也可以通过组合转动结构和伸缩机构来构成退避机构。
[0203]此外，作为退避机构的驱动力，以使用在调速器10中使用的调速器绳索15的移动力的情况为例进行了说明，但并不仅限于此。作为退避机构的驱动力，使用追随电梯轿厢3的升降动作的吊索的移动力。例如，作为退避机构的驱动力，也可以通过设置追随电梯轿厢3、平衡重6的升降动作的专用的绳索来获得。
[0204]在上述实施方式例中，对作为设置在升降通道2内的长条状物体的一例使用主吊索4和平衡用绳索14，为了抑制该主吊索4和平衡用绳索14的晃动而设置了晃动抑制装置的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限于此。本发明的晃动抑制装置也可以用于抑制设置在升降通道2内的调速器绳索、随行缆等其他各种长条状物体的晃动。
[0205]在本说明书中，使用了“水平”、“平行”和“垂直”等用语，但该等用语并不是严格意义上的“水平”、“平行”和“垂直”。该等用语中包含“水平”、“平行”和“垂直”的情况，并且也包含在能够发挥上述功能的范围内的“大致水平”、“大致平行”和“大致垂直”的情况。
【权利要求】
1.一种电梯，具有在升降通道内进行升降动作的电梯轿厢、经由主吊索与所述电梯轿厢连接且在所述升降通道内进行升降动作的平衡重、以及设置在所述升降通道内的长条状物体，所述电梯的特征在于， 具有晃动抑制装置和追随绳索， 所述晃动抑制装置用于抑制所述长条状物体的晃动， 所述追随绳索追随所述电梯轿厢或者所述平衡重的升降动作进行移动， 所述晃动抑制装置具有: 抑制构件，所述抑制构件与所述长条状物体接近或者接触，由此来抑制所述长条状物体的晃动； 支撑机构，所述支撑机构以通过弹力使所述抑制构件朝着所述电梯轿厢或者所述平衡重的行驶轨道内突出的状态支撑所述抑制构件； 退避机构，所述退避机构使所述抑制构件克服所述支撑机构的所述弹力退避到所述电梯轿厢和所述平衡重的行驶轨道外；以及 传递机构，所述传递机构将所述追随绳索的移动力作为所述退避机构的驱动力传递到所述退避机构。
2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于， 所述退避机构具有以可转动的方式设置在所述升降通道内并且供所述抑制构件安装的转动轴， 通过使所述转动轴转动，使所述抑制构件退避到所述电梯轿厢和所述平衡重的行驶轨道外。
3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于， 所述转动轴以其轴向保持水平的方式设置在所述升降通道内， 所述退避机构使所述抑制构件从水平状态转动到与所述升降通道的壁面相平行的状态。
4.如权利要求2所述的电梯，其特征在于， 所述转动轴设置成其轴向沿着铅垂方向， 所述退避机构使所述抑制构件水平转动。
5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于， 所述抑制构件由连接成套管形状的多根管构件构成， 所述退避机构通过使所述抑制构件收缩而使所述抑制构件克服所述支撑机构的所述弹力退避到所述电梯轿厢和所述平衡重的行驶轨道外。
6.如权利要求1所述的电梯，其特征在于， 所述传递机构具有主动滚轮、传递离合器以及传递部分， 所述主动滚轮被按压在所述追随绳索上并且在所述追随绳索移动时旋转， 所述传递离合器将旋转力传递给所述退避机构，或者切断旋转力向所述退避机构的传递， 所述传递部分将所述主动滚轮的旋转力传递给所述传递离合器， 所述退避机构具有通过与所述传递离合器接触和分开而获取来自所述传递机构的旋转力的从动构件。
7.如权利要求1所述的电梯，其特征在于， 所述抑制构件具有夹持所述长条状物体的一对抑制部分， 所述电梯设置有使所述一对抑制部分的动作联动的联动机构。
8.如权利要求1所述的电梯，其特征在于， 具有检测所述电梯轿厢或者所述平衡重的速度的调速器， 所述追随绳索是调速器绳索，所述调速器绳索卷绕在所述调速器上，并且通过连接构件与所述电梯轿厢或者所述平衡重连接。
【文档编号】B66B5/00GK104340794SQ201410369645
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】关谷裕二, 酒井悠至, 牛村真人 申请人:株式会社日立制作所