一种焊接球柔性抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于建筑结构施工设备领域及运输业装卸设备领域，具体涉及一种焊接球柔性抓取装置，其包括括钢丝绳、钢丝绳扎头和U型卡口；所述钢丝绳包括横向钢丝绳和纵向钢丝绳，纵向钢丝绳的一端头通过钢丝绳扎头固定于横向钢丝绳上，相邻纵向钢丝绳和横向钢丝绳连接点距离相等，纵向钢丝绳的另一端头通过钢丝绳扎头汇聚成一股并形成一挂环；横向钢丝绳两端通过钢丝绳扎头形成两连接环，两连接环通过U型卡口连接使横向钢丝绳形成一闭合圆。本实用新型构造简单、成本低廉，便于人工搬运以及维护维修，并可重复使用。
【专利说明】一种焊接球柔性抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建筑结构施工设备领域及运输业装卸设备领域，具体涉及一种焊接球柔性抓取装置。
【背景技术】
[0002]焊接球以其构造简单、受力明确、连接方便等特点广泛应用于网架、网壳等空间网格结构中；一般空间网格结构中，节点数较多，在焊接球运输及施工安装过程中，需对焊接球进行抓取吊装，因而快速、稳定地抓取焊接球显得格外重要。
[0003]目前焊接球的抓取方式主要有两种，一种是在球上焊接吊装耳板，通过吊装耳板实现球的抓取，该方法存在的缺点有:(1)需额外在球上焊接吊装耳板，同时吊装完成后需割除，费时费力，此外在球上对吊装耳板的焊接及切割，对焊接球母材也会造成一定的损伤；(2)因吊装耳板的存在，焊接球在运输及安装施工中的摆放会受到较大限制；另一种焊接球抓取方式是用四个刚性钢爪，通过一个轴连接在一起，通过环抱球的方式抓取焊接球，该方法存在的缺点有:(I)钢爪需要专门厂家制作，同时抓取装置重量较重，不宜人工搬运；(2)对场地要求较高，抓取时球四周需无障碍物，对运输过程焊接球的装载及卸载不是很便捷。
实用新型内容
[0004]针对上述技术问题，本实用新型提供一种焊接球柔性抓取装置，具体技术方案为:一种焊接球柔性抓取装置，包括钢丝绳、钢丝绳扎头和U型卡口 ；所述钢丝绳包括横向钢丝绳和纵向钢丝绳，纵向钢丝绳的一端头通过钢丝绳扎头固定于横向钢丝绳上，相邻纵向钢丝绳和横向钢丝绳连接点距离相等，纵向钢丝绳的另一端头通过钢丝绳扎头汇聚成一股并形成一挂环；横向钢丝绳两端通过钢丝绳扎头形成两连接环，两连接环通过U型卡口连接使横向钢丝绳形成一闭合圆。
[0005]进一步，所述钢丝绳为三根，一根横向钢丝绳和两根纵向钢丝绳，所述每根纵向钢丝绳对折，该对折端与另一根纵向钢丝绳对折端汇聚成一股。
[0006]进一步，所述纵向钢丝绳与横向钢丝绳连接点有四个，纵向钢丝绳与横向钢丝绳连接点分布有四个钢丝绳扎头，纵向钢丝绳汇聚成一股端分布有两个钢丝绳扎头，横向钢丝绳每端分布有两个钢丝绳扎头。
[0007]进一步，所述钢丝绳扎头包括底座和通过螺母螺纹连接于底座的U型卡销。
[0008]进一步，所述U型卡口包括U型连接销和螺纹固定于U型连接销的螺丝杆。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型采用柔性钢丝绳作为抓取装置的主要构件，可调节性强，使用限制条件少，对焊接球无损伤；钢丝绳连接节点采用钢丝绳扎头，无需焊接，制作方便；u型卡口，采用螺丝杆连接方式，便于焊接球的抓取和卸放；同时，三根钢丝绳形成的锥体能很好地固定焊接球，抓取过程安全、稳定。此外，该焊接球抓取装置构造简单、成本低廉，便于人工搬运以及维护维修，并可重复使用。[0010]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图；
[0012]图2为本实用新型使用状态图；
[0013]图3为本实用新型的U型卡口结构示意图；
[0014]图4为本实用新型的钢丝扎头结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、2、3、4所示，本实用新型揭示的是一种焊接球柔性抓取装置，包括钢丝绳
1、钢丝绳扎头2和U型卡口 3 ;所述钢丝绳I包括横向钢丝绳11和纵向钢丝绳12，纵向钢丝绳12的一端头通过钢丝绳扎头2固定于横向钢丝绳11上，相邻纵向钢丝绳12和横向钢丝绳11连接点距离相等，纵向钢丝绳12的另一端头通过钢丝绳扎头2汇聚成一股并形成一挂环4 ;横向钢丝绳11两端通过钢丝绳扎头2形成两连接环5，两连接环5通过U型卡口3连接使横向钢丝绳11形成一闭合圆。
[0016]进一步，所述钢丝绳I为三根，一根横向钢丝绳11和两根纵向钢丝绳12，所述每根纵向钢丝绳12对折，该对折端与另一根纵向钢丝绳12对折端汇聚成一股；所述纵向钢丝绳12与横向钢丝绳11连接点有四个，纵向钢丝绳12与横向钢丝绳11连接点分布有四个钢丝绳扎头2，纵向钢丝绳12汇聚成一股端分布有两个钢丝绳扎头2，横向钢丝绳11每端分布有两个钢丝绳扎头2 ;所述钢丝绳扎头2包括底座21和通过螺母螺纹连接于底座的U型卡销22 ;所述U型卡口 3包括U型连接销31和螺纹固定于U型连接销31的螺丝杆32。
[0017]结合图1所示，本实用新型制作过程:放样好三根钢丝绳I长度，一根横向钢丝绳11，两根纵向钢丝绳12，用钢丝绳扎头2将横向钢丝绳11两个端头设置成连接环5 ;将纵向钢丝绳12在中间位置对折后，其四个端头用四个钢丝绳扎头2固定在横向钢丝绳11上，要保证四个端头在横向钢丝绳11上的位置均布，同时两根纵向钢丝绳12在对折位置附近用两个钢丝绳扎头2固定在一起，并在端部设置成一个挂环4，以方便吊装。
[0018]结合图2所示，本实用新型工作原理:将上述制作完成的抓取装置的横向钢丝绳11，环箍在焊接球下半球上，其端头的两个连接环5通过U行卡口 3连接起来后，即可用吊装机械通过纵向钢丝绳12对折处的挂环4进行焊接球的抓取；当焊接球吊装就位后，再通过U型卡口 3放开横向钢丝绳12的两个连接环5，即可实现焊接球的松卸。
[0019]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种焊接球柔性抓取装置，其特征在于:包括钢丝绳、钢丝绳扎头和U型卡口 ；所述钢丝绳包括横向钢丝绳和纵向钢丝绳，纵向钢丝绳的一端头通过钢丝绳扎头固定于横向钢丝绳上，相邻纵向钢丝绳和横向钢丝绳连接点距离相等，纵向钢丝绳的另一端头通过钢丝绳扎头汇聚成一股并形成一挂环；横向钢丝绳两端通过钢丝绳扎头形成两连接环，两连接环通过U型卡口连接使横向钢丝绳形成一闭合圆。
2.根据权利要求1所述的焊接球柔性抓取装置，其特征在于:所述钢丝绳为三根，一根横向钢丝绳和两根纵向钢丝绳，所述每根纵向钢丝绳对折，该对折端与另一根纵向钢丝绳对折端汇聚成一股。
3.根据权利要求2所述的焊接球柔性抓取装置，其特征在于:所述纵向钢丝绳与横向钢丝绳连接点有四个，纵向钢丝绳与横向钢丝绳连接点分布有四个钢丝绳扎头，纵向钢丝绳汇聚成一股端分布有两个钢丝绳扎头，横向钢丝绳每端分布有两个钢丝绳扎头。
4.根据权利要求1所述的焊接球柔性抓取装置，其特征在于:所述钢丝绳扎头包括底座和通过螺母螺纹连接于底座的U型卡销。
5.根据权利要求1所述的焊接球柔性抓取装置，其特征在于:所述U型卡口包括U型连接销和螺纹固定于U型连接销的螺丝杆。
【文档编号】B66C1/12GK203794436SQ201420149570
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】贾尚瑞, 邢遵胜, 刘中华, 茹兴良, 娄峰, 王留成, 陈君, 邹航, 俞福利 申请人:浙江精工钢结构集团有限公司