一种轮轨式提梁机走行机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮轨式提梁机走行机构，包括两组结构相同，工作时成对进行安装的分机构；每组分机构均包括用于与提梁机前后支腿连接的法兰盘，法兰盘活动安装于第一鞍梁的中部，第一鞍梁下部的两端活动安装有用于组成双轨式车道的第二鞍梁，每个第二鞍梁的两端活动安装有台车架，内侧两辆台车架上安装有内侧台车，外侧两辆台车架上安装有蓄能器侧台车。本实用新型通过采用活动连接，保证了旋转自由，减少内侧台车压力过大造成磨损，借助小鞍梁实现提梁机走行机构的双轨道制，一方面提高了提梁机走行机构的承重能力，另一方面提升了装置的稳定性与导向性。
【专利说明】一种轮轨式提梁机走行机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于桥梁施工领域，具体涉及一种轮轨式提梁机走行机构。
【背景技术】
[0002] 提梁机是为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机。提梁机主要由拼装式主梁、 支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输；与普通门式起重机相 t匕，安装方便快捷，经济实用。适用于经常流动的道路桥梁建设单位。
[0003] 提梁机走行机构按形式分为轮胎式与轮轨式两种。轮胎式走行机构适应地域范围 广，行走速度块，但造价较高，磨损较严重；轮轨式走行机构需要铺设轨道，承重能力强，但 转向困难，效率较低。
[0004] 倾覆是提梁机最大的安全事故，而倾覆事故的发生很大一部分与提梁机支腿上的 走行机构有密切联系。根据受力分析，常见的走行机构内侧受到的压力比外侧要大很多，导 致轮胎内侧或轮轨内侧磨损严重，使用寿命大幅下降，若不及时更换则可能造成倾覆事故 的发生。因此如何平衡走行结构内外侧受力至关重要。
【发明内容】
[0005] 本实用新型的目的在于针对目前轮轨式提梁机走行结构的缺陷，提供一种承重能 力大，内外侧受力平衡，使用寿命长的轮轨式提梁机走行机构。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：包括两组结构相同，工作时成 对进行安装的分机构；每组分机构均包括用于与提梁机前后支腿连接的法兰盘，法兰盘活 动安装于第一鞍梁的中部，第一鞍梁下部的两端活动安装有用于组成双轨式车道的第二鞍 梁，每个第二鞍梁的两端活动安装有台车架，内侧两辆台车架上安装有内侧台车，外侧两辆 台车架上安装有蓄能器侧台车。
[0007] 所述的法兰盘通过第一销轴活动安装于第一鞍梁的中部；第一鞍梁下部的两端通 过第二销轴活动安装有用于组成双轨式车道的第二鞍梁；每个第二鞍梁的两端通过第三销 轴活动安装有台车架。
[0008] 所述的第三销轴安装于台车架的中部，每辆台车均包括两个车轮，并且位于所安 装台车架下部的两端。
[0009] 所述的台车在轨道外侧均安装有驱动电机以及用于制动的减速装置。
[0010] 所述的台车一端安装有用于保证提梁机走向的夹轨器。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型通过法兰盘与提梁机前后支腿连接，法兰盘活动安 装于第一鞍梁的中部，第一鞍梁下部的两端活动安装有两个第二鞍梁，每个第二鞍梁的两 端通过第三销轴活动安装有台车，由于采用了活动连接，保证了旋转自由，因此当受到压力 后能够使蓄能器侧台车与内侧台车的受力均匀，减少内侧台车压力过大造成的磨损；借助 第二鞍梁实现提梁机走行机构的双轨道制，一方面提高了提梁机走行机构的承重能力，另 一方面提升了装置的稳定性与导向性。通过结合变频调速技术，本实用新型具有起步运行 平稳，冲击力小，制动可靠，对位准确等特点，装置寿命长，能有效降低提梁机因走行机构突 然断裂造成倾覆事故发生的几率。
[0012] 进一步的，本实用新型每辆台车均包括两个车轮，且安装于台车架的两端，第三销 轴安装于台车架的中部，两个车轮能够围绕第三销轴进行横向旋转，从而减少内侧车轮因 受力过大造成磨损，另一方面，本实用新型共计十六个车轮，承重能力更佳，整体稳定性更 好。
[0013] 进一步的，本实用新型台车在轨道外侧均安装有用于驱动的电机以及用于制动的 减速装置，通过采用全时四驱驱动方案，一方面能够对台车进行实时有效的控制，另一方面 四台电机及减速装置均布在外侧，能够有效平衡车轮内侧受力，减少内侧车轮磨损。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1本实用新型总体结构主视图；
[0015] 图2本实用新型总体结构左视图；
[0016] 图3本实用新型装配工作示意图；
[0017] 附图中：1-夹轨器，2-蓄能器侧台车，3-第二鞍梁，4-第一鞍梁，5-法兰盘，6-内 侧台车，7-第一卡板，8-第二卡板，9-第三卡板，10-第一销轴，11-第二销轴，12-第三销 轴，13-螺栓组，14-垫圈。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
[0019] 参见图1，2,本实用新型包括第一鞍梁4,第一鞍梁4的中部通过第一销轴10安装 有法兰盘5,法兰盘5经第一销轴10用螺栓组13及垫圈14安装在第一鞍梁4上,法兰盘5 用于与提梁机的前后支腿连接；第一鞍梁4下部的两端分别通过第二销轴11安装有用于组 成双轨式车道的两个第二鞍梁3,每个第二鞍梁3的两端均通过第三销轴12平行安装有台 车架，内侧两辆台车架上安装有内侧台车6,外侧两辆台车架上安装有蓄能器侧台车2,第 三销轴12安装于台车架的中部，每辆台车均包括两个车轮，并且位于所安装台车架下部的 两端，台车整体架构由钢板焊接而成，外喷涂防腐油漆，四个车轮经螺栓紧固连接在每辆台 车钢板上，车轮外侧安装有电机及减速装置以驱动提梁机行走，台车的一端安装有夹轨器1 以保证提梁机走向。
[0020] 参见图3,在装配过程中，本实用新型通过法兰盘5与第一卡板7分别与提梁机的 前后支腿连接，第二销轴11与第二卡板8将第二鞍梁3固定在第一鞍梁4下部的两端，每 个第二鞍梁3的两端均通过第三销轴12及第三卡板9安装有台车，每辆台车均包括前后两 个车轮，组成十六个车轮的双轨式车道。
[0021] 本装置采用国际主流的变频控制驱动，实现了 PLC集成程序遥控或线程控制，走 行机构各相应部位上设置了大量的传感器，用于检测速度、位移、起重量等重要参数，并反 馈给PLC做出相应的动作来保证整个提梁机安全高效进行作业。
[0022] 安装本实用新型的提梁机重载性能好，可实现前进后退，提高作业效率，作业安全 系数提高，并且延长了走行机构车轮及销轴的使用寿命，减少倾覆事故发生的概率。
[0023] 本【技术领域】的普通技术人员应认知到，以上的实施例仅用来说明本实用新型，而 并非作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施例的变 化、变型都将落入本实用新型的权利要求书范围内。
【权利要求】
1. 一种轮轨式提梁机走行机构，其特征在于：包括两组结构相同，工作时成对进行安 装的分机构；每组分机构均包括用于与提梁机前后支腿连接的法兰盘（5)，法兰盘（5)活动 安装于第一鞍梁（4)的中部，第一鞍梁（4)下部的两端活动安装有用于组成双轨式车道的 第二鞍梁（3)，每个第二鞍梁（3)的两端活动安装有台车架，内侧两辆台车架上安装有内侧 台车￠)，外侧两辆台车架上安装有蓄能器侧台车（2)。
2. 根据权利要求1所述的轮轨式提梁机走行机构，其特征在于：所述的法兰盘（5)通 过第一销轴（10)活动安装于第一鞍梁（4)的中部；第一鞍梁（4)下部的两端通过第二销轴 (11)活动安装有用于组成双轨式车道的第二鞍梁（3);每个第二鞍梁（3)的两端通过第三 销轴（12)活动安装有台车架。
3. 根据权利要求2所述的轮轨式提梁机走行机构，其特征在于：所述的第三销轴（12) 安装于台车架的中部，每辆台车均包括两个车轮，并且位于所安装台车架下部的两端。
4. 根据权利要求1或2或3所述的轮轨式提梁机走行机构，其特征在于：所述的台车 在轨道外侧均安装有驱动电机以及用于制动的减速装置。
5. 根据权利要求4所述的轮轨式提梁机走行机构，其特征在于：所述的台车一端安装 有用于保证提梁机走向的夹轨器（1)。
【文档编号】B66C9/00GK203845692SQ201420215824
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】司癸卯, 吕彭民, 杨龙飞, 王斌华, 史妍妮, 彭丹, 周小进 申请人:长安大学