一种单梁行车无线遥控装置制造方法

文档序号:8107303阅读:483来源:国知局
一种单梁行车无线遥控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种单梁行车无线遥控装置,其包括:第一发射器和第一接收器,所述第一发射器和所述第一接收器通过无线电路连接,所述第一发射器包括按键电路,所述第一接收器包括上下走向控制电路和南北走向控制电路;第二接收器和所述第一发射器通过无线电路连接,所述第二接收器包括东西走向控制电路。所述第一发射器的按键电路包括电源电路、开关机电路、上下走向控制电路、东西走向控制电路和南北走向控制电路。所述第一接收器和所述第二接收器还包括电源电路和开关机电路。本实用新型提供的单梁行车无线遥控装置,采用一个发射器与两个接收器配合使用,避免行车控制箱和电动葫芦控制箱之间控制线的损坏和短路对单梁行车运行的影响。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种工业用遥控器,具体地说,涉及一种用于控制单梁行车移动 的无线遥控装置。 一种单梁行车无线遥控装置

【背景技术】
[0002] 单梁行车通常是指电动单梁起重机以及电动单梁悬挂起重机。单梁行车通过用线 缆连接到控制手柄,地面遥控操作控制运行。单梁行车的地面操作的电气控制部分设有行 车控制箱和电动葫芦控制箱。
[0003] 图1是现有技术中行车的行车控制箱的电气原理图。如图1所示,行车控制箱包括 一个断路器D1,一个断错相保护继电器,一个变压器T1和三个交流接触器,以及1' -19' 接线端子组成。1' -3'是电源线,4' -6'、14' -19'与电动葫芦控制箱连接;三个交流 接触器代号分别为[KMO]、[KM1]和[KM2],[ΚΜ0]负责送电或停电,[KM1]和[KM2]与东西 走向控制电机Ml和M2连接,负责单梁行车东、西走向移动。图2是现有技术中行车的电 动葫芦控制箱的电气原理图。如图2所示,电动葫芦控制项箱的包括四个交流接触器和一 个变压器以及P ' -19''接线端子组成。四个交流接触器的代号分别为[KM3]、[KM4]、 [KM5]和[KM6],均匀电动葫芦运行电机M3连接,[KM3]和[KM4]负责单梁行车上、下走向 移动,[KM5]和[KM6]负责单梁行车南、北走向移动。
[0004] 行车控制箱伸出多根电源线和多根控制线连至电动葫芦控制箱,控制线包括电源 线、启动线、停止线和两根东西走向电机控制线。位于电动葫芦控制箱的接收器伸出多根控 制线,包括电源线、启动线和停止线、上下走向电机控制线、东西走向电机控制线和南北走 向电机控制线。
[0005] 电动葫芦控制项箱连接有接收器R11,与地面的发射器配合使用,接收器可以直接 控制[KM3]、[KM4]、[KM5]和[KM6],通过行车控制箱和电动葫芦控制箱之间的连接线,间接 控制[KM1]和[KM2]。但是,控制线通常采用软电缆,容易出现短路,断线,破皮等故障,导致 行车无法控制,影响正常生产。又因为单梁行车位于高空,需要专业维修人员更换控制线, 不但耽误时间,而且维修造价高。 实用新型内容
[0006] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单梁行车无线遥控装置,行车控制箱 和电动葫芦控制箱分别连接接收器,发射器对两个接收器分别控制,避免行车控制箱和电 动葫芦控制箱之间控制线的损坏和短路对单梁行车运行的影响。
[0007] 为实现上述目的,本实用新型提供一种单梁行车无线遥控装置,其包括,第一发射 器和第一接收器,所述第一发射器和所述第一接收器通过无线电路连接,所述第一发射器 包括按键电路,所述第一接收器包括上下走向控制电路和南北走向控制电路;第二接收器 和所述第一发射器通过无线电路连接,所述第二接收器包括东西走向控制电路。
[0008] 优选地,所述第一接收器位于电动葫芦控制箱一侧,所述第二接收器位于行车控 制箱一侧,所述行车控制箱伸出多根电源线连至所述电动葫芦控制箱。
[0009] 优选地,所述第一发射器的所述按键电路包括电源电路、开关机电路、上下走向控 制电路、东西走向控制电路和南北走向控制电路。
[0010] 优选地,所述第一接收器和所述第二接收器还包括电源电路和开关机电路。
[0011] 优选地,所述第一发射器的按键包括启动键、停止键、向上键、向下键、向东键、向 西键、向南键和向北键。
[0012] 优选地,所述第一发射器的按键还包括磁力开关。
[0013] 另外,优选地,所述停止键连接红色警示灯,所述启动键连接绿色警示灯。
[0014] 从上述的描述和实践可知,本实用新型提供的单梁行车无线遥控装置,其一,采用 第二接收器代替了行车控制箱和电动葫芦控制箱之间的控制线,行车控制箱和电动葫芦控 制箱之间只通过电源线连接,可以解决由于控制线故障造成的高空维修问题,避免造成的 人力和财力的浪费;其二,第一发射器可以同时控制第一接收器和第二接收器,两个接受器 分别控制单梁行车不同的运动轨迹,两个接受器之间不存在相互影响,而且增加了无线信 号遥控控制的力度;其三,第一发射器的各个按键对应明确的指示命令,结构简单,操作方 便。

【专利附图】

【附图说明】
[0015] 通过下面结合附图对实施例的描述,本实用新型的上述特征和技术优点将会变得 更加清楚和容易理解。在附图中,
[0016] 图1是现有技术中行车的行车控制箱的电气原理图;
[0017] 图2是现有技术中行车的电动葫芦控制箱的电气原理图;
[0018] 图3是本实用新型一实施例所述的单梁行车无线遥控装置的第二接收器的电气 原理图;
[0019] 图4是本实用新型一实施例所述的单梁行车无线遥控装置的第一接收器的电气 原理图;
[0020] 图5是本实用新型一实施例所述的单梁行车无线遥控装置的第一发射器的结构 示意图。

【具体实施方式】
[0021] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0022] 单梁行车无线遥控装置包括第一发射器、第一接收器R1和第一接收器R2。
[0023] 第一发射器用于发送无线信号,第一发射器还包括按键电路,优选地,第一发射器 的按键电路包括电源电路、开关机电路、上下走向控制电路、东西走向控制电路和南北走向 控制电路。优选地,第一发射器的按键包括启动键、停止键、向上键、向下键、向东键、向西 键、向南键和向北键。
[0024] 第一接收器R1和第一发射器通过无线电路连接。第一接收器R1连接在电动葫芦 控制箱上。第一接收器R1用于接收第一发射器发送的无线信号,第一接收器R1用于控制 上下走向控制电路和南北走向控制电路。优选地,第一接收器R1电源电路和开关机电路。
[0025] 第一接收器R2和第一发射器通过无线电路连接,第一接收器R2连接在行车控制 箱上,第一接收器R2控制东西走向控制电路。优选地,第一接收器R2还包括电源电路和开 关机电路。
[0026] 优选地,第一接收器R1位于电动葫芦控制箱一侧,第一接收器R2位于行车控制箱 一侧,行车控制箱伸出多根电源线连至电动葫芦控制箱。
[0027] 上下走向控制电路的闭合和断开,则可以控制上下走向电机的闭合和断开;南北 走向控制电路的闭合和断开,则可以控制南北走向电机的闭合和断开。上下走向电机和南 北走向电机即是电动葫芦运行电机M3。东西走向控制电路的闭合和断开,则可以控制东西 走向电机的闭合和断开,东西走向电机即是东西走向控制电机Ml和M2。
[0028] 图3是本实用新型一实施例所述的单梁行车无线遥控装置的第二接收器的电气 原理图。第二接收器R2包括断路器D1,变压器Tl,l,,,-4',,、9',,-10',,接 线端等,L1、L2和L3为电源线,X2UX22和Χ23为电动葫芦控制箱电源线,线路W ^ ^为公 用启动,线路4'''为停止线路。第一接收器R2设有三个交流接触器代号分别为[ΚΜ0]、 [KM1]和[KM2],[KM0]与线路2' η和线路4' η连接,[ΚΜ0]负责送电或停电,[KM1] 和[ΚΜ2]与线路9' ^ ^、线路1(V ^ ^连接,[ΚΜ1]和[ΚΜ2]与东西走向控制电机Ml和 M2连接,负责单梁行车东、西走向移动。
[0029] 图4是本实用新型一实施例所述的单梁行车无线遥控装置的第一接收器的电气 原理图。第一接收器R1包括变压器T2,1-8接线端等,X21、X22和X23由行车控制箱引进, 还包括限位器电路和断火电路,线路1和线路2是电源线路,线路3为R1和R2为公用启 动,线路4为停止线路。第一接收器R1设有四个交流接触器的代号分别为[KM3]、[KM4]、 [KM5]和[KM6],均匀电动葫芦运行电机M3连接,[KM3]和[KM4]分别与线路5和线路6连 接,[KM3]和[KM4]负责单梁行车上、下走向移动,[KM5]和[KM6]分别与线路7和线路8连 接,[KM5]和[KM6]负责单梁行车南、北走向移动。
[0030] 图5是本实用新型一实施例所述的单梁行车无线遥控装置的第一发射器的结构 示意图。如图5所示,第一发射器的按键包括启动键、停止键、向上键、向下键、向东键、向西 键、向南键和向北键。当按下启动键时,单梁行车进入通电状态,当按下停止键,单梁行车则 会进入断电状态。当需要控制单梁行车移动时,可以按下对应方向的移动控制键,当移动到 指定位置时,可以再次按下该移动控制键。优选地,第一发射器的按键还包括磁力开关。磁 力开关可以利用磁场信号控制线路开关。优选地,停止键连接红色警示灯,启动键连接绿色 警示灯。可以直观获得线路的开启关断情况。
[0031] 下面介绍单梁行车无线遥控装置使用过程。
[0032] 当按下第一发射器的启动键时,第一接收器R1和第二接收器R2均接收到无线电 路信号,则第一接收器R1和第二接收器R2均处于开启状态,等待第一发射器的进一步指 令。由于第一接收器R1和第二接收器R2控制不同的行走方向的控制电路,所以二者之间 不会相互影响。当按下第一发射器的停止键时,第一接收器R1和第二接收器R2均接收到 无线电路信号,则第一接收器R1和第二接收器R2均处于停止状态。
[0033] 当单梁行车需沿着上下方向移动时,只需要按下第一发射器的向上键或向下键, 第一接收器R1接收到第一发射器发送的无线电路信号,则上下走向控制电路闭合,则电动 葫芦运行电机M3动作,移动至预定位置后,再次按下第一发射器的向上键或向下键,第一 接收器R1接收到第一发射器发送的无线电路信号,则上下走向控制电路断开,则电动葫芦 运行电机M3停止动作,单梁行车静止。
[0034] 当单梁行车需沿着南北方向移动时,只需要按下第一发射器的向南键或向北键, 第一接收器R1接收到第一发射器发送的无线电路信号,则南北走向控制电路闭合,则电动 葫芦运行电机M3动作,移动至预定位置后,再次按下第一发射器的向南键或向北键,第一 接收器接R1收到第一发射器发送的无线电路信号,则南北走向控制电路断开,则电动葫芦 运行电机M3停止动作,单梁行车静止。
[0035] 当单梁行车需沿着东西方向移动时,只需要按下第一发射器的向东键或向西键, 第二接收器R2接收到第一发射器发送的无线电路信号,则东西走向控制电路闭合,则东西 走向控制电机Ml和M2动作,移动至预定位置后,再次按下第一发射器的向向东键或向西 键,第二接收器R2接收到第一发射器发送的无线电路信号,则东西走向控制电路断开,则 东西走向控制电机Ml和M2停止动作,单梁行车静止。
[0036] 通过上述本实用新型提供的实施例提供的单梁行车无线遥控装置,其一,采用第 二接收器代替了行车控制箱和电动葫芦控制箱之间的控制线,行车控制箱和电动葫芦控制 箱之间只通过电源线连接,可以解决由于控制线故障造成的高空维修问题,避免造成的人 力和财力的浪费;其二,第一发射器可以同时控制第一接收器和第二接收器,两个接受器分 别控制单梁行车不同的运动轨迹,两个接受器之间不存在相互影响,而且增加了无线信号 遥控控制的力度;其三,第一发射器的各个按键对应明确的指示命令,结构简单,操作方便。
[0037] 以上所述,仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不 局限于此,任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或 替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要 求的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种单梁行车无线遥控装置,其包括,第一发射器和第一接收器,所述第一发射器和 所述第一接收器通过无线电路连接,所述第一发射器包括按键电路,其特征在于: 所述第一接收器包括上下走向控制电路和南北走向控制电路; 第二接收器和所述第一发射器通过无线电路连接,所述第二接收器包括东西走向控制 电路。
2. 如权利要求1所述的单梁行车无线遥控装置,其特征在于,所述第一接收器位于电 动葫芦控制箱一侧,所述第二接收器位于行车控制箱一侧,所述行车控制箱伸出多根电源 线连至所述电动葫芦控制箱。
3. 如权利要求1所述的单梁行车无线遥控装置,其特征在于,所述第一发射器的所述 按键电路包括电源电路、开关机电路、上下走向控制电路、东西走向控制电路和南北走向控 制电路。
4. 如权利要求1所述的单梁行车无线遥控装置,其特征在于,所述第一接收器和所述 第二接收器还包括电源电路和开关机电路。
5. 如权利要求1所述的单梁行车无线遥控装置,其特征在于,所述第一发射器的按键 包括启动键、停止键、向上键、向下键、向东键、向西键、向南键和向北键。
6. 如权利要求5所述的单梁行车无线遥控装置,其特征在于,所述第一发射器的按键 还包括磁力开关。
7. 如权利要求5所述的单梁行车无线遥控装置,其特征在于,所述停止键连接红色警 示灯,所述启动键连接绿色警示灯。
【文档编号】B66C11/00GK203903811SQ201420274128
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】于自龙 申请人:于自龙
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