一种用于组合烟花组盆的成排加固装置的制作方法

本发明涉及一种组合烟花的组盆设备。

背景技术：
组合烟花行业内也称地面礼花或地礼。通常由若干纸质筒先排列并连接成单排纸筒(简称筒排)；然后在筒排上完成打孔插引工序，即在各个纸质筒上用打孔针加工出传火孔，再在传火孔中插入引线，使各纸质筒之间通过引线串接起来形成传火关系；然后，若干筒排再组装成块状整体(又称之为组盆)，纸质筒内腔装置发射药物和效果件，由引线点燃。传统生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。为此业内开发了自动完成相应工作的组盆设备。这些自动设备的工作流程如上所述。该过程中，筒排被排列好后需要送至下一环节进行后续的打孔插引和组盆等加工。转送及后续加工过程中需要保持筒排的排列方式、相对位置等不发生变化偏移，故而必须对排列好的筒排进行连接加固，现有设备都是采用施(涂)胶方式连接构成筒排的各个纸筒。其弊端在于：1.由于必须等待胶水固化后，才能进行下步加工，导致生产流程加长，速度变慢，提高了设备造价，降低了生产效率；2.胶粘方式连接各纸筒，容易出现散排现象，即由于胶粘不牢固，一个或多个纸筒脱离筒排；3.胶粘方式连接各纸筒，容易出现筒排不平整的现象，导致后续加工困难。同时，现有组盆设备中，在若干筒排组装成块状整体(组盆)后，采用胶带捆扎的方式对块状整体进行加固，相应的设备称之为胶带捆扎系统。中国实用新型专利文献CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”；中国发明专利文献CN102589363A公开的“一种烟花组装机的胶带捆扎系统”；中国实用新型专利文献CN202974070U公开的“一种烟花组装机的胶带捆扎系统”中都介绍了类似设备。本发明全文引用上述公开文献。上述文献公开的胶带捆扎系统，虽然技术细节处理有不同，但是基本结构和工作原理都类似：包括带动胶带卷围绕烟花块状整体转动的驱动部件(如中国发明文献CN102589363A所公开的圆圈状的大齿轮盘，或其它文献中或公知技术中的类似功能结构)。胶带卷铰接于该驱动部件上随之围绕烟花块状整体公转。在公转的同时，由于胶带自由端粘贴定位于烟花块状整体上，胶带卷围绕铰接点沿开卷方向(将胶带从胶带卷上拉开称之为开卷；反之，将胶带缠绕在胶带卷称之为收卷，下同)自转以拉开胶带，并在公转过程中将拉开的胶带粘贴在烟花块状整体四周，实现对烟花块状整体的捆扎。然而，直接采用现有胶带捆扎系统对排列好的筒排进行加固处理，仍然存在不足，其具体表现在于：捆扎中容易出现胶带自由端不能绷紧，捆扎不紧、不牢固的现象；同时，现有装置体积较为庞大，造价提升且不便于操作。

技术实现要素：
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于组合烟花组盆的成排加固装置，提高成排加固质量，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种用于组合烟花组盆的成排加固装置，其特征在于，包括驱动部件，胶带卷铰接于驱动部件上，驱动部件带动胶带卷围绕筒排转动，所述胶带卷设有收卷驱动机构，所述收卷驱动机构带动胶带卷围绕铰接点沿收卷方向旋转。采用上述技术方案，工作中，驱动部件带动胶带卷围绕筒排转动(公转)时，胶带卷以铰接点为中心，沿开卷方向自转以拉开胶带，并在公转过程中将拉开的胶带缠绕粘贴在筒排四周，实现对筒排的捆扎。上述过程中，收卷驱动机构的设置，使胶带卷能够以铰接点为中心，沿收卷方向反向自转；使得被拉开部分的胶带始终处于绷紧状态，从而有效提高了捆扎质量，使得筒排适应下工序的加工，尤其是打孔插引工序。所述收卷驱动机构可以是电机等旋转驱动机构，也可以是驱动胶带卷转动的其他类似功能机构。本发明的有益效果在于，用胶带捆扎方式替代了现有的胶粘方式，无需等待胶水固化，缩短了加工流程，提高了生产效率，降低了设备造价；而且其加固连接的稳定和牢固性得到优化，提高了成排加固质量。同时捆扎质量的提高也确保了成排加固质量。作为本发明的一种优选，所述驱动部件上装置胶带卷转轴，胶带卷装置于胶带卷转轴上，所述胶带卷转轴上设有若干收卷拨杆；所述驱动部件的侧面，设有对应所述收卷拨杆设置的若干收卷挡杆，各收卷挡杆沿驱动部件依序前后分布；所述胶带卷转轴通过收卷挡杆位置时，各收卷挡杆依序拨动所述收卷拨杆，使胶带卷转轴朝胶带卷收卷的方向旋转。采用上述技术方案，各收卷挡杆依序拨动所述收卷拨杆，使胶带卷以转轴为中心，沿收卷方向反向自转；使得被拉开部分的胶带始终处于绷紧状态，从而有效提高了捆扎质量。该优选方案只需在胶带可能松弛的部位合理设置收卷挡杆，即可适时实现胶带卷的反向自转。机构简单巧妙，捆扎质量优良。作为进一步的优选，所述成排加固装置包括围绕筒排装置的方框形的链条链轮机构，胶带卷转轴装置于链条上并随链条循环转动；按照胶带转轴经过的顺序，方框形的链条的四个转角分别称之为第一转角、第二转角、第三转角、第四转角，其中第一转角位于靠近胶带卷转轴的起始位置；所述胶带卷转轴上设有若干收卷拨杆；所述第二转角、第三转角、第四转角的后端(按照胶带卷转轴通过的顺序区分前后，下同)的链条的侧面，设有对应所述收卷拨杆设置的若干收卷挡杆，各收卷挡杆沿链条依序前后分布；所述胶带卷转轴通过第二转角、第三转角、第四转角后，各收卷挡杆依序拨动所述收卷拨杆，使胶带卷转轴朝胶带卷收卷的方向旋转；所述胶带捆扎系统中，在靠近胶带卷转轴的起始位置，所述筒排的旁边，设有胶带自由端的端头的粘结定位元件；该元件如一根短棒、一个小片板等任何可以粘附胶带自由端的端头的元件。所述胶带捆扎系统设有胶带切断机构，在靠近所述粘结定位元件的位置切断胶带。采用上述技术方案，开机前，胶带卷的中心孔套装在所述胶带卷转轴上，胶带卷自由端的端头拉出粘在所述粘结定位元件上。开机后驱动机构驱动方框形的链轮链条机构转动，链条通过胶带卷转轴带动胶带卷围绕筒排公转；胶带卷公转的同时，由于自由端被粘住不动，胶带卷以转轴为中心沿开卷方向自转，使得胶带不断被拉开；在胶带卷至少公转一周后，即完成对筒排的捆扎。然后，由于胶带切断机构在靠近所述粘结定位元件的位置切断胶带，所以切断后的胶带的自由端随切断动作粘附在所述粘结定位元件上。即完成了一个加工过程，然后完成捆扎的筒排被传送带等类似机构送走，下一个被加工的筒排被输送至捆扎工位，依次循环工作。上述过程中，胶带卷经过方框形的二、三、四转角时，各收卷挡杆依序拨动所述收卷拨杆，使胶带卷以转轴为中心，沿收卷方向反向自转；使得被拉开部分的胶带始终处于绷紧状态，从而有效提高了捆扎质量。由上可知，该优选方案能够有效提高捆扎质量，杜绝捆扎不紧、不牢固的现象出现；其方框形的链条链轮机构可以围绕扁平形状的筒排设置，大大缩小胶带捆扎系统的体积，减少空间占用和制造成本；同时，缩短了胶带卷公转一周的时间，自动化程度高，提高了生产效率。优选地，所述粘结定位元件设有与之联动的筒排端的胶带端头压紧块。胶带自由端的端头首先沾附在位于工作位置的粘结定位元件上，胶带卷开始绕筒排转动后，粘结定位元件动作，离开工作位置脱离胶带端头，此时与粘结定位元件联动的胶带端头压紧块压在沾附在筒排上的胶带端头上，使胶带端头与筒排粘连紧密。确保胶粘质量。然后粘结定位元件返回工作位置，在胶带卷绕筒排转动一周后，胶带又一次缠绕粘附在粘结定位元件上，然后，由于胶带切断机构在靠近所述粘结定位元件的位置切断胶带，所以切断后的胶带的自由端随切断动作粘附在所述粘结定位元件上。如此循环工作。优选地，所述胶带卷转轴上设有同轴并列的两个胶带卷。两个胶带卷同时工作以提高生产效率。优选地，胶带卷转轴装置于链条上的具体结构是，包括固接胶带卷转轴的连接套，连接套卡套在链条上，连接套上方设有上端辅助定位轨，固接于连接套上的辅助定位轮组夹持于所述上端辅助定位轨上。胶带卷转轴在第一转角和第二转角之间运动时，起到辅助定位作用。下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。附图说明图1为本发明具体实施例的整体结构示意图；图2为本发明具体实施例的胶带卷卷轴局部结构示意图；图3为本发明具体实施例的粘结定位元件局部结构示意图。具体实施方式参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述成排加固装置包括围绕筒排1装置的方框形的链条链轮机构，包括链条2，设置于方框四角的链轮3及其驱动电机4。胶带卷转轴5装置于链条2上并随链条2循环转动；所述胶带卷转轴5上设有同轴并列的两个胶带卷6。按照胶带转轴5经过的顺序，方框形的链条2的四个转角分别称之为第一转角7、第二转角8、第三转角9、第四转角10，其中第一转角7位于靠近胶带卷转轴5的起始位置。本例中，胶带卷转轴5装置于链条2上的具体结构是，包括固接胶带卷转轴5的连接套51，连接套51卡套在链条2上，连接套51上方设有上端辅助定位轨52，固接于连接套51上的辅助定位轮组53夹持于上端辅助定位轨52上。胶带卷转轴5在第一转角7和第二转角8之间运动时，起到辅助定位作用。所述胶带卷转轴5上设有若干收卷拨杆11；所述第二转角8、第三转角9、第四转角10的后端(按照胶带卷转轴5通过的顺序区分前后，下同)的链条2的侧面，设有对应所述收卷拨杆11设置的若干收卷挡杆12，各收卷挡杆12沿链条2依序前后分布；所述胶带卷转轴5通过第二转角8、第三转角9、第四转角10后，各收卷挡杆12依序拨动所述收卷拨杆11，使胶带卷转轴5朝胶带卷6收卷的方向旋转。所述胶带捆扎系统设有胶带切断机构，包括驱动气缸18驱动的切刀17。在靠近所述粘结定位元件的位置切断胶带。所述胶带捆扎系统中，在靠近胶带卷转轴5的起始位置，所述筒排1的旁边，设有胶带自由端的端头的粘结定位元件，本例中该元件采用定位棒13，所述定位棒13设有与之联动的筒排端的胶带端头的压紧块14。其具体结构是，定位棒13铰接于拐臂15的短臂端，压紧块14固接于拐臂15的长臂端，驱动气缸16铰接于拐臂15的长臂端，驱动气缸16推动拐臂15旋转，定位棒13动作离开工作位置脱离胶带端头，此时压紧块14随之联动旋转，压在沾附在筒排1上的胶带端头上，使胶带端头与筒排1粘连紧密。然后驱动气缸16反向拉动拐臂15旋转，定位棒13返回工作位置，在胶带卷6绕筒排1转动一周后，胶带又一次缠绕粘附在定位棒13上，然后，由于切刀17在靠近定位棒13的位置切断胶带，所以切断后的胶带的自由端随切断动作粘附在所述定位棒13上。如此循环工作。本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。