一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置与流程

技术特征：
1.一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：获取飞行器的加速度平滑值；根据飞行器制导产生的纵向过载力和侧向过载力，获取基本攻角指令；根据飞行器制导产生的纵向过载力、侧向过载力及加速度平滑值，获得攻角补偿指令；根据所述基本攻角指令及攻角补偿指令计算实际的制导攻角指令；其中，所述根据飞行器制导产生的纵向过载力、侧向过载力及加速度平滑值，获得攻角补偿指令Δαcx的方法为：其中，为飞行器制导产生的纵向和侧向过载力，为飞行器的加速度平滑值，m为飞行器质量，q为飞行器动压，S为飞行器参考面积，b为飞行器气动系数。2.如权利要求1所述的抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法，其特征在于，所述获取飞行器的加速度平滑值，包括：测量n个周期所述飞行器的加速度值对所述n个周期所述飞行器的加速度值按照下式进行平滑处理，获得所述飞行器的加速度平滑值其中，表示第i个周期所述飞行器的加速度值。3.如权利要求1或2所述的抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法，其特征在于，所述飞行器气动系数根据所述飞行器的气动特性拟合得到。4.如权利要求1或2所述的抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法，其特征在于，所述根据所述基本攻角指令及攻角补偿指令计算实际的制导攻角指令，包括：将所述基本攻角指令和所述攻角补偿指令之和作为所述实际的制导攻角指令。5.一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿装置，其特征在于，包括加速度平滑模块、基本攻角指令获取模块、攻角补偿指令获取模块和制导攻角指令获取模块；所述加速度平滑模块，用于获取飞行器的加速度平滑值，并将所述飞行器的加速度平滑值发送给所述攻角补偿指令获取模块；所述基本攻角指令获取模块，用于根据飞行器制导产生的纵向过载力和侧向过载力获取基本攻角指令，并将所述基本攻角指令发送给所述制导攻角指令获取模块；所述攻角补偿指令获取模块，用于根据飞行器制导产生的纵向过载力、侧向过载力及所述加速度平滑模块提供的加速度平滑值，获得攻角补偿指令并发送给所述制导攻角指令获取模块；所述制导攻角指令获取模块，用于根据收到的所述基本攻角指令及攻角补偿指令，计算实际的制导攻角指令；其中，所述攻角补偿指令获取模块根据下式获得攻角补偿指令Δαcx：其中，为飞行器制导产生的纵向和侧向过载力，为飞行器的加速度平滑值，m为飞行器质量，q为飞行器动压，S为飞行器参考面积，b为飞行器气动系数。6.如权利要求5所述的抗风干扰的飞行器攻角指令补偿装置，其特征在于，所述加速度平滑模块包括：惯性器件，用于测量n个周期所述飞行器的加速度值并将测量的每个周期的飞行器的加速度值输出给平滑单元；平滑单元，用于将收到的n个周期所述飞行器的加速度值按照式进行平滑处理，获得所述飞行器的加速度平滑值并将所述加速度平滑值发送给所述攻角补偿指令获取模块；其中，表示第i个周期所述飞行器的加速度值。