技术领域本实用新型涉及一种烟花生产设备，特别是一种烟花药物精确送料装置。
背景技术：
在有关烟花药物的生产中，目前很多仍是人工操作，将各种单药用秤称好再进行配料，生产效率低，劳动强度大，工作环境差，称秤误差大。而一些机械化生产，如中国专利公告号CN203132440U公开的“模板式鞭炮装药机”，CN202255121U公开的“烟花爆竹定量和药机”，CN201237482Y公开的“一种鞭炮装药机”，CN201297901Y公开的“一种鞭炮饼装药机”，CN201740472U公开的“一种鞭炮饼装药机的药料混合送料装置”，CN201844761U公开的“鞭炮烟花装药机构”，CN202204407U“烟花爆竹定量和药装药机”，CN101906003B公开的“烟花药物混合机”，等专利涉及的烟花药物送料装置都是采用定容积的计量方法，利用螺杆定量下料器、下料齿轮、下料叶轮、下料刮板或真空负压气流输送等进行供料。容积法精度差，产品质量波动大。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种送料精度高、结构简单、安全可靠的烟花药物精确送料装置。本实用新型采用如下技术方案。一种烟花药物精确送料装置，它有机架、料斗、螺旋输送器、传感器、控制器、步进电机；料斗与螺旋输送器相连，螺旋输送器的主轴与步进电机相连，传感器一端与螺旋输送器相连，另一端与机架相连，传感器及步进电机与控制器电气连接。所述螺旋输送器的主轴前部分装有解体叶片轮，所述螺旋输送器的出料口处装有筛面。所述螺旋输送器的螺旋叶片由2段或2段以上的螺旋叶片组成；螺旋叶片的材料为防静电橡胶或防静电塑料。所述螺旋输送器的螺旋叶片被2片或2片以上与螺旋输送器的主轴倾斜排列的叶片所替代。所述传感器为光电式或液压式或电磁力式或电容式或磁极变形式或振动式或陀螺仪式或电阻应变式。所述步进电机通过电气绝缘板与所述螺旋输送器的主轴相连。所述传感器一端通过板或支架与所述螺旋输送器相连。所述传感器一端通过板或支架与机架相连。所述步进电机被伺服电机或直流无刷电机所替代。所述传感器的个数为1个或2个或3个或4个或多于4个。与现有技术相比，本实用新型的优点在于送料速度快、精度高，操作方便，大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度，改善了工作环境，杜绝了安全事故。附图说明图1为本实用新型实施例1的结构示意图。图2为本实用新型实施例2的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。实施例1，如图1所示，一种烟花药物精确送料装置，料斗11与螺旋输送器7相连，步进电机10通过电气绝缘板9与螺旋输送器7的主轴8相连，螺旋输送器7的主轴8前部分装有解体叶片轮3，螺旋输送器7的出料口1处装有筛面2。螺旋输送器7的螺旋叶片由2段螺旋叶片12及13组成，螺旋叶片12及13的材料为防静电橡胶。传感器5一端与上支架6相连，上支架6与螺旋输送器7相连，传感器5另一端与下支架4相连，下支架4与机架（图中未画出）相连。传感器5及步进电机10与控制器（图中未画出）电气连接。实施例2，如图2所示，一种烟花药物精确送料装置，料斗11与螺旋输送器7相连，步进电机10通过电气绝缘板9与螺旋输送器7的主轴8相连，螺旋输送器7的主轴8前部分装有解体叶片轮3，螺旋输送器7的出料口1处装有筛面2。叶片14、15、16及17与螺旋输送器7的主轴8倾斜排列，叶片14、15、16及17的材料为防静电塑料。传感器5一端与上支架6相连，上支架6与螺旋输送器7相连，传感器5另一端与下支架4相连，下支架4与机架（图中未画出）相连。传感器5及步进电机10与控制器（图中未画出）电气连接。本实用新型是这样工作的：首先设定精确送料值及粗送料值，粗送料值一般比精确送料值少百分之几或百分之十几，然后把烟花药物倒入料斗，步进电机开始工作，烟花药物不断送出，大块的烟花药物被解体叶片轮打碎。当整个送料装置和烟花药物的总重量减少了粗送料值时，控制器根据传感器的数据反馈，实时调慢步进电机的转速。当整个送料装置和烟花药物的总重量减少了精确送料值时，步进电机停止工作。对于100千克的药物，送料误差不大于6克。